欧姆龙CP1H以太网通讯

.

. CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS

——陆

一：连接设置

节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。

PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK

若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：

新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器

.

例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。

（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）

连接方法1：知道模块IP后。设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。FINS节点号即为模块IP的最后一个。

.

.

.

TIPS:最好将 无线网卡 禁用

连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）

密码：ETHERNET

.

修改完成以后点击传送，然后

CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS ——陆

一：连接设置

节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。

PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK 若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：

新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器

例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。

（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）

连接方法1：知道模块IP后。设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。FINS节点号即为模块IP的最后一个。

连接方法2：登陆http://192.168.250.1(模块的IP)/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）

Socket tool发送Fins/TCP命令

实验设备：CJ2M-CPU33（PLC）

实验目的：发送Fins/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据

实验步骤：

1、系统概述，硬件搭建和接线：

图1-1

2、软件设置

①首先在PLC里通过CX-Programmer设置CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：

图1-2

②修改电脑的IP地址：

CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。

图1-3

③Socket tool设置如下 选择TCP Client，点击创建

图1-4

点击连接

图1-5

④发送握手信号

从客户端发送给服务器的握手信号格式：

图1-6

从服务器发送给客户端的握手信号格式：

图1-7

本实验是从客户端发命令到PLC，故发送命46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）

图1-8

反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）00000001（服务器节点号） 通讯建立成功。

介绍如何编写上位机和欧姆龙PLC进行以太网通讯,通讯方式是FINS/TCP

Socket tool发送Fins/TCP命令

实验设备：CJ2M-CPU33（PLC）

实验目的：发送Fins/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据

实验步骤：

1、系统概述，硬件搭建和接线：

图1-1

2、软件设置

①首先在PLC里通过CX-Programmer设置CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：

介绍如何编写上位机和欧姆龙PLC进行以太网通讯,通讯方式是FINS/TCP

图1-2

②修改电脑的IP地址：

CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。

介绍如何编写上位机和欧姆龙PLC进行以太网通讯,通讯方式是FINS/TCP

图1-3

③Socket tool设置如下 选择TCP Client，点击创建

图1-4

点击连接

图1-5

④发送握手信号

从客户端发送给服务器的握手信号格式：

介绍如何编写上位机和欧姆龙PLC进行以太网通讯,通讯方式是FINS/TCP

图1-6

从服务器发送给客户端的握手信号格式：

图1-7

本实验是从客户端发命令到PLC，故发送命46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误

项目一 PLC基础知识

基本内容 什么是PLC PLC用途 欧姆龙PLC PLC单机应用举例

PLC在工控网络中的应用

1 什么是PLCProgrammable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC

在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定 义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器， 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟 的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可 编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制 系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

2 PLC用途开关量的逻辑控制 ----开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。PC最初的功能就是用于开关 量的控制。 模拟量的闭环控制 ----PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。 数字量的智能控制 ----利用PC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器(如旋转 编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、

CSC-SYS

目录

CP1E .................................................................................................................................................. 5

1．CP1E的型号是如何定义的？ ............................................................................................ 5 2．CP1E与CPM1A的区别？ .................................................................................................... 5 3．CP1E-E与CP1E-N的区别？ ...........................................

基于DataSocket的欧姆龙PLC以太网通信接口研究

（1．武汉船用电力推进装置研究所，武汉 430064；2．武汉长海高新技术有限公司，武汉 430064） 摘要 针对工业控制中控制站和上位机工控机高速通信的需要，本文对欧姆龙PLC的以太网模块的通信接口做了研究，首先介绍了欧姆龙PLC的网络结构和socket通信服务，然后提出了socket在TCP/IP协议下的通信流程。以欧姆龙CS1W型PLC为例，对其以太网模块进行设置，利用设计的通信协议，上位机作为服务器，PLC作为客户机，使用Visual C++6.0编写通信软件，完成了二者之间的数据通信。欧姆龙PLC和工控机之间的以太网通信速度快，通信软件性能稳定，已在工业现场中得到应用。

关键字 欧姆龙PLC SOCKET 以太网通信 TCP/IP 通信协议 中图分类号： 文献标识码： 文章编号：

梅映新1 祝广场2

The Study on OMRON PLC Ethernet Interface Based on

DataSocket

Mei Yingxin1 Zhu Guangchang2

(1. Wuhan Marine Elect

欧姆龙PLC CP1E CP1H CP1L常见问题与解答

目录 CP1E .................................................................................................................................................. 5

1．CP1E的型号是如何定义的？ ............................................................................................ 5

2．CP1E与CPM1A的区别？ .................................................................................................... 5

3．CP1E-E与CP1E-N的区别？ ..............................................................................................

ETN21以太网fins/TCP命令

实验时间：2014年10月8日

实验设备：CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线

实验目的：利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令，对CPU内存进行读取和写入。

实验步骤：

1、 IP地址设置：

①打开电脑本地连接查看IP地址如下：

②usb线连上电脑，打开I/O表，将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一个网段不同节点，节点号跟硬件上的node number一样，下载重启模块，如下：

2、 配置socketool软件 ①软件选TCP Client，创建，输入ETN21的IP地址和端口号，端口号9600，如下：

点击连接，显示十六进制值打勾：

3、 握手信号

TCP方式客户端需要发给服务器握手信号，等待服务器正常反馈表示握手成功，才能正常交流数据。客户端发出的命令格式如下：

服务器反馈的命令格式如下：

故sockettool发送命令为：46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令

代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号214），即：46494E530000000C00000000000000000

串行通信

串行通信即通过使用PLC上的串行口（RS－232C口或RS－422/485口）同第三方设备 进行通信的过程。对于PLC上的串行口，它所支持的通信方式有很多种，有连接上位机的上位机通信方式，有连接PLC的1：1PC链接方式，还有连接第三方的通信方式等等。下面进行一一介绍。

第一节 上位机链接通信

概要

上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。

HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。

一．HOSTLINK 系统特点

通信

即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信。RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机。也可采用光缆进行连接,但光缆的话必须使用专用的光缆上位链接单元(如C200H-LK101-PV1、C500-LK101-PV1)。 RS－232 RS－422