清华大学理论力学第二版课后题答案详解

清华大学理论力学第七版答案

篇一：理论力学课后习题答案 第11章 达朗贝尔原理及其应用 第11章 达朗贝尔原理及其应用

11－1 均质圆盘作定轴转动，其中图（a），图（c）的转动角速度为常数，而图（b），图（d）的角速度不为常量。试对图示四种情形进行惯性力的简化。 （a）

习题11－1图 （a）

习题11-1解图

解：设圆盘的质量为m，半径为r，则如习题11-1解图： （a）FI?mr?2，MIO?0 n2t

（b）FI?mr?，FI?mr?，MIO?JO?? 32 mr? 2

（c）FI?0，MIO?0 （d）FI?0，MIO?JO??

11－2矩形均质平板尺寸如图，质量27kg，由两个销子 A、B悬挂。若突然撤去销子B，求在撤去的瞬时平板的角加 速度和销子A的约束力。 12

mr? 2

解：如图（a）：设平板的质量为m，长和宽分别为a、b。 FI?m??AC?3.375? 习题11－2图 1

MIA?JA??[m(a2?b2)?m?AC2]??0.5625? 12

?MA(F)?0；MIA?0.1mg?0；??47.04rad/s2 ?Fy?0；FIcos??FAy?mg?0；s

清华大学理论力学第七版答案

篇一：理论力学课后习题答案 第11章 达朗贝尔原理及其应用 第11章 达朗贝尔原理及其应用

11－1 均质圆盘作定轴转动，其中图（a），图（c）的转动角速度为常数，而图（b），图（d）的角速度不为常量。试对图示四种情形进行惯性力的简化。 （a）

习题11－1图 （a）

习题11-1解图

解：设圆盘的质量为m，半径为r，则如习题11-1解图： （a）FI?mr?2，MIO?0 n2t

（b）FI?mr?，FI?mr?，MIO?JO?? 32 mr? 2

（c）FI?0，MIO?0 （d）FI?0，MIO?JO??

11－2矩形均质平板尺寸如图，质量27kg，由两个销子 A、B悬挂。若突然撤去销子B，求在撤去的瞬时平板的角加 速度和销子A的约束力。 12

mr? 2

解：如图（a）：设平板的质量为m，长和宽分别为a、b。 FI?m??AC?3.375? 习题11－2图 1

MIA?JA??[m(a2?b2)?m?AC2]??0.5625? 12

?MA(F)?0；MIA?0.1mg?0；??47.04rad/s2 ?Fy?0；FIcos??FAy?mg?0；s

清华大学第二版编译原理答案

《编译原理》课后习题答案第一章 第 4 题

对下列错误信息，请指出可能是编译的哪个阶段（词法分析、语法分析、语义分析、 代码生成）报告的。 （1） else 没有匹配的if （2） 数组下标越界

（3） 使用的函数没有定义 （4） 在数中出现非数字字符 答案：

（1） 语法分析 （2） 语义分析 （3） 语法分析 （4） 词法分析

《编译原理》课后习题答案第三章 第1 题

文法G＝({A,B,S},{a,b,c},P,S)其中P 为： S→Ac|aB A→ab B→bc

写出L(G[S])的全部元素。 答案：

L(G[S])={abc}

第2 题

文法G[N]为： N→D|ND

D→0|1|2|3|4|5|6|7|8|9 G[N]的语言是什么？ 答案:

G[N]的语言是V+。V={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9} N=>ND=>NDD.... =>NDDDD...D=>D......D

或者：允许0 开头的非负整数？ 第３题

为只包含数字、加号和减号的表达式，例如9-2＋5，3-1，７等构造一个文法。答案： G[S]:

S->S+D|S-D

第6章 刚体的平面运动分析

6－1 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度?绕轴O转动，当运动开始时，角速度?0= 0，转角?0= 0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。 s 解：xA?(R?r)co? yA?(R?r)sin?

?为常数，当t = 0时，?0=?0= 0

（1） （2）

??12?t 2（3）

起始位置，P与P0重合，即起始位置AP水平，记?OAP??，则AP从起始水平位置至图示AP位置转过

?A????

因动齿轮纯滚，故有CP0?CP，即 R??r? ??RR?r?， ?A?? rr??

习题6-1图

（4）

将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A为基点的平面运动方程为：

?2??xA?(R?r)cos2t??2 ??yA?(R?r)sint

2??1R?r2??A?2r?t?

6－2 杆AB斜靠于高为h的台阶角C处，一端A以匀速v0沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅垂线的夹角? 表示杆的角速度。

解：杆A

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理论力学（第七版）课后题答案

哈工大.高等教育出版社

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第1章静力学公理和物体的受力分析

1-1 画出下列各图中物体A，ABC 或构件AB，AC 的受力图。未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。

F N1 A

P

F N 2

(a) (a1)

F T

A

P

F N

(b) (b1)

A F N1

P B

F N 3

F N 2

(c) (c1)

F T

B

F Ay

P1

P2

A F

Ax

(d) (d1)

F A F B

F

A B

(e) (e1)

1

理论力学（第七版）课后题答案

哈工大.高等教育出版社

q

F

F Ay F B

F Ax

A B

(f) (f1)

F

B

C F C

A

F A

(g) (g1)

F Ay F

C

C

A F Ax B

P1 P2

(h) (h1)

B

F

C

F C

F Ax

D

A

F Ay

(i) (i1)

(j) (j1)

B

F B F

C

P

F Ay

F Ax

A

(k) (k1)

2

理论力学（第七版）课后题答案

哈工大.高等教育出版社

F CA

F AB 2 F AC C

A

2 F AB

B

F AC

F BA

A P (l) (l1)

(l2

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清华考研复试班-清华大学理论经济学考研复试经验分享

初试排名靠前并不等于录取，压线也并不等于没戏。考研复试，其实就是综合素质的竞争，包含学校，本科成绩，复试外语，个人自述，科研经历，论文，笔试，面试。

考研复试是初试过线学生关注的重中之重，因为复试决定着考研的成败，无论是初试中的佼佼者，还是压线者，大一或盲目自大，就意味着自我放弃改变命运的机会；相反，把握好复试机会，就能通过复试翻盘逆袭，成功实现自己人生目标。

但是，考研复试备考时间短，缺少学长导师及内部信息，个人自述及笔试面试无从下手，加上各校面试没有显性的统一标准，以及复试淘汰率较低，一般再1：1.2左右（具体还需根据学校及专业情况查证），造成复试难的局面。

面对这一情况，启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍

理论经济学专业由经济学基本概念、范畴与范畴体系组成的理论体系，包括一般的理论经济学与特殊的理论经济学。人类经济学、科学经济学是一般的理论经济学，政治经济学是特殊的理论经济学。理论经济学为分支经济学提供理论基础。科学的理论经济学是反映人类经济发展的一

第2篇 工程运动学基础

第4章 运动分析基础

4－1 小环A套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R（如图所示）。已知小环的初速度为v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且 0 ＜ θ ＜?，试确定小环

2A的运动规律。

2 解：asin??a?v，a?nRv2 Rsin?A

θ O v a a?dv?acos??tdt v?ds?v0Rtan?

dtRtan??v0tstvRtan?0ds??0?0Rtan??v0tdt

s?Rtan?lnRtan?

Rtan??v0t

tv2，vdv1??v0v2?0Rtan?dt Rtan?习题4－1图

4－2 已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的v、a图像，说明运动性质。 y2??x?3sint?x?4t?2t 1．?， 2．?

23y?2cos2t?y?3t?1.5t??? 解：1．由已知得 3x = 4y （1） ? v?5?5t

?y?3?3t? ? a??5 ??y??3? 为匀减速直线运动，轨迹如图（a），其v、a

第2篇 工程运动学基础

第4章 运动分析基础

4－1 小环A套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R（如图所示）。已知小环的初速度为v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且 0 ＜ θ ＜?，试确定小环

2A的运动规律。

2 解：asin??a?v，a?nRv2 Rsin?A

θ O v a a?dv?acos??tdt v?ds?v0Rtan?

dtRtan??v0tstvRtan?0ds??0?0Rtan??v0tdt

s?Rtan?lnRtan?

Rtan??v0t

tv2，vdv1??v0v2?0Rtan?dt Rtan?习题4－1图

4－2 已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的v、a图像，说明运动性质。 y2??x?3sint?x?4t?2t 1．?， 2．?

23y?2cos2t?y?3t?1.5t??? 解：1．由已知得 3x = 4y （1） ? v?5?5t

?y?3?3t? ? a??5 ??y??3? 为匀减速直线运动，轨迹如图（a），其v、a

清华大学出版社理论力学课后习题答案详解,有需要的同学可以下载参考!

第6章 刚体的平面运动分析

6－1 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度 绕轴O转动，当运动开始时，角速度 0= 0，转角 0= 0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。 s 解：xA (R r)co

yA (R r)sin

为常数，当t = 0时， 0= 0= 0

（1） （2）

12 t 2

（3）

起始位置，P与P0重合，即起始位置AP水平，记 OAP ，则AP从起始水平位置至图示AP位置转过

A

因动齿轮纯滚，故有CP0 CP，即 R r

RR r ， A rr

习题6-1图

（4）

将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A为基点的平面运动方程为：

2

x (R r)costA 2

2

yA (R r)sint

2

1R r2 A 2r t

6－2 杆AB斜靠于高为h的台阶角C处，一端A以匀速v0沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅垂线的夹角 表示杆的角速度。

解：杆AB作平面运动，点C的速度vC沿杆AB如图所示。作速度vC和v0的垂线交于点P，点P即为杆A

第6章 刚体的平面运动分析

6－1 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度?绕轴O转动，当运动开始时，角速度?0= 0，转角?0= 0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。

解：xA?(R?r)co?s yA?(R?r)sin?

?为常数，当t = 0时，?0=?0= 0 ??（1） （2）

12?t 2（3）

起始位置，P与P0重合，即起始位置AP水平，记?OAP??，则AP从起始水平位置至图示AP位置转过

?A????

因动齿轮纯滚，故有CP0?CP，即 R??r? ??RR?r?， ?A?? rr??

习题6-1图

（4）

将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A为基点的平面运动方程为：

?2?x?(R?r)costA?2??2 ??yA?(R?r)sint

2??1R?r2???tA?2r?

6－2 杆AB斜靠于高为h的台阶角C处，一端A以匀速v0沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅垂线的夹角? 表示杆的角速度。

解：杆AB作平面运动