实时操作的特点

用于检测细胞基因转录水平的实时定量PCR的操作流程

（Real Time Quantitative PCR Protocol For Detection of Gene Expression）

第一部分 原理

real time PCR 是普通PCR的一项改进，使用了针对扩增DNA的荧光物质，使得DNA的数量与检测到的荧光强度成线性关系，大致得到DNA的扩增曲线（如，图一）。

图一：引自美国应用生物系统中国公司网站——实时荧光定量的定量方法。

名词解释：

PCR ——一种科学准确

Rn:一个反应管经n次热循环后，测得的荧光强度。 Rn+:反应管含有模板DNA。 Rn-:反应管含有模板DNA。

无模板对照：No template control，Rn-，理想情况下，是一条平线，只具有背景荧光数值。 Threshold: 荧光（Rn）超过本底时的临界数值。 Ct: threshold cycle，临界循环数，threshold 横线与扩增曲线相交，所得交点所对应的循环数。 基线：baseline, 是背景曲线的一段，范围——从反应开始不久荧光值开始变得稳定，直到所有反应管的荧光都将要，但是还未，超出背景。

仪器：热循环仪器（GeneAmp Thermal Cycl

延迟焦化的操作特点

1前言

随着控制理论的发展、计算机性能的提高，一些复杂的高级控制方法（即先进控制技术）不断涌现，以解决时变性强、强耦合、非线性和大时滞等过程控制问题。在这些新型的控制技术中，最为突出的是模型预估控制技术。模型预估控制(MPC)是用多变量线性模型来描述过程的动态特性，用模型预测过程输出轨迹与希望轨迹的距离，作为控制质量指标，求得最优的控制策略。反馈校正、在线滚动优化，以解决大时迟、强耦合的多变量过程控制问题。在多变量控制器中，一般被控变量多于操纵变量，用稳态LP/QP技术，将过程推向约束的极限。

利用先进控制技术满足装置安全平稳操作的要求 、提高装置加工能力和高附加值产品收率,是国内外炼化汽油普遍采用的技术手段,目前国内先进控制技术主要应用在常减压、催化裂化和聚丙烯等装置。由于延迟焦化是既结焦又不结焦、既连续又间歇的生产特点，目前国内尚无成功的焦化装置先进控制经验。随着中石化股份公司APC推广应用项目的启动，福建炼化延迟焦化先进控制系统应运而生。2004年7月该项目试启动，随后投入试运行。迄今为止，该项目运行性能良好，完全达到了预期的增强装置的抗干扰能力,提高目的产品收率和减少能耗的控制效果。 2 焦化装置概述

嵌入式实时操作系统

嵌入式实时操作系统(Embedded Real-time Operation System，RTOS)。

1 嵌入式实时操作系统概念

当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。

2 嵌入式实时操作系统特点

1）多任务； 2）有线程优先级 3）多种中断级别

3 嵌入式实时操作系统应用

在工业控制、 军事设备、 航空航天等领域对系统的响应时间有苛刻的要求，这就需要使用实时系统。

采用嵌入式实时操作系统(简称RTOS)能够支持多任务，使得程序开发更加容易，便于维护，同时能够提高系统的稳定性和可靠性。

4 实时操作系统的必要性：

首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。 实时操作系统的优缺点 ：

在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务，嵌入式实时

实时操作系统原理

1 前后台系统的优缺点

前后台系统的架构用一句话来形容的话，就是一个大的循环，加上中断，就形成了一个整的体系。任务级别的称为后台, 中断是异步事件也称为前台。具体的流程图如下:

可以看到图里面处理了模块功能Task 4之后又返回处理模块功能Task 1，轮询不止。然后中断触发异步事件，一般也支持中断嵌套。

一般的单片机系统大多是采用了此种模式编程，优点是简洁，明了，新手的上手速度很快，特别是专注用来做一件事情的时候，一个while循环基本是无敌的。比如实现一个i2c slave ，完全可以用一个while 来模拟实现一个i2c 的slave 控制器。在操作系统上来模拟一个i2c slave 的话，基本不太可能实现，因为实时系统存在最大关中断的时间。

接下来谈谈前后台系统的缺点，前后台系统面临的一个直接困境是，软件规模大了，很难管理。处理的模块一多的话，实时性也根本难以保障。参照上图举例如下:

优先级高的事件一般在后台系统即任务空间去执行，而对于前后台系统而言一般优先级高的事件都是靠中断去解决，中断运行时间太长，后台任务响应速度很慢。 假设来了中断然后需要处理事件Task 4，如果Task 4的处理是最紧迫的，但是当

实时操作系统原理

1 前后台系统的优缺点

前后台系统的架构用一句话来形容的话，就是一个大的循环，加上中断，就形成了一个整的体系。任务级别的称为后台, 中断是异步事件也称为前台。具体的流程图如下:

可以看到图里面处理了模块功能Task 4之后又返回处理模块功能Task 1，轮询不止。然后中断触发异步事件，一般也支持中断嵌套。

一般的单片机系统大多是采用了此种模式编程，优点是简洁，明了，新手的上手速度很快，特别是专注用来做一件事情的时候，一个while循环基本是无敌的。比如实现一个i2c slave ，完全可以用一个while 来模拟实现一个i2c 的slave 控制器。在操作系统上来模拟一个i2c slave 的话，基本不太可能实现，因为实时系统存在最大关中断的时间。

接下来谈谈前后台系统的缺点，前后台系统面临的一个直接困境是，软件规模大了，很难管理。处理的模块一多的话，实时性也根本难以保障。参照上图举例如下:

优先级高的事件一般在后台系统即任务空间去执行，而对于前后台系统而言一般优先级高的事件都是靠中断去解决，中断运行时间太长，后台任务响应速度很慢。 假设来了中断然后需要处理事件Task 4，如果Task 4的处理是最紧迫的，但是当

第4 2卷第 1期(总第 1 6 3期 )2 0 1 3年 3月

火控雷达技术Fi r e Co n t ml Ra d a r Te c h no l o g y

V o 1 . 4 2 N o . 1 ( S e i r e s 1 6 3 )Ma r .2 01 3

基于 V x Wo r k s实时操作系统的多串口 通信系统的实现雷 瑛刘亘炜张安张磊(西安电子工程研究所西安 7 1 0 1 0 0 )

【摘要】本文介绍了基于抢占式实时多任务操作系统 V x wo r k s的多串口通信系统的实现，分析了V x Wo r k s操作系统的特点，包括系统硬件配置和软件的解决方案，详细阐述了具体的软件实现过程。该设计满足通信情况复杂、信息量大、要求响应迅速等特点，优化了整个系统的性能，扩大了应用范围。关键词： V x Wo r k s;多串1: 7

中图分类号： T N 9 1 1

文献标志码： A

文章编号： 1 0 0 8— 8 6 5 2 ( 2 0 1 3 ) 0 1 6 5 - 0 5

I mp l e me nt at i o n o f Mu l t i . Se r i a l Po r t s Co mm un i c

第4 2卷第 1期(总第 1 6 3期 )2 0 1 3年 3月

火控雷达技术Fi r e Co n t ml Ra d a r Te c h no l o g y

V o 1 . 4 2 N o . 1 ( S e i r e s 1 6 3 )Ma r .2 01 3

基于 V x Wo r k s实时操作系统的多串口 通信系统的实现雷 瑛刘亘炜张安张磊(西安电子工程研究所西安 7 1 0 1 0 0 )

【摘要】本文介绍了基于抢占式实时多任务操作系统 V x wo r k s的多串口通信系统的实现，分析了V x Wo r k s操作系统的特点，包括系统硬件配置和软件的解决方案，详细阐述了具体的软件实现过程。该设计满足通信情况复杂、信息量大、要求响应迅速等特点，优化了整个系统的性能，扩大了应用范围。关键词： V x Wo r k s;多串1: 7

中图分类号： T N 9 1 1

文献标志码： A

文章编号： 1 0 0 8— 8 6 5 2 ( 2 0 1 3 ) 0 1 6 5 - 0 5

I mp l e me nt at i o n o f Mu l t i . Se r i a l Po r t s Co mm un i c

嵌入式系统设计与实例开发—— C/OS-Ⅱ

实时操作系统 C/OS-Ⅱ分析

本节提要1 C/OS-Ⅱ简介 2 C/OS-Ⅱ内核结构 3 4 5 6 C/OS-Ⅱ任务管理

C/OS-Ⅱ时间管理 C/OS-Ⅱ任务通信与同步

C/OS-Ⅱ移植2

RTOS是32位的嵌入式CPU的软件基础

RTOS内核 提供CPU的管理

硬件初时化，MMU,定时器，中断

RTOS 内核提供任务，内存管理RTOS提供设备管理，文件和网络的支持 RTOS提供C/C++,JAVA,图形模块等编程接口

C/OS简介1、 C/OS——Micro Controller O S,微控制器操作系统 2、 C/OS简介

美国人Jean Labrosse 1992年完成 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动 机控制、高速公路电话系统、自动提款机等 1998年 C/OS-II,目前的版本 C/OS -II V2.61

2000年，得到美国航空管理局(FAA)的认证，可以用于飞行器 中网站()

C/OS的性能特点(一)

公开源代码 可移植性(Portable)绝大部分 C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSI C写的。和微处理器 硬件相关的那部分是用汇编语言写的

LED大屏幕实时监控操作说明Date: 2015/01/30

类别关键词摘要

内容

修订历史

目 录

1. 系统简介 .................................................................................................................. 1

1.1 参考效果 ........................................................................................................................... 1 1.2 系统联网 ........................................................................................................................... 2

2. 操作说明 .................................................................................

分类号：ＴＰ３９

强爹太净

硕士学位论文

嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统实时性研究

董悦

导师姓名职称

申请学位级别硕士孙大跃学科专业名称教授计算机应用技术

Ｌ口。１年ｌ＇ｏｆｌ猾日论文提交日期２．０７ｑｉ９月Ｊ日硷文咎辩ｌ一｜捌

学位授予单位

答辩委员会主席长安大学巨盘丝壅ｇ±盘．学位硷卫评阅八叠ｌ！盛墼摇施煎五磊绻

摘要

随着计算机技术的发展和普及，Ｌｉｎｕｘ作为一种具有开放源代码、高稳定性、免费等优点的操作系统，不仅在服务器和桌面系统中占据一席之地，同时在嵌入式领域也发展迅速。Ｌｉｎｕｘ自身的特点非常适合作为嵌入式操作系统，但是由于其兼顾大型服务器领域，放弃了系统的实时性能。而在工业应用中，迫切需要可靠的具有实时性能的操作系统平台，因此利用Ｌｉｎｕｘ操作系统的特性进行实时性改造成为业界的热点。

本文通过分析嵌入式系统和实时系统的相关知识和概念，对Ｌｉｎｕｘ进行深入研究，分析造成Ｌｉｎｕｘ系统实时性差的原因，通过研究几种国内外对Ｌｉｎｕｘ实时改造的方案和算法，提出了增强Ｌｉｎｕｘ实时性的新方法，通过对最早截止期优先调度算法（ＥＤＦ）和速率单调调度算法（ＲＭ）的可调度性分析以及虚拟内存的改进等方法将２．６．１２内核进行了实时性改造。在此基础上通过对嵌入式工业平