工业自动控制仪表系统

自动控制原理课程设计

一、设计题目

要求：

1．查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

2．分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 3．分析系统时域性能和频域性能。

4．运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指标要求。（已知条件和性能要求待定）

二、设计报告正文

摘要：炉温控制系统---是指根据炉温对给定温度的偏差，自动接通或断开供给炉子的热源能量，或连续改变热源能量的大小，使炉温稳定有给定温度范围，以满足热处理工艺的需要。炉温自动控制用热电偶测量温度，与给定温度进行比较，将偏差信号放大后作为驱动信号，通过电机、减速器调节加热器上的电压来实现准确的温度控制。本文经过正确分析系统工作过程，建立系统数学模型，画出系统结构图后，设计与校正前系统性能分析和可采取的解决方案、方法及分析。运用matlab软件进行复杂的系统时域验证和计算机仿真，通过具体设计校正步骤、思路、计算分析过程和结果，对于炉温控制系统的研究与改进具有现实意义。

关键字 炉温 控制系统 系统校正 matlab软件

1

自动控制原理课程设计

（一）工业炉温自动控制系统的工作原理

加热炉采用电

自动控制原理课程设计

1 设计题目

要求：

1．查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

2．分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 3．分析系统时域性能和频域性能。

4．运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指标要求。（已知条件和性能要求待定）

1

自动控制原理课程设计

摘要

炉温控制系统---是指根据炉温对给定温度的偏差，自动接通或断开供给炉子的热源能量，或连续改变热源能量的大小，使炉温稳定有给定温度范围，以满足热处理工艺的需要。炉温自动控制用热电偶测量温度，与给定温度进行比较，将偏差信号放大后作为驱动信号，通过电机、减速器调节加热器上的电压来实现准确的温度控制。本文经过正确分析系统工作过程，建立系统数学模型，画出系统结构图后，设计与校正前系统性能分析和可采取的解决方案、方法及分析。运用matlab软件进行复杂的系统时域验证和计算机仿真，通过具体设计校正步骤、思路、计算分析过程和结果，对于炉温控制系统的研究与改进具有现实意义。

关键字 炉温 控制系统 系统校正 matlab软件

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自动控制原理课程设计

1 工业炉温自动控制系统的工作

*密*

参考答案及评分细则

西南科技大学2008——2009学年第 2学期

《仪表与自动控制》期末考试试卷（A卷）

课程代码 1 1 3 1 9 2 0 0 命题单位 材料学院：材料教研室 学院:_______________班级:_____________姓名:_______________学号:____________ 选择题（每小题1分，共60分） DADCC BBCBC ACACC ABCBA CDADC BDCAD ACAAC DBDDC DCDCB BDBAA CAABA CAACB

二、现有一台测量范围为0-1.6MPa，精度为1.5级的普通弹簧管压力表，校验后，其结果为：

被校表读数(Mpa)标准表读数(Mpa)上行程下行程00.40.81.21.61.61.20.80.400.3850.791.211.5951.5951.2150.810.40500试问这台表合格否？它能否用于某空气贮罐的压力测量（该罐工作压力为0.8-1.0MPa，测量的绝对误差不允许大于0.05MPa）？

解：由题目可知，上下行程，该表的测量绝对误差如下表

被校表读数(Mpa

仪表自动控制系统安全管理制度

一、总则

1、为加强仪表及自控系统管理工作，保障仪表及自控系统安全运行，依据国家法律、法规及相关制度，特制定本制度。

2、本规定适用于煤制甲醇分公司仪器、仪表的管理。 3、仪表及自动控制系统是指在生产过程中所使用的各类检测仪表、控制监视仪表、计量仪表、过程控制计算机系统、过程控制系统、安全仪表系统、在线分析仪表、可燃气及有毒气体检测报警仪表、执行器、工业视频监视系统、火灾报警监测系统、化验分析仪器及其附属单元等。

二、管理职责

1、生产技术部和电仪车间依据其职责，全面管理公司仪表及自控系统工作，指导各工艺车间不断改进和加强仪表及自控系统管理工作，提高仪表及自控系统技术和管理水平。

2、仪表及自动控制系统管理职责

（1）负责贯彻上级部门仪表及自动控制系统管理的有关规定、制度，组织制定仪表及自动控制系统管理制度、发展规划和实施细则，并监督执行。

（2）负责编制和审批仪表及自动控制系统年度大修、更新及日常检修计划，并组织实施。

（3）负责组织仪表及自动控制系统故障分析和处理，制定

1

防范措施，提高仪表及自动控制系统保障能力。

（4）掌握仪表及自动控制系统的运行情况，每年定期组织对仪表及自动控制系统管理工作的检查及考核，

仪表自动控制系统安全管理制度

一、总则

1、为加强仪表及自控系统管理工作，保障仪表及自控系统安全运行，依据国家法律、法规及相关制度，特制定本制度。

2、本规定适用于煤制甲醇分公司仪器、仪表的管理。 3、仪表及自动控制系统是指在生产过程中所使用的各类检测仪表、控制监视仪表、计量仪表、过程控制计算机系统、过程控制系统、安全仪表系统、在线分析仪表、可燃气及有毒气体检测报警仪表、执行器、工业视频监视系统、火灾报警监测系统、化验分析仪器及其附属单元等。

二、管理职责

1、生产技术部和电仪车间依据其职责，全面管理公司仪表及自控系统工作，指导各工艺车间不断改进和加强仪表及自控系统管理工作，提高仪表及自控系统技术和管理水平。

2、仪表及自动控制系统管理职责

（1）负责贯彻上级部门仪表及自动控制系统管理的有关规定、制度，组织制定仪表及自动控制系统管理制度、发展规划和实施细则，并监督执行。

（2）负责编制和审批仪表及自动控制系统年度大修、更新及日常检修计划，并组织实施。

（3）负责组织仪表及自动控制系统故障分析和处理，制定

1

防范措施，提高仪表及自动控制系统保障能力。

（4）掌握仪表及自动控制系统的运行情况，每年定期组织对仪表及自动控制系统管理工作的检查及考核，

本科毕业设计说明书（论文）

第 1 页 共 47 页

1 引言

自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。其主要由控制系统和各动作实现部件构

成。

随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产

必须要考虑的内容。

随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方

式，并形成以其为中心的产业链。 可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且

结构简单。

本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。它最大范围

本科毕业设计说明书（论文）

第 2 页 共 47 页

的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。 控制点数：

第四讲 温度测量 的基本方法 一.概述 1.概念 温度是表征物体冷热程度及周边环境的物理量。 温度不能直接衡量(比较),只能借助于冷热不 同的物体之间的热交换以及物体的某些物理性质 随冷热程度 不同而变化的特性来间接测量。 ∴ 接触测温量物体的某一物理量(如液体体积、 导体电阻)必须是连续的、单值 的、复现的。非 接触测温则需响应快速，不易受物质腐蚀的某物 体。 2.重要性 3.直接测量 与间接测量

二.温标 1.摄氏温标 定义为：水银体膨胀是线性的，标准大气压下纯水的冰点 是摄氏零度，沸点为100度，而将汞柱在这两点间等分为 100格，每等 分格为摄氏1度。标记为℃ 。 2.华氏温标 同上，纯水冰点为32ºF ,沸点为212ºF ,两点间等分180 格，每等分格为华氏1 度，标记为ºF 。可以有： ℃=(ºF32)× 5/9 3.热力学温标 又称绝对温标。是一种理想温标 4.国际温标 定义为：热力学温度(符号T)是基本的物理量，其单位 为开尔文(符号为K),定义为水三相点的热 力学温度的 1/273.15。规定 了17个温标定义固定点，还

第八节 楼宇自动控制系统

目 录

第八节 楼宇自动控制系统 ................................................. 3

8.1概述 ............................................................. 3

8.1.1 系统描述 ................................................... 3 8.1.2 设计范围 ................................................... 3 8.1.3 设计目标 ................................................... 4 8.1.4 设计原则 ................................................... 5 8.1.5 设计依据 ................................................... 6 8.2 系统介绍 ...........................................

目录

第1章 绪论 ...................................................... 3

1.1机器手系统概述 ............................................ 3 1.3本课题所要做的主要内容、目的及意义 ......................... 5

1.3.1 本论文主要研究物料分拣机器手以下几个方面的内容： ..... 5 1.3.2 研究工业机器手自动控制系统的目的及意义 ............... 5

第2章 单片机机器手系统的总体结构 ................................. 7

2.1控制系统的总体结构 ........................................ 7 2.2机器手控制系统 ............................................ 8 2.3单片机系统 ................................................ 9

2.3.1 AT89C51的基本结构 .........................

仪表及自动控制设备管理制度（试行） 第一章 总 则

第一条 为加强中国石油化工集团公司（以下简称集团公司）、中国石油化股份有限公司（以下简称股份公司）仪表及自动控制设备（以下简称“仪表设备”）管理工作，提高仪表设备管理水平，保障仪表设备安全经济运行，依据国家法律、法规及集团公司《设备管理办法（试行）》、股份公司《设备管理办法（试行）》（以下简称《设备管理办法（试行）》），制定本制度。

第二条 本制度适用于集团公司、股份公司所属油田、炼化、销售企业，其它企业可参照执行。

第三条 本制度所称仪表设备是指在油田、炼话、热电、销售生产运营过程中所使用的各类检测仪表、控制监仪表、执行器，过程控制计算机系统、在线分析仪表、可燃（有毒）气体检测报警仪及其铺助单元等。 第四条 仪表设备管理主要目标是对仪表设备从规划、设计、制造、选型、购置、安装、使用、维护、修理、改造、更新直至报废的全过程进行科学的管理，使仪表设备处于良好的技术状态。 第二章 管理机构与职责范围

第五条 仪表设备由设备管理部门负责进行管理。各企业在设备管理部门应设有相应岗位和专职技术管理人员。设备管理部门在主管设备的副经理（副局长、副厂长）领导下，负责本企业仪表设备的管理，大