液压传动的典型压力控制回路实验报告

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

编号：

2012 -2013 学年第 一 学期

实 验 报 告

实验课程名称 液压传动与控制实验

专 业 班 级 机电1002

学 生 姓 号 31003101

学 生 姓 名 张骏力

实验指导教师 张浩

实验一 变量叶片泵静、动态特性实验

一、概述：

限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。

二、实验目的：

1、测量限压式变量叶片泵的静态特性 （１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；

（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；

qppbpt 图5-2 被试泵的压力动态特性曲线图5-1 被试泵的流量-压力特性曲线 2、测量叶片泵的动态特性

记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压

《液压气压传动及控制》

实验报告

兰州交通大学机电工程学院

制造自动化系

2005年元月

- 1 -

实验一 典型液压元件拆装及液压系统压力形成

实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、典型液压元件的作用及特点 ⒈换向阀

⒉溢流阀 ⒊节流阀

二、先导式溢流阀原理图

- 2 -

三、所拆装液压元件的名称、型号及所需拆装工具

四、所拆装液压元件的结构特点

五、拆装过程中出现的问题

六、液压系统压力是如何形成的？

七、实验总结

- 3 -

实验二 液压泵性能实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、实验目的

二、基本原理

三、实验结果 安全阀调压值 额定压力 空载流量 输

2.1什么是液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？并分别述说其粘度单位。2.2 液压油的牌号与粘度有什么关系？2.3 已知油液的运动粘度 需要求相应的动力粘度η(Pa•s),试导出计算公式。

实验三 典型液压回路实验

一、实验台简介

本实验台主要由透明液压元件、快换接头与透明软管组成。参照实验指导书，可以方便地进行常用的液压基本回路的实验。在实验过程中，可以直观了解液压元件的内部结构、工作过程、控制原理及流动状态。实验台外形尺寸：1200×600×1800。

二、节流调速回路实验

1实验目的

1) 了解节流阀和调速阀在调速回路的作用；

2) 比较节流阀和调速阀的异同点；

3) 对调速回路有一个较全面的认识；

4) 依据原理图1-1、1-2、1-3完成实验回路的安装和实验。

2实验内容

1) 选择一种回路进行实验，也可以根据所学知识自我设计一种调速回路进行实验；

2) 了解三种调速回路的工作原理及应用场合；

3) 观察所用元件的内部结构及液压泵的吸、排油过程。

3实验步骤

1) 对照原理图选择所需要的液压元件及附件，布置在实验台板上。布置时要考虑各液压元件的油口位置和方向，使相连接的油口之间连接软管较短、弯曲较小，以达到最佳布局。

2) 将

目 录

第一章 过程控制仪表课程设计的目的 ............................1

1.1 设计目的 ...................................................1 1.2 课程在教学计划中的地位和作用 ...............................1

第二章 液位控制系统（实验部分） ..............................2

2.1 控制系统工艺流程 ...........................................2 2.2 控制系统的控制要求 .........................................4 2.3 系统的实验调试 .............................................5

第三章 水箱压力控制系统设计 ...................................7

3.1 引言 ......................................................12 3.2 系统

西安交通大学

液压与气压传动实验报告

实验一 油泵性能实验

一、实验目的：

1、了解定量叶片泵性能实验所用的实验设备及实验方法。 2、分析定量叶片泵的性能曲线，以了解叶片泵的工作特性。

二、实验项目

1、测定叶片泵的流量与压力关系。

2、测定叶片泵的容积效率及总效率与压力的关系； 3、测定叶片泵的功率与压力的关系； 4、绘制叶片泵的综合曲线。

三、实验台原理图：

油泵性能实验液压系统原理图

1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，5—二位二通电磁换向阀，9、13—压力表，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，19—流量计，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱

四、实验步骤

1、实验步骤：

1） 了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用；

2） 检查实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值（开度最大），

然后进行实验。

3） 启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行

实验工作。

4） 调整溢流阀作为安全压力阀，节流阀14关死，调溢流阀6，使压力表指针指

到安全压力4MPa。此时溢流阀6作安全阀用，然后开始实验。 2、实验方法：

1）测定油泵的流量与压力的关系。将节流阀14调到最大开口，旋转一分钟后使

液位单回路控制系统的仿真实验报告

一、实验目的：了解和掌握单回路控制系统的组成和工作原理，运用Intouch工业组态软件实现液位单回路控制系统的仿真。 二、液位单回路控制系统模型：

设定液位-ePID调节器u执行阀Q水箱对象实际液位液位传感器

液位单回路控制系统方框图

系统中各组成单元的模型如下： 水箱对象模型：G(s)?20200s?1液位传感器：量程 0～40cm 输出 0～5V

执行阀：控制电压：0～10V。 对应 0～100%开度。 最大开度时 Q=3.5cm3/s 四、实验过程

（1）液位单回路控制系统界面

1

（2）液位单回路控制系统脚本语言 启动时：

------------------------------------------------------------------------------------------------------- ek-2=0;初始误差设置为0 ek-1=0;

start=0;启停按钮的初始时刻设置为停 u=0; ts=1;标志位 qk-1=1;标志位

-----------------------------------------------------------------

液位单回路控制系统的仿真实验报告

一、实验目的：了解和掌握单回路控制系统的组成和工作原理，运用Intouch工业组态软件实现液位单回路控制系统的仿真。 二、液位单回路控制系统模型：

设定液位-ePID调节器u执行阀Q水箱对象实际液位液位传感器

液位单回路控制系统方框图

系统中各组成单元的模型如下： 水箱对象模型：G(s)?20200s?1液位传感器：量程 0～40cm 输出 0～5V

执行阀：控制电压：0～10V。 对应 0～100%开度。 最大开度时 Q=3.5cm3/s 四、实验过程

（1）液位单回路控制系统界面

1

（2）液位单回路控制系统脚本语言 启动时：

------------------------------------------------------------------------------------------------------- ek-2=0;初始误差设置为0 ek-1=0;

start=0;启停按钮的初始时刻设置为停 u=0; ts=1;标志位 qk-1=1;标志位

-----------------------------------------------------------------

欢迎学习第九章1

第九章 其它基本回路

前言液压系统中的回路除了调速回路外， 还有一些起辅助作用的其它回路，它们 同样是使系统完成工作任务不可缺少的 组成部分。这些回路的功能主要不在于 传递动力，而在于实现某些特定的功能。 所以一般不宜从功率、效率的角度出发 去判断其优劣，应从它们所要完成的工 作出发去考虑其质量。3

§9-1 压力回路压力回路是控制液压系统整体或某 一部分的压力，以使执行元件获得所需 的力或转矩或保持受力状态的回路。 这类回路包括调压、减压、卸荷、 保压、释压、平衡等回路。

一、调压回路功用

1、使液压系统整体 或某一部分的压 力保持恒定或不 超过某个数值。

2、可以实现多级压力 的变换。 当 DT+ 时，p = pBpA p

当 DT- 时，p = pA

pB DT

二、减压回路功用

使系统中的某一部分油路具有较 低的稳定压力。 关于回路的几点说明：

1)、回路中单向阀的作用：主油路压力降低(低于减 压阀的调整压力)时防止液流倒流，起短时保压的作 用。 2)、当减压回路上的执行元件需要调速时，调速元件应 放在减压阀的后面，这样才可以避免减压阀泄漏对执行 元件的速度发生影响。3)、0.5MPa ≤ pJ ≤ 系统压力- 0.5MPa