芜湖平章机械

第2章 习题

2-5 计算题2-5图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。

B A C D E 解答：a) n=7; P l=10; Ph=0，F=3?7-2 ?10 = 1 b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3?7-2 ?10 = 1

E B C D A c) n=3; P l=3; Ph=2，F=3?3 -2 ?3-2 = 1 d) n=4; Pl=5; Ph=1，F=3?4 -2 ?5-1 = 1

E G F H C D G' B A e) n=6; Pl=8; Ph=1，F=3?6 -2 ?8-1 = 1 f) n=9; Pl=12; Ph=2，F=3?9 -2 ?12-2 = 1

C处存在复合铰链

D处存在局部自由度， H C D A B I E J F G

B处存在局部自由度，G或G'处存在虚约束, C处存在局部自由度，I处存在复合铰链,

第3章 习 题

3-3 题3-3图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100mm， CD=70mm， A

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第四章12 3 4

间接平差

§1 间接平差原理§2 误差方程式 §3 间接平差的法方程 §4 间接平差的精度评定

5

§5 间接平差实例

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教 学 目 的● 理解间接平差的基本思想● 理解间接平差的基本原理

● 掌握间接平差的方法和精度评定● 能用间接平差进行水准网平差

● 能用间接平差进行平面控制网平差

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两点之间最短的距离不一定是直线在人与人的相处以及做事情的过程中，我们有时很 难直截了当就把事情做好。我们有时需要等待，有时需

要合作，有时需要技巧。当我们遇到困难时，我们先要学会分析自己有没有这个能力去克服，如果暂时还没有， 那我们不一定要硬挺、硬冲，我们可以选择绕过困难， 绕过障碍，这并不是逃避，更不是轻意放弃，而是换一 条路继续前行，或许这样，一切会变得更顺利。“通往

广场的路不止一条”告诉我们的也是这个道理。

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1

§1 间接平差原理1.间接平差的基本思想

在测量工作中，确定某些量或某个图形所需要的最少观测 个数 t ,称为必要观测数。 例如，为了确定三角形的形状，我们观测了其中的两个内 角，则三角形的形状可由这两个内角唯一确定，不需要进行平

测量平差第五章思考题参考答案

5.1 （a）n=6，t=3，r=3 （b）n=6，t=3，r=3 （c）n=14，t=5，r=9 5.2 （a）n=13，t=6，r=7 共有7个条件方程，其中有5个图形条件，2个极条件。 （b）n=14，t=8，r=6 共有6个条件方程，其中有3个图形条件，3个极条件。 （c）n=16，t=8，r=8 共有8个条件方程，其中有6个图形条件，2个极条件。 （d）n=12，t=6，r=6 共有6个条件方程，其中有4个图形条件，1个圆周条件，1个极条件。 5.3 n=23，t=6，r=17 共有17个条件方程，其中有9个图形条件，1个圆周条件，1个固定角条件，1个固定边条件，5个极条件。

5.4 （1）n=22，t=9，r=13：7个图形条件，1个圆周条件，2个极条件，2个边长条件，一个基线条件。 （2）

??L??L??180??0L128??L??L??180??0L379??L??L??180??0L41314??L??L??180??0L121520??L??L??L??180??0L11171819??L??L??L??180??0L561016??L??L??L??18

第七章——间接平差

第七章§7-1 间接平差原理

间接平差

§7-2 误差方程§7-3 非线性误差方程的线性化 §7-4 精度评定

第七章——间接平差§7-1 间接平差原理1、函数模型 间接平差的函数模型就是误差方程，其一般形式为式中： V B x ln 1 n t t 1 n 1

且

v1 a1 v2 a2 V , B v a n nrk ( B) t

b1 t1 x1 L1 d1 b2 t 2 x2 L2 d 2 , x , l x L d bn t n n t n

第七章——间接平差2、随机模型 间接平差的随机模型与条件平差的随机模型相同，即 2 2 DLL 0 QLL 0 P 1n n n n n n

3、基础方程及其解误差方程的个数为观测值的个数n,而未知数的个数为n+t > n。 所以

第 1 次课的教学整体安排

授课时间 第 1 周 周4 第 3、4 节 课时安排 2 授课题目(教学章、节或主题)： Couplings, Clutches, Shafts and Springs 教学目的、要求（分掌握、理解、了解三个层次）： 掌握本课的专业词汇 学习并掌握专业英语的基本翻译技巧 教学内容（包括基本内容、重点、难点）： Couplings, Clutches, Shafts and Springs 讲解课文和专业词汇 重点：在翻译的过程中句子表达的准确性和整篇文章的逻辑性。 难点：在专业英语翻译过程中语言的转换技巧 讨论、思考、作业： 作业：复习课文 背诵专业词汇 参考资料（含参考书、文献等）： 教学过程设计：复习 分钟，授新课100分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟 授课类型： 理论课 讨论课 实验课 练习课 其他 教学方式： 讲授 讨论 指导 其他 教学资源： 多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 填写说明：1.每项页面大小可自行添减； 2.教学内容与讨论、思考题、作业部分可合二为一。

Couplings, Clutches, Shaft

第4章 ADAMS软件基本算法

本章主要介绍ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的一些基本概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法以及ADAMS软件积分器介绍。通过本章的学习可以对ADAMS软件的基本算法有较深入的了解，为今后合理选择积分器进行仿真分析提供理论基础，为更好地使用ADAMS打下良好的理论基础。

4.1 ADAMS建模基础

ADAMS利用带拉格朗日乘子的第一类拉格朗日方程导出――最大数量坐标的微分－代数方程（DAE）。它选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和确定刚体方位的三个欧拉角作为笛卡尔广义坐标，用带乘子的拉格朗日第一类方程处理具有多余坐标的完整约束系统或非完整约束系统，导出以笛卡尔广义坐标为变量的动力学方程。

4.1.1 参考标架

在计算系统中构件的速度和加速度时，需要指定参考标架，作为该构件速度和加速度的参考坐标系。在机械系统的运动分析过程中，有两种类型的参考标架——地面参考标架和构件参考标架。地面参考标架是一个惯性参考系，它固定在一个“绝对静止”的空间中。通过地面参考标架建立机械系统的“绝对静止”参考体系，属于地面标架上的任何一点的速度和加速度均为零。对于大多数问题，可以将

第9章 微机中断系统

中断系统是冯〃诺依曼结构计算机的一项重要技术，尤其为解决当前高速运算CPU与低速外部设备信息交换之间的矛盾提供了手段。它也是提高计算机工作效率的一种重要手段。对于那些信号变化是随机的、而且要求快速响应和处理的、实时要求高的应用场合，中断更是一种不可缺少的功能。8086/8088系列有功能很强的中断系统，它可通过8259A可编程中断控制器来实现。

本章首先介绍了中断系统的基本概念：中断、中断系统、中断向量、中断向量表、中断处理过程、中断优先权与中断嵌套，然后对8086CPU的中断系统进行了介绍，最后对8259A可编程中断控制器的原理及其应用作了重点讨论。

9.1 中断系统的基本概念

9.1.1 中断与中断系统功能

1. 中断基本概念

“中断”是一种信号，它告诉微处理机已发生了某种需要特别注意的事件，需要去处理或为其服务。

中断是这样一个过程：当CPU内部或外部出现某种事件（中断源）需要处理时，中止正在执行的程序（断点），转去执行请求中断的那个事件的处理程序（中断服务程序），执行完后，再返回被暂时中止执行的程序（中断返回），从断点处继续执行。

2. 中断系统及其作用、功能

中断系统是实现中断功能的软、硬件的集合。整个中断过程

天然药物化学试卷

一、请写出下列化合物分别属于哪一类型。

二、选择题 A型题（单选）

1．天然药物化学研究的主要内容不包括 C

A．结构特征 B．理化性质 C．药理活性 D．鉴别方法 E．结构测定 2．溶剂提取法中，下列那项是正确的 C

A．药材粉碎度越高越好 B．提取温度越高越好 C．提取时浓度差越大越好 D．提取时间越长越好 E．药材越新鲜越好 3．下列四种化合物酸性由强至弱的顺序是 A

1 2 3 4

A．3→2→4→1 B．2→3→4→1 C．2→1→4→3 D．1→3→4→2 E．4→1→2→3

4．可以鉴别蒽醌和蒽酮类化合物的反应是 A

A.对亚硝基二甲苯胺反应 B.AICI3反应 C.K-K反应 D.碱液呈色反应 E.菲格尔反应

5此化合物的红外光谱，出现羰基吸收峰的规律是 B

A.一个未缔合的游离羰基吸收峰 B.一个缔合的羰基吸收峰 C.两个未缔合的游离羰基吸收峰 D.两个缔合的羰基吸收峰 E.一个未缔合的游离羰基吸收峰和一个缔合的羰

第六章 化 学 平 衡

一、单选题

1.在等温等压下，当反应的△rGm = 5kJ·mol-1时，该反应能否进行?（C） (A) 能正向自发进行 (B) 能逆向自发进行 (C) 不能判断 (D) 不能进行 2.已知反应 2NH3 = N2 + 3H2，在等温条件下，标准平衡常数为0.25，那么，在此条件下，氨的合成反应1/2 N2 + 3/2 H2 = NH3 的标准平衡常数为：（C） (A) 4 (B) 0.5 (C) 2 (D) 1

3.反应 2C(s) + O2(g) → 2CO(g)，其△rGm /(J·mol-1) = -232600 - 167.7T/K，若温度升高，则：（A）

( A) △rGm变负，反应更完全 (B) Kp变大，反应更完全

?

?

?

?

?

(C) Kp变小，反应更不完全

4.理想气体化学反应时，应该用哪个关系式?（B） (A) △rGm = - RT/nKf (B)△rGm = -RT/nKp

?

?

?

?

?

?

?

?

(C) △rGm = - RT/nKx (D) △rGm = - RT/nKc 5.对于气相反应，当体系总压力p变化时（A） (A

2468算法

成牌其实就是“番数+支数”，番数就是指你成牌的方式，如自摸，平成，自摸押当等；支数就是指你成牌的牌的数目，如8只，10只，12只等。

一、番数：平成加2个，押当加4个，自摸加6个，自摸押当加8个（注：头家翻倍的加这

个数字）；

二、支数：平成，支数除以2，押当为支数加押当的数字除以2（四舍五入）； 三、支数：自摸，直接算支数，自摸押当，为支数加押当的数字； 四、头家加上成牌的番数；

五、明杠加2个，暗杠加4个，四活等嘴子加5个，自摸仅四活等嘴子翻倍。 如：萝卜，8只

8支除以2，等于4，加上平成2个，为6个，头家再加上平成2个，为6个，即萝卜成牌6个8个；

如：萝卜自摸，8只

8支直接加上自摸的6个，等于14，头家再加上自摸的6个，等于20，即8只自摸为14的20。

如：8只平成压8

8支加押当的8个，16,16除以2等于8个。8个加押当的4个等于12个，头家再加押当的4个等于16，即8只平成压8为12个的16。 如：8只自摸压8：

8只直接加8等于16，再加上自摸押当的8个，等于24个，头家再加一次自摸压8的8个，为32个，即8只自摸压8为24对32。

1234算法，和上面2468有区别，区别不大（除了番数为一半外，支数是乘