液压气缸工作原理图

第三章液压传动系统的设计计算

3.1明确设计要求制定基本方案：

设计之前先确定设计产品的基本情况，再根据设计要求制定基本方案。以下列出了用于机器人的一些基本要求：

1) 人工控制操作，能按钮启动控制升降； 2) 启动时，两个液压缸应该同步性较好。

3) 性能可靠，成本低廉，便于移动，无其他附属功能及特殊功能；

3.2制定液压系统的基本方案

3.2.1确定液压执行元件的形式

液压执行元件大体分为液压缸或液压泵。前者实现直线运动，后者完成回转运动，二者的特点及适用场合见下表。

名称 双活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸 特点 双向对称 有效工作面积大、双向不对称 适用场合 双作用往复运动 往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进，A1=2A2往返速度相等 柱塞缸 摆动缸 结构简单 单叶片式转角小于360度 双叶片式转角小于180度 齿轮泵 宜 叶片泵 小 摆线齿轮泵 大 轴向柱塞泵 运动平稳、扭矩大、体积小，输出扭矩体积小，转动惯量结构简单，价格便高转速低扭矩的回转运动 高转速低扭矩动作灵敏的回转运动 低速，小功率，大扭矩的回转运动 大扭矩的回转运动 单向工作，靠重力或其他外力返回 小于360度的摆动 小于180度的摆动 转速范围宽 径向柱塞泵 转速低

子原理图设计方法与COPY ROOM

1 原理图的设计

1.1 母原理图中放置图表符

1.1.1 在原理图中放一个图表符

1.1.2 图表符属性设置

双击图表符出现属性设置界面

1.1.3 文件名设置

把需要关联的原理图名子添进去或者点485sub.SchDoc就成了子原理图

选择原理图。所选种的原理图

1.1.4 标识设置

如果需要COPY ROOM（子原理图的电路需要N路，需要设计此处）例子原理图名为485sub.SchDoc,电路中需要三路，标识设置Repeat(485sub,1,3)

文件名和标识都设置完成后，点右下角完成。

标识符变成了由多叠加立体的形状

1.2 母原理图中放置图表入口

1.2.1 在图表符中放置图表符入口

1.2.2 双击图表符入口修改属性

双击

出现属性设计

在属性：名：更改成相对应名称又因此子原理图是多路同电路所以要加repeat（名），依次修改全部各

所有都设置完成

1.2.3 放置网络标号与和端口

点网络标号放置并改成相对应名称与放团里端口并改成相对应名称

端口名与图表符入口名称相对应就行，没必要名子一定要相同，只是方便设计人员记住。

但是网络标号一定要相同，例如485通信输出，在图表符上的网络标号为485

柱塞泵工作原理图

柱塞泵工作原理，当传动轴1 在电动机的带动下转动时，连杆2 推动柱塞4 在缸体3 中作往 复运动，同时连杆的侧面带动活塞连同缸体一同旋转。配油盘5 是固定不动的。如果斜角度 gamma;的大小和方向可以调节，就意味着可以改变泵的排量和吸、压油方向，此时的泵为 双向变量轴向柱塞泵。

柱塞泵的优点

1. 参数高：额定压力高，转速高，泵的驱动功率大 2. 效率高，容积效率为95％左右，总效率为90％左右 3. 寿命长

4. 变量方便，形式多 5. 单位功率的重量轻

6. 柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用

工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动， 从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下三个阶段。 进油过程

当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间 （称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充满在油泵 上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束。 供油过程

当凸轮轴转到凸轮的凸起部分顶起滚轮体时，柱塞弹簧被压缩，柱塞向上运动， 燃油受压，一部分燃油经油孔流回喷油泵上体油腔。当

目录

一、简介

1.1 电磁加热原理

1.2 458系列简介

二、原理分析

2.1 特殊零件简介

2.1.1 LM339集成电路

2.1.2 IGBT

2.2 电路方框图

2.3 主回路原理分析

2.4 振荡电路

2.5 IGBT激励电路

2.6 PWM脉宽调控电路

2.7 同步电路

2.8 加热开关控制

2.9 VAC检测电路

2.10 电流检测电路

2.11 VCE检测电路

2.12 浪涌电压监测电路

2.13 过零检测

2.14 锅底温度监测电路

2.15 IGBT温度监测电路

2.16 散热系统

2.17 主电源

2.18辅助电源

2.19 报警电路

三、故障维修

3.1 故障代码表

3.2 主板检测标准

3.2.1主板检测表

3.2.2主板测试不合格对策

3.3 故障案例

3.3.1 故障现象1

一、简介

1.1 电磁加热原理

电磁灶是一种利用电磁感应原理将电能转换为热能的厨房电器。在电磁灶内部，由整流电路将50/60Hz的交流电压变成直流电压，再经过控制电路将直流电压转换成频率为20-40KHz的高频电压，高速变化的电流流过线圈会产生高速变化的磁场，当磁场内的磁力线通过金属器皿(导磁又导电材料)底部金属体内产生无数的小涡流，使器皿本身自行高速发热，然

大容量SD卡在海洋数据存储中的应用

本设计使用8 GB的SDHC(High Capacity SD Memory Card，大容量SD存储卡)，为了方便卡上数

据在操作系统上的读取，以及数据的进一步分析和处理，在SDHC卡上建立了FAT32文件系统。

海洋要素测量系统要求数据存储量大、安全性高，采用可插拔式存储卡是一种不错的选择。目前，可插拔式存储卡有CF卡、U盘及SD卡。CF卡不能与计算机直接通信；U盘需要外扩接口芯片才能与单片机通信，增加了外形尺寸及功耗；而SD卡具有耐用、可靠、安全、容量大、体积小、便于携带和兼容性好等优点，非常适合于测量系统长期的数据存储。 1 SD卡接口的硬件设计

STM32F103xx增强型系列是意法半导体公司生产的基于Cortex-M3的高性能的32位RISC内核，工作频率为72 MHz，内置高速存储器(128 KB的闪存和20 KB的SRAM)，以及丰富的增强I／O端口和连接到2条APB总线的外设。STM32F103xx系列工作于-40～+105℃的温度范围，供电电压为2.0～3.6 V，与SD卡工作电压兼容，一系列的省电模式可满足低功耗应用的要求。

SD卡支持SD模式和SPI模式两种通信方式。采用SPI模式时，

目录

一、简介

1.1 电磁加热原理

1.2 458系列简介

二、原理分析

2.1 特殊零件简介

2.1.1 LM339集成电路

2.1.2 IGBT

2.2 电路方框图

2.3 主回路原理分析

2.4 振荡电路

2.5 IGBT激励电路

2.6 PWM脉宽调控电路

2.7 同步电路

2.8 加热开关控制

2.9 VAC检测电路

2.10 电流检测电路

2.11 VCE检测电路

2.12 浪涌电压监测电路

2.13 过零检测

2.14 锅底温度监测电路

2.15 IGBT温度监测电路

2.16 散热系统

2.17 主电源

2.18辅助电源

2.19 报警电路

三、故障维修

3.1 故障代码表

3.2 主板检测标准

3.2.1主板检测表

3.2.2主板测试不合格对策

3.3 故障案例

3.3.1 故障现象1

一、简介

1.1 电磁加热原理

电磁灶是一种利用电磁感应原理将电能转换为热能的厨房电器。在电磁灶内部，由整流电路将50/60Hz的交流电压变成直流电压，再经过控制电路将直流电压转换成频率为20-40KHz的高频电压，高速变化的电流流过线圈会产生高速变化的磁场，当磁场内的磁力线通过金属器皿(导磁又导电材料)底部金属体内产生无数的小涡流，使器皿本身自行高速发热，然

Orcad16.5原理图转PADS logic原理图方法

在将Cadence公司的Orcad16.5原理图文件转成PADS logic原理图时，需要经过以下三个步骤：

? （1）将Orcad16.5原理图文件另存为低版本Orcad16.2原理图文件，文件后

缀名为.dsn；

? （2）在PADS logic软件中打开Orcad16.2原理图文件，并将其另存为PADS

logic原理图文件，文件后缀名为.sch；转换后得到的PADS logic原理图文件除了在文件属性方面是Logic原理图文件后，其仍然具备Orcad16.2原理图文件的特点。例如，在Orcad16.2原理图文件中存在原理图分层结构，而Logic不存在该结构。但是由于两种软件的原理图兼容，因此，在Orcad16.2原理图中出现的符号仍然可以在PADS logic中打开，但是PADS Logic本身可能没有该符号或者该符号异于Orcad16.2原理图符号（例如，两种软件的接地符号、电源符号、换页连接符等就不一样）。因此，转换后得到的Logic原理图文件并不能直接使用，需要进一步修改为标准PADS logic原理图文件。 ? （3）在PADS logic中新建一个原理图文件，然后将转换

54321

Sheet #

01A. Table of Content

D

Content

Sheet #

27. WTR1605L TX28. WTR1605L RX29. WTR1605L POWER

Content

01B. Revision History01C. Block Diagram01D. GPIO Map

02. PM8916 Control and MPP/Clock03. PM8916 Charging04. PM8916 GPIO/MPP05. PM8916 Buck converter06. PM8916 LDO circuits07. PM8916 CODEC08. MSM8916 Control09. MSM8916: EBI10. MSM8916: GPIO

D

30. WTR1605L POWER DISTRIBUTION31. LTE/W/TD/GSM Antenna Switch32. TRX_Front-High Band QFE234033. TRX_Front-Low Band QFE232034. RESERVED

35. TRX_UMTS

电子电路图原理分析

电器修理、电路设计都是要通过分析电路原理图,了解电器的功能和工作原理,才能得心应手开展工作的。作为从事此项工作的同志,首先要有过硬的基本功,要能对有技术参数的电路原理图进行总体了解,能进行划分功能模块,找出信号流向,确定元件作用。若不知电路的作用,可先分析电路的输入和输出信号之间的关系。如信号变化规律及它们之间的关系、相位问题是同相位,或反相位。电路和组成形式,是放大电路,振荡电路,脉冲电路,还是解调电路。

要学会维修电器设备和设计电路,就必须熟练掌握各单元电路的原理。会划分功能块,能按照不同的功能把整机电路的元件进行分组,让每个功能块形成一个具体功能的元件组合,如基本放大电路,开关电路,波形变换电路等。

要掌握分析常用电路的几种方法,熟悉每种方法适合的电路类型和分析步骤。

１．交流等效电路分析法

首先画出交流等效电路,再分析电路的交流状态,即：电路有信号输入时,电路中各环节的电压和电流是否按输入信号的规律变化、是放大、振荡,还是限幅削波、整形、鉴相等。

２．直流等效电路分析法

画出直流等效电路图,分析电路的直流系统参数,搞清晶体管静态工作点和偏置性质,级间耦合方式等。分析有关元器件在电路中所处状态

空调电路原理图

硬件电路如图 4?1所示。根据工作电压的不同，整个系统可以分为三部分：微控系统、继电器控制和强电控制，分别工作于DC5V、DC12V和AC220V。

图 4-1系统电路原理图 3.3 供电系统分析

整个主控板上有三种电压：AC220V、DC12V和DC5V。AC220V直接给压缩机、室外风机、室内风机和负离子产生器供电；AC220V经过降压，变为DC12V和DC5V，用于继电器和微控系统供电。供电系统如图4-3所示，AC220V先经过变压器降压，然后从插座J1输入，经过整流桥进行全波整流，通过电容C2滤波，得到DC12V，再经过稳压片7805稳压，得到DC5V。图中的采样点ZDS用于过零点的检测，二极管D1防止滤波电容C2 对采样点ZDS的影响。

图 4-3供电系统

4.4 过零检测电路

过零检测电路如图4-4所示，用于检测AC220V的过零点，在整流桥路中采样全波整流信号，经过三极管及电阻电容组成整形电路，整形成脉冲波，可以触发外部中断，进行过零检测。采样点和整形后的信号如图4-5所示。

过零检测的作用是为了控制光耦可控硅的触发角，从而控制室内风机风速的大小。

图 4-4过零检测电路

图 4_5采样点和整形后的信号