小车定位系统程序设计plc

课程设计（论文）任务书

机械工程 院（部） 测控 教研室 学号 学生姓名 专业（班级） 题目 小车定位系统程序设计 1. 选用FX-1N60MR型PLC共60点的I/O接口，其中输入接口36个，输出接口设计 24个，利用实验板上直线运动实验区及其4个光电开关； 技术 2. 选用实验板上的具有4种工作方式的方式选择开关。 参数 小车可在4个光电开关位置间左右之间运动，用单刀四掷开关控制，实现自动选自动定位控制。单刀四掷开关的4个编号位置与4个光电开关编号位置相互设计 向、当单刀四掷开关拨至某一位置时，小车就运动到预期编号相对应的位置停要求 对应。止。 工 作 量 1. 完成设计说明书30～40页。 2. 完成控制要求，附着相关图片。 1. 第一周完成查阅资料，设计方案，设计梯形图； 2. 第二周完成软硬件的调试工作：搭建硬件-修改软件-在调试-直至完成； 工作 ；交设计计划 3. 第三周完成课程设计说明书的撰写（包括目录，正文，参考文献等）说明书并答辩。 [1] 邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉:华中科技大学出版社,2001.3. 参考

目 录

1、绪论 ..................................................................... 1

1.1 设计小车定位系统的意义 .............................................. 1

1.2 小车定位系统的概述 .................................................. 1

2、系统工作原理 ............................................................. 2

3、小车定位系统的硬件配置 ................................................... 2

3.1 PLC简介 ............................................................ 2

3.2 CPU处理模块 ........................................................ 3

3.3 小车定位系统的I/O分配 ......................

小车定位系统的PLC控制

目 录

1、绪论 ..................................................................... 1

1.1 设计小车定位系统的意义 .............................................. 1 1.2 小车定位系统的概述 .................................................. 1 2、系统工作原理 ............................................................. 2 3、小车定位系统的硬件配置 ................................................... 2

3.1 PLC简介 ............................................................ 2 3.2 CPU处理模块 ........................................................ 3 3.3 小车定位系统的I/O分配 .

摘要： 由于plc外部的输入输出元件的可靠性不够好，而这些元件出现故障时plc不会自动停机，从而造成不良后果。为了提高维修工作效率，及时发现元件故障，在没有酿成设备事故之前使plc先停机、报警，有必要在plc控制系统设计中采取故障检测措施。本文主要介绍了plc常用的故障信号检测方法和故障信号显示方法，并举例说明了其程序设计方法。

关键词： plc 故障检测 故障显示

可编程控制器本身具有很高的可靠性，在cpu操作系统的监控程序中有完整的自诊断程序，万一出现故障，借助自诊断功能可以很快找到故障部位，确定故障所在。但plc外部的输入输出元件就不那么可靠，如行程开关、电磁阀、接触器等的故障率就很突出，而当这些元件出现故障时plc不会自动停机，直到故障造成后果，如机械顶死、控制系统常规保护动作之后才会有所反应。为了提高维修工作效率，特别是为了及时发现元件故障，在还没有酿成设备事故之前使plc先停机、报警，因此，有必要将故障检测措施作为控制系统设计的一个必要的组成部分，以提高整个设备的可维修性。

一、故障检测

1.时限故障检测

由于设备在工作循环中，各工步运动在执行时都需要一定时间，且这些时间都

精品文

下载后可复制编辑目录

第一章引言

1、1设计目的

1、2 控制要求

1、3 设计任务及内容

第二章控制系统总体方案设计

2.1 系统硬件配置及组成原理

2.2 硬件系统组成

2.3 I/O分配表

2.4硬件接线图

2.5 系统可靠性设计

第三章控制系统梯形图程序设计

3.1控制程序流程图设计

3.2控制程序顺序功能图设计

3.3控制程序设计

3.4系统调试及结果分析

总结

参考文献

课程设计心得

精品文

下载后可复制编辑一引言

1.1设计目的

我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。根据调查结果表明，预计 2011 年将持续保持增长，预计增长率在 19%至 20%之间。到 2020 年，中国本土汽车产量将达到 2000 万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。

根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不

动力定位系统设计程序

第一节 概述

本设计程序主要描述动力定位系统工厂设计部分的工作流程，对于设备制造厂、专业机构的相应工作仅作简单介绍，对于工厂今后船舶动力定位系统的设计，该程序具有一定的指导作用。

第二节

1. 系统基本信息的确认

1.1根据技术规格书的要求明确船舶的船级社和该船级社动力定位系统的入级

符号。

1.2与船东协商，确定船舶工作的外部环境条件：风速、流速、浪高。 1.3与船东协商，确定船舶的动力定位等级。

1.4论证主推进器及动力定位推进器的型式，通常借鉴母型船并最终与船东商

定。

1.4.1主推进器通常采用以下型式： -吊舱式推进器（POD） -全回转推进器（Z型或L型） -尾轴推进器+舵

1.4.2动力定位推进器通常采用以下型式： -侧向推进器

-可升缩型全回转推进器

1.5初估推进器的功率，可借鉴母型船进行。 1.5.1主推进器功率按以下两种情况预估： -船舶有自由航行的航速要求

-船舶无自由航行的航速要求，既只有较低航速能力做工作区域机动应用、

设计准备工作

1

长距离调遣采用拖航的船舶

1.5.2动力定

卸料小车自动定位系统

概述

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；最直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

要完善解决上述问题就必须做到两点：第一，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道小车目前所处矿槽的位置坐标和对应的矿槽。

基于格雷母线的卸料小车自动定位系统，将实时位置检测传送给系统PLC，系统PLC借助实时位置检测控制卸料小车运行。该项技术在我国宝钢、武钢公司等已有多套系统投入运行。 系统特点

<1>确保系统可靠性

采用格雷姆母线定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制，实现通过系统计算机（上位机）向下位机传送工作指令，实

毕业设计说明书

设计题目：

加热反应炉监控系统 组态界面及PLC程序设计

院（系） 计算机科学与信息工程学院 专业年级 2009级自动化二班 学生姓名 杨普权 学号 2009133224 指导教师 刘宵惠 职称 讲师 设计地点 重庆工商大学

日 期 2013年5月7日

目录

第一章 绪 论 ................................................................................................................................................. 1

1课题研究的背景................................................................................................

《电气控制技术》课程设计说明书

小车多方式运行的PLC控制系统设计

学 院： 电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师： 职称 高级实验师 专 业： 自动化 班 级： 1403 学 号： 1430740317 完成时间： 2017年06月

湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书

学院：电气与信息工程学院 专业： 自动化

指导教师 课题名称 一、目标 设计一个基于PLC的多方式运行的小车控制系统。 二、任务 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计该系统电气控制硬件系统； 2．PLC及其它

基于PLC的运料小车控制系统设计

摘 要

早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。随着社会发展，可编程逻辑控制器（PLC,Programmable logic Controller）的出现，它是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测，实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。 关键词：可编程控制器；传感器；自动行驶

I

Abstract

Early material transport car electric control system for relay - contactor consisting of complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is high, no data processing and communications functions, must have a person responsible for