遥控直升飞机操作技巧

遥控直升飞机通道详解

购置直升飞机的很多客户会有这样一个问题，外观相似，大小差不多，构造也雷同，为什么价格上差别这么大。其实直升飞机是属于比较高档的玩具或则是模型机了，他们的价位都是比较高的，而且设计，配置，构造等各方面都是比较精细的，所以初次购买这种商品的人，很难分辨其产品的性价比。下面我给大家讲讲决定于直升飞机价位的重要因素之一：直升飞机通道的分类。

通道，指的是可控制动作数量的多少。下面是通道直升机可做的动作，括号文字表示实现该动作所用到的设备。

-单通道直升机：上下（主桨转速） -2通道直升机：上下（主桨转速），左右转向（尾桨转速）

-3通道直升机：上下（主桨转速），左右转向、前后（尾桨改变旋转方向）

-4通道直升机：上下（电子调速器），前后（升降舵机），左右转向、左右平移（副翼舵机）-6通道直升机：上下（电子调速器），左右转向（陀螺仪），前后（升降舵机），左右平移（副翼舵机），正飞和倒飞（螺距舵机）

单通道、2通道和3通道的遥控直升机是玩具，可以飞行，但由于其设备的局限，所能实现的动作也受到限制。我们可以对比3通道和4通道直升机，这是新手最容易混淆的地方。

3通道直升机可以控制上下、左右、前后，4通道直升机可控制上下、左右、前后、侧飞，看起来4

直升机能飞上天的原理是什么? 要想理解它必须先理解1600年伯努利发现的"[color=Blue]伯努利原理[/color]"。如果知道了这个原理就能知道直升机升天的原理了。所谓"伯努利原理"就是类似空气或水的流体流速快,流体产生的压力就会变弱。所以水流动时如果一边的水势强,

空气动力学讲解篇：

直升飞机飞行原理

直升机能飞上天的原理是什么? 要想理解它必须先理

解1600年伯努利发现的"[color=Blue]伯努利原理

[/color]"。如果知道了这个原理就能知道直升机升天的原理了。所谓"伯努利原理"就是类似空气或水的流体流速快，流体产生的压力就会变弱。所以水流动时如果一边的水势强，另一边弱那么水势弱的一边压力就大，水势强的一边压力就小。如果在它们之间放入树叶，树叶就会顺着水势强的一边。因为水势弱的一边压力大，水势强的一边就把树叶推向弱的一边。

半圆模样的木板经过大气时同样如此。把半圆圆的一面朝上放置以后，如果把半圆向前移动就把空气分成了上下两股气流。向上的空气就会沿着半圆圆的一边流动，向下的空气就会沿直线流动。因为半圆的长度更长，向上的空气流动更快。下面流动较慢的空气就被流动快的空气－压力较弱的－上方推动做

上空飞行之前要有扎实的左右侧悬停基础，可先进行侧悬停平视高度左右平移并逐渐加快平移速度的练习，这种练习主要是练习控制飞机速度的能力，此种练习要达到既可将飞机加速飞行，也可以以准确的杆量将快速飞行的飞机机速控制住，还能减速将飞机停下来。

初次上空飞行可采取图一的形式，(顺便讲明，直升机在慢速前进时，因直升机机体本身与风相对运动也产生一些升力，所以直升机只比悬停时稍加一点油门，就可以升空慢速跑航线了)逐渐加大距离。返回的路线为原路退回。在逐渐熟悉飞机在高空姿态观察以后可以按图二的航线飞行。在爬升转弯以后可以稍加速。图三解释的是顺时针单旋翼直升机在加速飞行时，因旋翼每旋转一周分顶风、顺风面，会产生一个升力差，速度越大越明显会机体往右倾斜，需压左副翼修正，同样，机体本身有自律安定性，克服反扭力矩的右尾桨舵也显偏大，机头要修左来纠正(现在多数的陀螺带锁头功能，也就很不明显了)。

图一

图二

图三

图四

图五

图六

好了，现在我们可以上天了。图四所画的是直升机标准的转弯航线。开始的时候逐渐压右副翼、右尾桨稍微拉一点升降舵使飞机刚刚能转过弯即可，图中列举了两种过度打尾桨和尾桨舵量不够的情况，需要注意的是开始的时候以慢机速前进，转弯时

目录

一、直升飞机飞行原理 ....................................................................................................... 2 1.1伯努利定理 ................................................................................................................. 2 1.2直升机与普通飞机区别及飞行简单原理： ............................................................. 4 二、平衡分析（对单旋翼式） ....................................................................................... 4 三、飞行动作受力分析 ...................................................................................

直升机飞行模拟器是专业的飞行训练和培训设备,满足企业客户飞行员培训和日常训练,飞行教育和娱乐的多种需求。

直升机飞行模拟器解决方案

一、直升机

直升机因为其具有机身小、飞行灵活的特点，成为国际上用于企业行政级商务飞行、私人俱乐部飞行、警务执法、反恐、空中支援、消防、灭火、医疗救护等最具有竞争力的飞机种类，同时它也是目前世界上完成此类任务最多的机型。

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贝尔Bell407直升机 罗宾逊Robinson R44

西科斯基

S76

施瓦泽300C

二、直升机飞行模拟器

CNFS（CNTECH Flight Simulator）飞行模拟器主要用于飞行训练和娱乐体验。针对这一需求，该飞行模拟器选用高性价比、深度沉浸感的技术方案，由飞

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行软件、模拟座舱、视景系统等三大部分组成，不采用负载系统、运动系统和教员控制台，在保证满足使用要求和性能的情况下，

最大限度地控制产品成本和日常使用成本。

直升机飞行模拟器系统方案

2.1 飞行软件

直升机飞行模拟器采用CNRAS飞行软件负责飞行

直升飞机原理 旋翼的空气动力特点

(1)产生向上的升力用来克服直升机的重力。 即使直升机的发动机空中停车时， 驾驶员可通过操纵旋翼使其自转，仍可产生一定升 力，减缓直升机下降趋势。

(2)产生向前的水平分力克服空气阻 力使直升机前进，类似于飞机上推进器的作用(例 如螺旋桨或喷气发动机)。

(3)产生其他分力及力矩对直升机； 进行控制或机动飞行，类似于飞机上各操纵面的作用。 旋翼由数片桨叶及一个桨毂组成。工作时，桨叶与空气作相对 运动，产生空气动力；桨毂则是用来连接 桨叶和旋翼轴，以转动旋翼。桨叶一般通过铰接方式与桨毂连接(如下图所示)。

旋翼的运动与固定翼飞机机翼的不，因为旋翼的桨叶除了随直升机一同作直线或曲线动外，还要绕旋翼轴旋转，因此桨叶空气动力现象要比机翼的复杂得多。

先来考察一下旋翼的轴向直线运动这就是直升机垂直飞行时旋翼工作的情况，它相当于飞机上螺旋桨的情况。由于两者技术要求不同，旋翼的直径大且转速小；螺旋桨的直径小而转速大。在分析、设计上就有所区别设一旋冀，桨叶片数为k，以恒定角速度Ω 绕轴旋转，并以速度 Vo沿旋转轴作直线运 动。如果在想象中用一中心轴线与旋翼轴重合，而半径为 r的圆柱面把桨叶裁开(参阅图 2，1—3)，并将这圆柱面展开成

直升飞机原理 旋翼的空气动力特点

(1)产生向上的升力用来克服直升机的重力。 即使直升机的发动机空中停车时， 驾驶员可通过操纵旋翼使其自转，仍可产生一定升 力，减缓直升机下降趋势。

(2)产生向前的水平分力克服空气阻 力使直升机前进，类似于飞机上推进器的作用(例 如螺旋桨或喷气发动机)。

(3)产生其他分力及力矩对直升机； 进行控制或机动飞行，类似于飞机上各操纵面的作用。 旋翼由数片桨叶及一个桨毂组成。工作时，桨叶与空气作相对 运动，产生空气动力；桨毂则是用来连接 桨叶和旋翼轴，以转动旋翼。桨叶一般通过铰接方式与桨毂连接(如下图所示)。

旋翼的运动与固定翼飞机机翼的不，因为旋翼的桨叶除了随直升机一同作直线或曲线动外，还要绕旋翼轴旋转，因此桨叶空气动力现象要比机翼的复杂得多。

先来考察一下旋翼的轴向直线运动这就是直升机垂直飞行时旋翼工作的情况，它相当于飞机上螺旋桨的情况。由于两者技术要求不同，旋翼的直径大且转速小；螺旋桨的直径小而转速大。在分析、设计上就有所区别设一旋冀，桨叶片数为k，以恒定角速度Ω 绕轴旋转，并以速度 Vo沿旋转轴作直线运 动。如果在想象中用一中心轴线与旋翼轴重合，而半径为 r的圆柱面把桨叶裁开(参阅图 2，1—3)，并将这圆柱面展开成

遥控直升机入门

一、 遥控直升机的种类：

目前RC直升机大致按动力分为四种：二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机。

1、 二行程甲醇直升机：这是一种以甲醇为燃料的二行程模型发动机为动力的通用性直升机。其发动机安装体积小、重量轻、马力大，是最受欢迎的RC模型发动机。

RC直升机有20级、40级及50－60级（20级发动机约为3.5cc，40发动机约为6.5cc，50发动机约为8cc，60发动机约为10cc）。20级直升机是最小的机种，一般作为初学者使用；现在初学者有向50/90级发展的趋势。

2、 四行程甲醇直升机：是最近几年推出的一种新产品，由于四行程发动机振动较大，选用这种机型的比较少，多为专业选手选用。

3、 汽油直升机：是由汽油作燃料的发动机，多为20cc级的大发动机汽油发动机。汽油发动机与二行程甲醇发动机相比，它转数较低，扭力比较大。所以它要通过齿轮比，设定飞机必要的转速，汽油机的燃料费用比较便宜。汽油直升机自身比较重，缺乏灵活性多为摄影，遥感等做为空中平台使用。

4电动直升机：使用电动机为动力的直升机，近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。

二、 RC遥控直升机的专门用语 1、 机体方

中国武装直升飞机市场深度调查与投资发展研究报告2016-2020年

编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司

报告目录：

第一章 武装直升飞机行业概述

第一节 武装直升飞机定义

第二节 武装直升飞机行业发展历程

第三节 武装直升飞机分类情况

第四节 武装直升飞机产业链分析

一、产业链模型介绍

二、武装直升飞机产业链模型分析

第二章 中国武装直升飞机行业发展环境及政策分析

第一节 中国经济发展环境分析

一、中国宏观经济发展现状

二、中国宏观经济走势分析

三、中国宏观经济趋势预测

第二节 行业相关政策、法规、标准

第三章 中国武装直升飞机行业生产现状分析

第一节 武装直升飞机行业总体规模

第二节 武装直升飞机产能概况

一、2014-2015年产能分析

二、2016-2020年产能预测

第三节 武装直升飞机产量概况

一、2014-2015年产量分析

二、产能配置与产能利用率调查

三、2016-2020年产量预测

第四节 武装直升飞机行业的生命周期分析

第四章 武装直升飞机国内产品价格走势及影响因素分析

第一节 国内产品2014年价格回顾

第二节 国内产品当前市场价格及评述

第三节 国内产品价格影响因素分析

第四节 2016-2020年国内产品未来价格走势预测

第五章 2015年中国武装直升飞机行业总体发展状况概述

直升飞机单翼和共轴双翼自动倾斜器结构图解析

河南巩义市 王有备 编辑整理

直升机上用以操纵旋翼实现升降、前后、左右运动的特殊装置，又称自动倾斜仪。1911年由俄国人H.尤里耶夫发明，后为所有直升机采用。自动倾斜器一般由类似轴承的旋转（外）环和不旋转（内）环组成（图1），它通过万向接头或球铰套在旋翼轴上，不旋转环通过操纵拉杆与驾驶舱中的驾驶杆和总距杆相连，旋转环通过变距拉杆与桨叶相连。自动倾斜器无倾斜时，各片桨叶在旋转时桨距保持恒定；当它被操纵倾斜时，则每片桨叶在旋转中周期性地改变桨距。变距拉杆转至倾斜器上位时桨距加大，桨叶向上挥舞；转至下位时桨距减小，桨叶向下挥舞。这样

就形成旋翼旋转面的倾斜，使旋翼合力倾斜，产生一水平分力（图2）。直升机的前后和左右方向的飞行运动就是通过这种操纵实现的，称为周期变距操纵。飞行员操纵（提或压）总距杆使自动倾斜器沿旋翼轴平行向上或向下滑动。各片桨叶的桨距将同时增大或减小,使旋翼的升力增大或减小,直升机随之上升或下降。这种操纵称为总距操纵。

自动倾斜器，直升机上用以操纵旋翼实现升降、前后、左右运动的特殊装置，又称自动倾斜仪。自动倾斜器一般由类似轴承的旋转（外）环和不旋转（内）环组成。

共轴双旋翼直升机机倾斜器结