步进电机毕业设计方案

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2007届 毕 业 论 文（设 计）

题目： 基于单片机的步进电机控制系统

系 别： 专 业： 班 级： 姓 名：

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目录

前言

一、 步进电机控制原理 2

1.1步进电机的分类和主要参数 .2

1.1.1步进电机的分类 ..2 1.1.2步进电机的一些基本参数 ..2

1.2步进电机的原理 .3

1.2.1步进电机基本控制原理 ..3 1.2.2步进电机控制系统原理 3.

二、设计方案－硬件电路设计 4

2.1方案论证与比较 .4 2.2理论设计 5

三、步进电动机的单片机控制 7

3.1脉冲分配 8

3.1.1通过软件实现脉冲分配 8 3.1.2通过硬件实现脉冲分配

附录2：英文资料及其中文翻译

Stepper motor is an electrical pulse will be converted into angular displacement of the implementing agencies. Put it in simple language-speaking: When the stepper drive pulse signal to a receiver, it drives stepper motor rotation direction by setting a fixed point of view (and the step angle). You can control the number of pulses to control the amount of angular displacement, so as to achieve the purpose of accurate positioning; At the same time, you can by controlling the pulse frequency to control the motor

哈 尔 滨 理 工 大 学

毕 业 设 计

2013 年

06月 14

日哈尔滨理工大学专科生毕业论文 步进电机开环控制系统设计

摘 要

详细讨论步进电机的工作原理及其特性，论述了步进电机控制系统的设计方案及其控制原理，简单易学,可靠性高。步进电机是一种常用的机电执行元件,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。开环系统的优点是系统简单、成本低。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个

毕 业 设 计 [论 文]

题目：基于FPGA步进电机细分驱动控制

平顶山工学院毕业设计论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名： 日 期：

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平顶山工学院毕业设计论文

四相步进电机控制器

基于单片机实现的四相步进电机控制器设计

指导老师：王彦

作者：

摘要：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由LED数码管显示。红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。

关键字：四相步进电机 单片机 功率放大 红外遥控

Controller for four phase step motor

Abstract：The design adopts two microprocessor (DIP-40 encapsulation, AT89S52) of ATMEL company’ to control four phase step motor. After admeasured it, the pulse

步进送料机的设计

引 言

本毕业设计的设计任务是步进送料机的设计。步进送料机是输送机的一种，能够实现间歇的输送工件，应用非常广泛。

选择步进送料机这种生产机械的设计作为毕业设计的选题，能培养了我们机械设计中的总体设计能力，将机械设计系列课程设计中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练，使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密，以及独立解决工程实际问题的能力。它还培养了我们机械系统创新设计的能力，增强了机械构思设计和创新设计。通过机械课程毕业设计的基本技能训练，提高了我们的计算、绘图、使用技术资料和设计手册、熟悉各种规范标准、进行数据分析和处理、编写技术文件等方面的能力。

本毕业设计高度采用现代化的设计手段，使用AutoCAD环境下运行的计算机辅助设计平台，进行送料传动设计、圆柱齿轮传动设计、齿轮的设计、轴的结构设计、轴承的选择、轴承端盖设计、轴系零件紧固件设计、减速器基本附件以及基本连接件的设计等，使得设计高度地自动化，将现代计算机技术与我们传统的机械设计理论及实际相联系，提高了设计效率。

由于本人缺乏经验、水平有限，设计中难免有错误和不妥之处，

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电子信息工程《电子专业基础课程设计》研究报告

温度测量系统设计

学生姓名：XXX

学生学号：XXXXXXXXXX

指导教师：XXX

所在学院：信息技术学院

专业班级：电子一班

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中国·大庆2011 年11 月

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信息技术学院

课程设计任务书

信息技术院电子信息工程专业08 级，学号XXXXXXXXX 姓名XXX

一、课程设计课题：

温度测量系统设计

二、课程设计工作日自2011 年10 月31 日至2011 年11 月

18 日

三、课程设计进行地点：信息技术学院205

四、课程设计任务要求：(详细内容见课程设计文档)

1.课题来源: 老师派发题目

2.目的意义: 随着社会的进步和工业技术的发展，人们越来越重视温度因

素，许多产品对温度范围要求严格，而目前市场上普遍存在的温度检测仪器大都存在精度不够的缺点，不利于工业控制者根据温度变化及时做出决定。实时性高、精度高，能够综合处理多点温度信息的测量系统就很有必要。

3.基本要求:

1）采用单片机80C51.要求温度范围0℃~100℃之间。

2）温度传感器选用模拟的数字的都可以。

3）在LED中显示温度。

4）精度达到±1%。

5）分辨率≤0.1℃

6）根据精度自选A/D转换芯片。

7）直流稳压电源自行设计。

8）辅助电路及元器件自选。

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课程设计评审

题 目：

简易步进电机控制 步进电机控制

摘要：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的

手动和按键控制。由单片机产生的脉冲信号经过分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择，此过程由程序直接进行控制。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由液晶LCD1602显示出来。而设计的扩展部分可以通过红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。 关键字：四相步进电机 单片机 功率放大 LCD1602

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目录

步进电机控制 ?????????????????????????1

摘要 ?????????????????????????????1 关键字 ????????????????????????????1

前言 ??????????????????????????????3 1系统

题 目：

简易步进电机控制 步进电机控制

摘要：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的

手动和按键控制。由单片机产生的脉冲信号经过分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择，此过程由程序直接进行控制。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由液晶LCD1602显示出来。而设计的扩展部分可以通过红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。 关键字：四相步进电机 单片机 功率放大 LCD1602

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目录

步进电机控制 ?????????????????????????1

摘要 ?????????????????????????????1 关键字 ????????????????????????????1

前言 ??????????????????????????????3 1系统

XX学院

毕 业 设 计

设计题目：XX校园网的规划设计

入学年月： 20XX年3月

专 业： 网络工程 姓 名： XXX

指导老师： XXX

目录

一、 需求分析 ............................................................................................................................. 4

(一) 需求分析的任务 ........................................................................................................ 4

1. 社会需求 .................................................................................................................. 5 2. 人才需求 .......................