角度测量传感器

Technical Exchange Of TAS/TOS

上海海拉电子有限公司 Hella Shanghai Electronics Co., ltd 2015-01-19

Presentation by Franz Ren Zhou Presentation by Eamonn

一、TAS/TOS传感器

Rotor 转子

Stator 定子

ASIC 芯片

PCB板

i Transmitter coil 发送线圈 Receiver coil 接收线圈

非接触式扭矩转角传感器运用交变电磁感应的原理精确测量转子的位置 海拉专利CIPOS技术(contactless inductive position sensors)1Hella TAS/TOS | Eamonn Ren | T-DC| Hella Shanghai, Jan 19, 2014

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Hella TAS/TOS | Eamonn Ren | T-DC| Hella Shanghai, Jan 19, 2014

Imported parts 进口件

Localization parts 国产件

PCB SMT in HSE 上海贴片

Sensor SensorGear Gear (Magnet) Gr. (i

目 录

一、课程设计目的与要求……………………………………….…………….…..2

二、元件介绍…………………………………………………………………….…....3 三、课程设计原理…………………………………………………………………...6

3.1霍尔效应………………………………………………………………………... 6 3.2测磁场的原理,载流长直螺线管内的磁感应强度 ……………………..8

四、课程设计内容………………………………………………………...………...10

4.1电路补偿调节……………………………………………………………...…..10 4.2失调电压调零 …………………………………………………………….…..10 4.3按图4-3接好信号处理电路……………………………………………......10 4.4按图4-4接好总测量电路……………………………………………….….11 4.5数据记录与处理……………………………………………………….……....12 4.6数据拟合..……………………………………………………………….…........14

五、成品展示……………………………………………………………………….....16

燕山大学课程设计说明书

摘要

本次课程设计主要讲解电容式传感器的使用中的一部分，传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。传感器是将能够感受到的及规定的被测量按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成，其中敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量（输入量）的部分；转换元件是指传感器中能将敏感元件感受的或响应的被探测量转换成适于传输和测量的电信号的部分。电容式传感器不但广泛应用于位移、振动、角度、加速度等机械量的精密测量而且还逐步地扩大应用于压力、差压、液面、料面、

??S成分含量等方面的测量。根据C?or可以把电容传感器分为极距变化型电

?容传感器、面积变化型电容传感器、介质变化型电容传感器。根据实际不同的需求，可以利用不同的电路来实现所需要的功能。

电容式传感器的特点：（1）小功率、高阻抗。电容传感器的电容量很小，一般为几十到几百微微法，因此具有高阻抗输出；（2）小的静电引力和良好的动态特性。电容传感器极板间的静电引力很小，工作时需要的作用能量极小和它有很小的可动质量，因而具有较高的固有频率和良好的动态响应特性；（3）本身发热影响小（4）可进行非接触测量。

布料厚度测量是基于变介电常数电容传感器的一种精密测量，它

常用传感器信号测量汇总

常用传感器信号测量汇总

传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成(如烟雾)，并将探知的信息传递给其他装置或器官。人的五官就是天然的传感器，具有视、听、嗅、味、触觉，大脑就是通过五官来感知外界的信息(图1)。

图1 人与机器的对应关系

工程科学与技术领域的传感器既是对人体五官的工程模拟物，是能将特定的被测量信息(包括物理量、生物量、生物量)按一定的规律转换成某种可用信号输出的器件或装置。可用信号既是便于处理和传输的信号，目前由于电信号最符 合这一要求，传感器也可狭义定义为把外界非电信息转换成电信号输出的器件(图2)。

常用传感器信号测量汇总

图2 各类传感器

传感器的构成

传感器的具体构成根据被测对象、转换原理，使用环境和性能要求的情况有很大差异。

自源型是仅含有转换元件的传感器构成形式，它不需要外能源，可直接从外部被测对象吸收能量转换为电效应，但输出的能量较弱。常见的有热电偶、压电器件等。

带激励源型是在转换器件外加了辅助能源的构成形式，辅助能源起到激励的作用，可以是电源或磁源，这样不需要变换电路也有较大电量输出。常见的有霍尔传感器等。

外源型是由利用被测量实现阻抗变换的转换元件构成，必

从技术角度讲为什么LSU4.9氧传感器优于LSU4.2氧传感器

LSU4.9氧传感器与LSU4.2氧传感器从技术角度对比

空燃比分析仪（ALM），是益科创新科技有限公司自主研发的测量空燃比的仪器，采用美国技术，在国内生产，使用Bosch公司LSU4.9宽域氧传感器，采用Bosch公司专用驱动芯片CJ125准确的测量各种发动机尾气的空燃比或过量空气系数。

益科创新科技有限公司采用最先进的LSU4.9氧传感器，明显优于市场上基于LSU4.2氧传感器的测量仪器。

LSU4.9与LSU4.2的最主要区别是，LSU4.9的测量是基于参考泵电流（reference pumping-current字面翻译），而LSU4.2的测量是基于自然环境的空气（reference air）。为什么这样呢？这要从汽车行业的历史说起：

Bosch公司最初设计氧传感器时，在氧传感器内部制作了一个空气室用来提供空燃比测量的参考。测量空燃比的原理是控制泵氧室（pumping cell）与参考空气室（reference air cell）的氧平衡，泵电流即反映了真实的空燃比。可见参考空气对传感器的精度至关重要，因为他是最基本的参考标准。这种设计在实验室里工作的非常好，但是在我们的实际生活中

分类号：ＴＰ２１２

ＵＤＣ：６２１密级：编号：

工学硕士学位论文

切削力测量系统传感器设计

硕士研究生：刘玉香

指导教师：王凡副教授

学科、专业：机械制造及其自动化

沈阳理工大学

２０１２年３月

ＩＵｌｌｌｌＩｌｌＵｌｌＩｌｌＩＩ

Ｙ２１５０３７５

分类号：ＴＰ２１２

ＵＤＣ：６２ｌ密级：编号：

工学硕士学位论文

切削力测量系统传感器设计

硕士研究生：刘玉香

指导教师

学位级别：王凡工学硕士

机械制造及其自动化

：：学科、专业所在单位：机械工程学院

论文提交日期：２０１１年１２月２６日

论文答辩日期：２０１２年３月１０日学位授予单位：沈阳理工大学

霞

ＣｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎＩｎｄｅｘ：ＴＰ２１２

Ｕ．Ｄ．Ｃ：６２１

．ＡＴｈｅｓｉｓｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

７Ｉ＇ｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＳｅｎｓｏｒｏｎＣｕｔｔｉｎｇＦｏｒｃｅ

ＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ

Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：

Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：

ＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：

Ｓｐｅｃｉａｌｉｔｙ：ＬｉｕＹｕｘｉａｎｇＷａｎｇＦａｎＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｃａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇａｎｄ

ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ

ＤａｔｅｏｆＳｕｂｍｉｓｓｉｏｎ：Ｄｅｃｅ

传感器与检测技术研究小论文 - I -

“传感器与检测技术”研究小论文

基于应变片传感器的压力测量

姓名： 李 班级： 2011 学号：

2014年 4 月 14 日

传感器与检测技术研究小论文

目录

第1章 应变片传感器综述 ................................................................................ 3 1.1 应变片传感器简介 ................................................................................... 3 1.2 应变片传感器的工作原理 ....................................................................... 3 第2章 传感器的选用 ........................................................................................ 4 2.1 几种传感器及外围电路的比较 .............

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第六章

传感器

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Sensors

主要内容

1. 2. 3. 4.

传感器概述 电容式传感器 电感式传感器 压电式传感器

5. 6. 7. 8.

磁电式传感器 霍尔式传感器 光栅式传感器 光纤式传感器

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Sensors

本章学习要求

1.了解传感器的分类 2.掌握常用传感器测量原理

3.了解传感器测量电路

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Sensors

6.1 概 述

正在给主人敬送饮料的机器人

传感器技术——信息采集——“感官” 通信技术———信息传输——“神经” 计算机技术——信息处理——“大脑”

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Sensors传感器按感官的归类人的感觉 视 觉 听 觉 温 觉 与 触 觉 嗅 觉 味 觉 人的感官 眼

6.1 概 述

信号形态转换 光→电流 光→电阻 光→电流

相关器件 光电池 光敏电阻器 光电晶体管

物理现象 光电动势 光导效应

耳

皮 肤

位移→电压 位移→电阻 位移→电压 位移→电容 温度→电压 温度→电阻 压力→电阻 压力→电容 压力→电压 压力→电压气体→电阻 气体→电流 化学变化→电

压电器件 应变计 霍尔元件 压变电容器 热电偶

实验二十光电传感器转速测量实验

一. 实验目的

1. 通过本实验了解和掌握采用光电传感器测量的原理和方法。 2. 通过本实验了解和掌握转速测量的基本方法。 二. 实验原理

直接测量电机转速的方法很多，可以采用各种光电传感器，也可以采用霍尔元件。本实验采用光电传感器来测量电机的转速。

由于光电测量方法灵活多样，可测参数众多，一般情况下又具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和相应快等优点，加之激光光源、光栅、光学码盘、ccd器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。光电传感器在工业上的应用可归纳为吸收式、遮光式、反射式、辐射式四种基本形式。图20.1说明了这四种形式的工作方式。

图20.1 光电传感器的工作方式

直射式光电转速传感器的结构见图20.2。它由开孔圆盘、光源、光敏元件及缝隙板等组成。开孔圆盘的输入轴与被测轴相连接，光源发出的光，通过开孔圆盘和缝隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，将光信号转为电信号输出。开孔圆盘上有许多小孔，开孔圆盘旋转一周，光敏元件输出的电脉冲个数等于圆盘的开孔数，因此，可通过测量光敏元件输出的脉冲频率，得知被测转速，即

n=f/n

式中：n -

计量学概论课程项目报告

一种计量保证方案的设计与应用

(基于应变片传感器的压力测量系统)

姓 名： 同组人:

分工或贡献：电阻应变片压力传感器材料选择和参数计算

课 程 名 称：基于应变片传感器的压力测量系统

指 导 教 师：田广军

完 成 日 期: 2016年12月22日

基于应变片传感器的压力测量系统

摘要：本文简要介绍了压变式压力传感器及其工作原理。本项目主要利用应变片压力传感器将应变片阻值的变化量转换为弹性元件的微小应变，从而利用力、受力面积及应变之间的关系来确定力的大小，进而求得产生作用力的物体的质量。传感器的设计主要包括弹性元件的设计和处理电路的设计。

前言：随着科学技术的迅猛发展，传感器技术已越来越广泛地应用于多种技术领域。各类传感器中，压力传感器具有体积小、重量轻、灵敏度高、稳定可靠、成本低、便于集成化的优点，可广泛用于压力、高度、加速度、液体的流量、流速、液位、压强的测量与控制，并广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。本文针对电阻应变片压力传感器，对它的工作原理，材料选取、参数计算及电路设计以悬臂梁为例