松下plc运动控制应用

晶体管输出型产品将在C14中为3轴、在C30/C60中为4轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级机种或位控专用 单元，或使用2台以上多轴控制设备，但FP-X晶体管输出型产品基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。此外与继电器输出型产品相比，由 于不再使用脉冲输出扩展插件，可以更多地使用通信及模拟量输入等其他功能，使用范围更大。

松下电工一级代理、威纶通人机界面一级代理双楚机电，是松下PLC、变频器、传感器、伺服等工控产品一级代理商和威纶通人机界面一级代理、 ABB AC500-eCo系列微型PLC的授权经销商，是一家在工业自动化控制产品的采购和分销方面具有十分丰富经验的公司。我们的业务范围涉及多种行业，诸如 电力、机械设备、污水处理、食品、造纸、水泥等。同时也是一家专注于机电一体化设备、自动控制系统等领域内的技术开发、技术服务的公司。

多年以来，我们已成为本地区诸多知名客户的主要供应商。我们快捷、可靠、超值的销售服务体系，与客户一起创造更多的附加值，客户的日后采购需求仍会选择双楚。

代理的主要产品有：一级代理威纶通人机界面（WEINWIEW）；一级代理松下电工：PLC、变频器、传感器、

松下电工最近新推出PLC-FP-X和FP∑V3 2个系列商品。这是松下集团全面统一使用商标以来的第一批标明Panasonic商标的PLC新产品。这2种型号分别是现有FP1系列(传统端子台型)和FPE系列(高性能超小型)的升级商品,其基本指令的执行时间都为0.32ps,程序最大达32k步。数据可达32765字。在提高速度、增加功能、扩大容量的同时,松下电工特别对程序的安全防护性做了强化处理,可以

维普资讯

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轻I机械

Lg tn ut ih d sr I yMahn r ciey北京 l械工业出版社，0 1机 20.

20年第 z 06期

来进行技术改造，约成本。实主要完成的人还是应节其以设计部门为主！当然成本问题在设计阶段由设计人员实现是有一定难度，是这不应该当作是设计部门但

[]黄慧君 . 2朱家宁，薛恒新. I C MS环境下生产成本中研究[]当代 J.财经，9 8 ( ) 1一 1. 1 9, 3 lO 3

[]张炜，勇仁，盎永.于 C 3 程黄基 AD的P M技术的研究与应用 D 口]轻工机械， 0 6 ( ) 1 . . 2 0,1 z—5[ 3周鸿亮， 4赵】7.

以外的事情，应该更多考虑的是怎么使设计部门加强这方面的工作。参考文献

本PPT是对松下PLC编程软件FPWINGR的操作和使用教程,方便学习该PLC的人士下载使用。

FPWIN GR Ver.2操作手册

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使用I/O列表(详细检索)根据详细检索操作，梯形图上没有写出来的设备也可以查找。例如：

上述梯形图中，如果用通常的简易检索方法，只能检索出DT0、DT10。 但是用详细检索方法，则可以检索出DT0~DT1、DT10~DT11。

所谓简易检索，就是只检索梯形图中写出 来的设备。(比如上例中的DT0、DT10)

点击[详细检索]。

如左图所述，梯形图中没有写出来的、但 实际上已经有使用的数据寄存器DT1、 DT11也可检索并显示出来。

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交叉参考如果进行详细检索操作，梯形图中没有写出来的设备也可以检索。

上述梯形图中，如果用通常的简易检索方法，只能检索出DT0、DT10。 但是用详细检索方法，则可以检索出DT0~DT1、DT10~DT11。

[交叉参考]的画面菜单出现后、 在[设备类别]中输入「DT1」。

如果用简易检索、就会出现如上所示的 「没有找到

液压控制机床滑台运动的PLC控制

教 案

课题：液压控制机床滑台运动的PLC控制 授课日期 课程 2016.10.20 PLC应用 节次 课时 6 1 班级 课型 08中电 新课 教学目标 （1）知识目标 理解液压控制机床滑台运动控制线路的工作原理；会用基本指令完成该电路的设计。 （2）技能目标 会使用PLC实训台对该电路进行编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 （3）德育目标 提高学生的实践应用能力，培养学生实事求是的科学态度和严谨细致的工作作风，为今后从事电气安装、调试、运行、维护等工作打好基础。 （1）理解该电路的工作原理； （2）会用基本指令完成该线路的设计； （3）编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 （1）理解该电路的工作原理； （2）编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 提问引导、自主参与、启发讨论、实践操作、多媒体展示及归纳总结。 （1）投影仪、多媒体辅助教学。 （2）《维修电工中级》中国劳动社会保障出版社 教学程序设计 教学重点 教学难点 教学方法 教具及参考书 教学后记 教学流程 教学内容 （一）动画演示：液压控制机床滑台的运动过程 （二）分析滑台运动的工作原理： （1）快进： 原位

第 5卷 1第期 20 1 4年1月

黑龙江科学H IE LO NJG IAN GS ICE N EC V0 .1 N5 0. 1 Jan u a y r 2 0 41

于基 S P的嵌入式 P LDC运动控制器的研与究应用王慧莹(东北农业学大成 学栋院哈，滨尔1 5 00 2 5 )摘要基：于D PS的入嵌式 P L C运动控 制具器有方便 、观直、快、捷信息含 量等大特点， P L C技术的应用更加优化了运动控器制术技，降低了应用本成，提高了信息采；隹集度确传和输速度。更重要的，是基于 D P的嵌入式S L PC动运制平控台可利用力网电络传实输现络化管理网，满了足信息代时人对们嵌入 P式LC运控制动技应术用需的求。 -

关键词：D S技P术：嵌入；式 P LC技 术运；动控制

中图分类号： T P2 7 3

文献标志：码 A

章编号文：1 67 4— 6 84 6 (2 014 ) 1 0—02 3 1 0— 1运 动控制领域也包括其。中 D S芯 P片，即数字信号处理器，遍普存在 DS的芯P片是一

嵌入系统式是用来控 或制者监视机 器、置装、工厂大规模等系统设备的。嵌式入系是统一种专的计用算机系统，作为装置或设备的部一。分P L

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输

F1 DMV :32bit数据传输

F2 MV/ :16bit数据求反传输

F3 DMV/ :32bit数据求反传输

F5 BTM :bit数据传输

F6 DGT :digit数据传输

F7 MV2 :2个16bit数据一并传输

F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输

F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器F14 PGRD :读取IC存储卡程序

F15 XCH :16bit数据交换

F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换

F19 SJP :间接跳转

F20 + :16bit加法

F21 D+ :32bit加法

F22 + :16bit加法

F23 D+ :32bit加法

F25 - :16bit减法

F26 D- :32bit减法

F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法

F30 * :16bit乘法

F31 D* :32bit乘法

F32 % :16bit除法

F33 D% :32bit除法

F34 *W :16bi

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输 F1 DMV :32bit数据传输 F2 MV/ :16bit数据求反传输 F3 DMV/ :32bit数据求反传输 F5 BTM :bit数据传输 F6 DGT :digit数据传输 F7 MV2 :2个16bit数据一并传输 F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输 F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器 F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器 F14 PGRD :读取IC存储卡程序 F15 XCH :16bit数据交换 F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换 F19 SJP :间接跳转 F20 + :16bit加法 F21 D+ :32bit加法 F22 + :16bit加法 F23 D+ :32bit加法 F25 - :16bit减法 F26 D- :32bit减法 F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法 F30 * :16bit乘法 F31 D* :32bit乘法 F32 % :16bit除

煤矿PLC控制系统的应用前景

马占尚 同煤集团燕子山矿运销站

一、序言

在全球工业计算机控制领域，过程控制系统、过程控制软件、开放性数据通信协议，都已产生了飞速的发展，几乎到处都有PLC。开放式通信网络技术得到了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业。

PLC（可编程序控制）是八十年代发展起来的计算机技术与现代通讯网络技术、现代控制理论等合而为一的综合类的技术应用产物。由于它在离散过程控制中显得很完美，越来越多的煤炭集运站，港口的散货装卸码头，电话程控交换机等使用了PLC产品。我矿洗煤厂和运销站的集中式控制系统就是采用了PLC的技术成果。MODICON984采用闭环式的总线控制结构，其主机通过MODBUS口与上位监控计算机相连，其通讯模块通过同轴电缆以总线结构与其它被控制的分站的远程适配器相连，而远程适配器又去控制机架上的其他I/O模块、继电器模块以及A/D、D/A模数、数模转换模块，进一步控制电机等动力设备的接触器、电磁阀以及行程开关。程控系统采用PLC和上位机两级控制结构方式，并结合远程I/O及PLC子站的功能，通过PLC进行程序控制、远方控制及就地操作，由上位机对整个系统进行集中监视、管理和自动顺序控制。

摘要

可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令，因而比较简洁。

关键词：PLC 步进指令 循环控制

目录

摘要...........................................................................................I 第一章 概述.............................................................................1

1.1设计背景及意义..........................................................1 第二章 硬件设计.......................................................

PLC在无功补偿自动补偿控制中应用

摘要：正对电子式无功功率自动补偿控制器可靠性差、线路复杂等问题、提出用可编程控制器(PLC)

实现无功功率补偿，以提高系统可靠性，简化系统的结构，并方便实现对功率因数的实时调整。

关键字：补偿；可编程控制器；投切；控制

引言

近年来,我国电力装机容量速度增加,大大缓解了供电紧张的局面。随着供电量的增加,系统线损也将增大。据统计,电力系统的无功功率损耗最多可达总发电容量的20%~30%,也就是说大约1/4 的发电容量都将用来抵消输配电过程中的功率损耗。所以功率因数越低, 对电力系统运行越不利, 主要原因有如下两方面:

1)发电机、变压器的额定视在功率为SN=UNIN, 它代表设备的额定容量, 在数值上等于允许发出的最大功率。因为发电机在额定工作状态下发出的有功功率为

P= UIcosφ 当负载的功率因数cosφ=1 时, PN=SN, 其容量得到了充分利用。当负载的功率因数cosφ<1 时, 发电机的电压和电流又不容许超过额定值, 显然, 这时发电机所能发出的有功功率较小, 而无功功率则较大。无功功率越大, 电路与电源之间能量交换的规模越大, 发电机发出的能量得不到充分利用。同时, 与发电机配套的原动机及变压器等设备也不能充分利用。

2)在电压一定的情况下, 对负载输送一定的有功功率时,功率因数愈低, 输电线路的电流就愈大。不仅增大线路上的压降, 同时也加大了线路上的功率损耗。由此可见, 提高电网的功率因数即无功补偿, 对国民经济的发展有着极为重要的意义。

第一章