l298n芯片资料

篇一：L298N资料

步进电机驱动芯片L298中文资料

双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料

L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相

和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准

TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，

但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。

图9 L298引脚图

图10 L298 内部逻辑图

L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

电机型号：28BYJ48 5VDC

导线颜色：

红（com） 橙(A) 黄(B) 粉(C) 蓝(D)

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

步进电机的主要特性：

(1)、转动的速度和脉冲的频率成正比。 (2)、28BYJ48 5V驱动的4相5线式的步进电机，而且是减速步进电机， 减速比为1：64 ，步距角为5.625/64度 。 如果需 要转动1圈 ， 那 么需 要 360/5.625*64=4096个脉冲信号。

(3)、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 (4)、 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。

采用的是5V步进电机，该步进电机的耗电流为200mA左右,采用ULN2003驱动，驱动端口为P0.0（A）,P0.1(B),P0.2(C),P0.3(C)。 正转次序:AB组-BC组-CD组-DA组(即一个脉冲,正转5.625度)； 反转次序：AB组-AD组—CD组-CB组(即一个脉冲,正转5.625度),如下表：

表 1正转表 端口值 步数 P0.0

L298N步进电机驱动板/马达模块/智能小车(原装芯片)

驱动板原理图：

产品参数：

1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片

2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V

3.驱动部分峰值电流Io：2A

4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）

5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA

6.控制信号输入电压范围：

低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V

高电平：2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信号输入电压范围：

低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）

高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）

8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）

9.存储温度：－25℃～＋130℃

10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)

11.驱动板重量：33g

12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

该产品不提供技术支持 购买前请注意

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L298N_电机驱动模块_程序书 红色版主要提供了2路直流电机的驱动方法和说明。

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L298N驱动步进电机发热的问题探讨

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载，是很多爱好者喜欢使用的一个驱动电路。

但是，L298N在实际使用中很多人反映发热现象严重，经常烧管子。通过分析原因并多次试验，初步得出了L298N发热原因，并给出解决方案。

一、L298N发热原因

首先，L298N瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A，压降可达1V，本身消耗的功率就很大，其散热片普遍比较小，易造成发热现象。驱动小电机或者电流较小的步进电机，尚不明显；而满电流驱动就会造成发热。

其次，一些步进电机直流内阻很低，甚至可以低到零点几欧姆，好多L298N板子没有恒流控制，易造成超负载现象。我直接用来驱动23KM-K383-G2V步进电机，即便5V供电，十几秒钟就感觉L298N很热了，一直很苦恼。

二、解决办法

必要的办法当然是增加降温风扇了，这个不多叙。无意

之中看到步进电机斩波恒流驱动原理，考虑用Arduino的PWM输出模

学校代码：11517

学 号：201150616116

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河南工程学院毕业设计原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在指导教师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文的研究成

L298_中文资料

L297-L298中文资料介绍

默认分类 2009-09-10 17:03 阅读298 评论0

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L297的工作原理介绍

L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚见图1，内部方框见图2。

在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波

陀螺仪芯片L3GD20H资料

陀螺仪芯片L3GD20H的引脚接线图如上图所示

1. VDD_IO引脚接3.3V电压

2. SCL/SPC引脚接STM32的PA5引脚

SCL为I2C的串行时钟

SPC为SPI的串口时钟

3. SDA/SDI/SDO引脚接STM32的PA7引脚

SDA为I2C的串行数据

SDI为SPI串行数据输入

SDO为三线接口的串行数据输出

4. SDO/SA0引脚接STM32的PA6引脚

SDO为SPI的串行数据输出

SA0为I2C设备地址的低位

5. CS引脚接STM32的PC13引脚

CS引脚用来选择I2C通信模式或者是SPI通信模式，CS引脚为1，高电平时， SPI处于空闲模式，I2C处于通信使能，CS引脚为0，低电平时，SPI处于通信 模式，I2C处于非使能模式。

6. DRDY/INT2引脚接STM32的PB0引脚

DRDY表示数据已经准备好，INT2表示FIFO中断

7. INT1引脚悬空

INT1表示可编程中断

8. DEN引脚悬空

DEN引脚为陀螺仪数据使能引脚，如果不使用，则接地

9. Reserved引脚接地

10. Reserved引脚接地

11. Reserved引脚接地

12. GND引脚

供应0V电压，一般情况下接地就可以了

13. GND引脚

L298驱动直流电机

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

用L298控制直流电机很容易。用单片机端口高低就可以控制开始、停止、正反转，利用EN1,EN2控制使能就能控制转速。

推荐一个直流电机控制的板子，配有USB下载器，修改程序很方便，功能很多。还可以做机器人小车： 产品地址：

http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-b8e0bd1458f12ade12f5f695d8e746c0.htm 视频地址：

http://www.tudou.com/

第３０卷第７期　　　　　　　　　　　　　　　　　经济管理与安全环保　　　　　　　　　　　　　 １

ＬＮＧ项目的储气调峰作用

张　薇

中国国际工程咨询公司

———兼论ＬＮＧ项目建设理念的转变

　　张薇．ＬＮＧ项目的储气调峰作用———兼论ＬＮＧ项目建设理念的转变．天然气工业，２０１０，３０（７）：１０７‐１０９．

　　摘　要　如何解决天然气储气调峰、应急供应问题，国内外一些成熟的做法提供了可借鉴的经验。面对一个高速增长的天然气市场，天然气基础设施建设需要一定的超前性，需要保证一定的备用供应能力和一定水平的储备量。在不具备建设地下储气库条件的区域，规划建设液化天然气（ＬＮＧ）项目是实现储气调峰、应急供应目标的有效措施。结合国际项目的同时，适当提高ＬＮＧ接收站的处理（储备）能力，强化其储气调峰功能。这样不仅可承担起部分储气调峰、应急供应任务，还可以此为契机，争取进口天然气定价的话语权；从长远角度来看，有利于促进输气管道、ＬＮＧ接收站等基础设施的公用化。

　　关键词　ＬＮＧ　储气调峰　建设理念　转变　处理能力　储备能力　进口天然气介格　　ＤＯＩ：１０．３７８７／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００‐０９７６．２０１０．０７．０２８

ＬＮＧ贸易流动性增加等新特点，应转变建设理念，从