机器人等级考试试题

一、电子电路知识点

摩擦起电:用摩擦得方法使物体带电。

强→得到电子→带负电

摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子得本领

弱→失去电子→带正电

摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。(负电荷发生转移）

正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带得电荷

两种电荷

电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带得电荷

电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。

电荷间得相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:一个原子或多个原子组成。

物质结构质子(带正电)

原子核(带正电)

原子(不带电) 中子（不带电)

电子(带负电)

导体：容易导电得物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体

绝缘体:不容易导电得物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电

电源：提供电能得装置。

用电器(负载):消耗电能得装置。

电路组成作用导线(电线)：将电路各部分连接起来形成回路。

开关：控制整个电路连接还就是中断。

电路

通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。

短路:电源两极直接连接起来。(不允许)

用电器被短接:用电器不会正常工作。

电流得形成:电荷得定向移动形成电流。

1、自由移动得电荷(金属中自由电子)

电流产生条件2、导体两端存

2009/2010 二学期《工业机器人》复习题

一、填空： 1、按用途划分机器人分为： 、 。 2、工业机器人传动方式的选择有 、 、 、 。 3、工业机器人最显著的特点有 、 、 、 。 4、工业机器人系统由三大部分组成 、 、 。 5、在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是： 、 、 、 、 、 。 6、工业机器人的五种基本坐标式机器人 、 、 、 、 。 7、工业机器人材料选择的基本要求： 、 、 、 、 。 8、移动关节导轨有五种 、 、 、 、 。

9、目前常用的传动件的定位方法有： 、 和 。 1

全国青少年机器人技术等级考试

考试试卷（一级）

［所属分类］:各种题型测试

1. 下列人物形象中，哪一个是机器人?

A. B.

C.

D.

答案:D

题型：单选题 分数：2 2. 车轮上有凹凸不平的花纹的作用是

A.

装饰好看 B. 增加摩擦力 C. 省油耐用

答案:B

题型:单选题

分数：2 3. 下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

答案:D

题型:

单选题 D. 乘坐舒适

分数：2

4. 使用滑轮组工作是因为它能

A. 省力当但不能改变力的方向

B. 能改变力的方向但不能省力

C. 既能改变力的方向又能省力

D. 以上答案都不对

答案:C

题型：单选题

分数：2

5. 木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。

A. 滑轮

B.轮轴

C.斜面

D.杠杆

答案:C

题型:单选题

分数：2

6. 当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆

A. 省力

B.费力

C.既不省力也不费力

D.以上答案都不对

答案:B

题型:单选题

分数:2

7. 如下图中，动滑轮有（）个。

A. 1

B.2

C.3

D.0

答案:A 题型:单选题分数:2

8. 在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械

A. 滑轮

B.杠杆C斜面

答案:C

题型：单选题

分数：2

9. 关于简单机械，下列说法不正确的是

A. 起重

全国青少年机器人技术等级考试

考试试卷（一级）

［所属分类］:各种题型测试

1. 下列人物形象中，哪一个是机器人?

A. B.

C.

D.

答案:D

题型：单选题 分数：2 2. 车轮上有凹凸不平的花纹的作用是

A.

装饰好看 B. 增加摩擦力 C. 省油耐用

答案:B

题型:单选题

分数：2 3. 下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

答案:D

题型:

单选题 D. 乘坐舒适

分数：2

4. 使用滑轮组工作是因为它能

A. 省力当但不能改变力的方向

B. 能改变力的方向但不能省力

C. 既能改变力的方向又能省力

D. 以上答案都不对

答案:C

题型：单选题

分数：2

5. 木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。

A. 滑轮

B.轮轴

C.斜面

D.杠杆

答案:C

题型:单选题

分数：2

6. 当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆

A. 省力

B.费力

C.既不省力也不费力

D.以上答案都不对

答案:B

题型:单选题

分数:2

7. 如下图中，动滑轮有（）个。

A. 1

B.2

C.3

D.0

答案:A 题型:单选题分数:2

8. 在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械

A. 滑轮

B.杠杆C斜面

答案:C

题型：单选题

分数：2

9. 关于简单机械，下列说法不正确的是

A. 起重

全国青少年机器人技术等级考试试卷（三

级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.

此模块可以实现的功能是？ A. 将数字管脚A0设为低电平 B. 将模拟管脚A0设为高电平 C. 将数字管脚A0设为高电平 D. 将模拟管脚A0设为低电平

2. 已知以下语句执行后a,b,c 的值是？

A. a=20,b=10,c=10

B. a=10,b=20,c=30

C. a=10,b=30,c=20

D. a=20,b=10,c=30

3.下列物体中全属于绝缘体的是? A. 人体、铁块 B. 铁块、陶瓷

C. 常温下的玻璃、陶瓷

D. 人体、常温下的玻璃

4.串联电路中，保持电路中电流不变，加大电路中的电阻，电路两端电压会如何变化？ A. 不变 B. 变大 C. 变小 D. 不确定

5. 普通半导体三极管是有？ A. 一个PN 结组成 B. 二个PN 结组成 C. 三个PN 结组成 D. 四个PN 结组成

6.

模

块 所对应的占空比是？ A. 0% B. 25% C. 75% D. 50%

7. 通常计算机语言采用？ A. 十六进制 B. 八进制 C. 二进制 D. 十进制

8. 四节普通干电池并联后的电压为？ A. 1.5V B. 3V C. 4.5V

工业机器人试题

选择题

1.TP示教盒的作用不包括（）

A.点动机器人 B.离线编程 C.试运行程序 D.查阅机器人状态

2.funuc机器人程序文件的类型为（）

A. *.TP B. *.DF C. *.SV D. *.VR

3.培训用机器人deadman开关共有几个档位（）

A.1个 B.2个 C.3个 D.4个

填空题

1.通过TP示教盒上的COORD 、 （手动坐标） 、WORLD（全局坐标） 、 TOOL （工具坐标） 、 USER（用户坐标）共五种坐标系类型。

2.机器人的编程方式有 和

3.

判断题

1.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（T）

2机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（F）

3.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教（T）

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

《ABB工业机器人现场编程》期中试卷

班级_______ 姓名_________ 考号__________ 分数________

一、填空题（每空1分，共30分）

1、赋值指令用于对程序数据进行赋值，符号为，赋值的对象是或者是。

2、工业机器人在空间中运动主要有、、和四种方式。

3、绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的来定义机器人的目标位置数据。

4、MoveJ p10，v1000，z50，tool1\Wobj:=Wobj1;其中p10的含义是、v1000的含义是、z50的含义是 tool1的含义是、Wobj1的含义是。

5、圆弧运动指令在机器人可以到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是、第二个点用于定义圆弧的、第三个点是圆弧的。

6、I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行

的目的。

7、FOR i FROM 1 TO 6 DO,Rounttine1;END FOR 此段程序的含义是

。

8、WHILE num1>num2 DO,num1:=num1-1;ENDWHILE此段程序的含义是

。

9、Velset 100、100。两个100分别代表的意义是，。

10、Accset 100、5000。其中100和5000分别代表的

.

全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）

[单选题]:

1.下列人物形象中，哪个是机器人？

A.

B.

C.

D.答案:C 题型:单选题 分数:2

.

.

2.下列哪个部分不是机器人必须具备的（ ） A.机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.机械手臂 答案:D 题型:单选题 分数:2

3.下列不是机器人驱动方式的是（ ） A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 答案:B 题型:单选题 分数:2

4.扳手是指下列哪个工具（）

A.

B.

.

.

C.

D.答案:B 题型:单选题 分数:2

5.影响三角形稳定性的因素不包括（ ） A.物体的色彩

B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 C.与地面接触面积的大小 D.重心位置 答案:A 题型:单选题 分数:2

6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（ ） A.金字塔 B.拉伸门 C.吊车 D.秋千支架 答案:B 题型:单选题

.

.

分数:2

7.关于荡秋千时的能量变化正确的是（） A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 答案:B 题型:单

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器