基于单片机的智能小车设计开题报告

毕业设计开题报告

电子信息工程

基于单片机的多功能智能小车的设计

1选题的背景、意义

智能车也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统[1]。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能[2]。这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。

当前，在企业生产技术不断提升、对自动化技术要求不断加深的背景下，智能车以及在智能车基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上很多国家都在积极进行智能车的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院SRI的Nils Nilssen和Charles Rosen[3]等人，在1966年至1972年中研制出了取名Sha

河北化工医药职业技术学院毕业论文

第1章 系统概述

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在

一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在高端领域（航天航空、军事、勘探等）的应用，这一过程为智能化的全面发展奠定基石。智能化全面的发展是实现其对资源的合理充分利用，以尽可能少的投入得到最大的收益，大大提高工业生产的效率，实现现有工业生产水平从自动化向智能化升级，实现当今智能化发展由高端向大众普及。从先前的模拟电路设计，到数字电路设计，再到现在的集成芯片的应用，各种能实现同样功能的元件越来越小为智能 化产物的生成奠定了良好的物质基础。本设计以智能化全面发展的普及与应用为目的，整体开发过程简单易懂，所选择的平台与各电子元件恰当合理，无需花费过多的人力财力便可达到预期所要求各功能的实现，也符合课题研究的意义。设计的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为国内自

内江师范学院专科毕业设计

目 录

1绪论 ........................................................................................................................................... 1

1.1智能小车设计背景 ......................................................................................................... 1 1.2智能小车的意义 ............................................................................................................. 1 2智能电动小车的总体设计方案 ............................................................................................... 3

2.1总体方案论证

毕业设计（论文）材料之二（2）

本科毕业设计(论文)开题报告题目：基于单片机的智能电饭煲控制器

课题类型：设计□√实验研究□论文□

学生姓名：丁路

学号： 3080203101

专业班级：电科081

学院：电气工程学院

指导教师：许钢

开题时间： 2012年2月15日

2012 年 3月 1日

开题报告内容与要求

一、毕业设计（论文）内容及研究意义（价值）

设计内容：

本次毕业设计要求基于单片机智能电饭煲控制系统的设计。本课题要求以单片机为主控制器，以电饭煲为控制对象，通过热敏电阻把温度信号转变成电压信号，再经 A/D 转换把电压信号变成的数字信号，然后由MCU处理进而去控制继电器，达到对发热盘的温度控制工作。本电饭煲采用波浪式起伏加热模式，通过微电脑控制将模糊控制技术应用于电饭煲的开发，本文在借鉴前人的工作基础上，实现一种多功能的模糊电饭煲控制系统，并重点研究了以下内容：

（1）实现米量测量；

（2）研究电饭煲硬件控制系统，重点研究了低成本优化设计方案；

（3）根据多个功能及判米量的方法，设计了相应的软件控制程序；

（4）提出一种基于模糊控制电饭煲参数整定的专家系统，以提高电饭煲设计开发效率。

研究意义:

随着我国经济的不断发展，人们生活水平的不断提高

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参赛学校：****************** 参赛队号：****************** 参赛题目：（A题）智能小车控制 参赛学生：******************* 指导教师：******************* 参赛日期： 2011.7.18~2011.7.22

第 1 页 共 23 页

智能小车控制

摘要

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。我们通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及遇障次数的显示，并再次寻找到原来的轨道。

第 2 页 共 23 页

一、功能说明

1、基本功能：小车能够在设计的线路上完成寻迹功能； 2、拓展功能：在循迹线路上设置障碍物，小车遇到障碍物能够自动绕道行驶，完成避障功能；

二、方案论证

方案一：以AT89S51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用传感器检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、躲避障碍物的功能。并将循迹过程中遇障次数等数据传至单片机进

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参赛学校：****************** 参赛队号：****************** 参赛题目：（A题）智能小车控制 参赛学生：******************* 指导教师：******************* 参赛日期： 2011.7.18~2011.7.22

第 1 页 共 23 页

智能小车控制

摘要

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。我们通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及遇障次数的显示，并再次寻找到原来的轨道。

第 2 页 共 23 页

一、功能说明

1、基本功能：小车能够在设计的线路上完成寻迹功能； 2、拓展功能：在循迹线路上设置障碍物，小车遇到障碍物能够自动绕道行驶，完成避障功能；

二、方案论证

方案一：以AT89S51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用传感器检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、躲避障碍物的功能。并将循迹过程中遇障次数等数据传至单片机进

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于单片机的红外遥控智能小车的设计

作者：赵海兰 赵之赫

来源：《电子世界》2013年第03期

【摘要】本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及液晶实时显示小车运行状态还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的启动和停止，并对设计的电路进行了实际测试。实现了用红外遥控控制小车的启动停止左转右转的同时可以实时显示小车的运行状态。

【关键词】单片机；红外遥控；电机驱动；LCD1602 1.引言

利用单片机最小系统加红外遥控器及红外接收模块及电机驱动模块通过编程来实现小车的启动和停止，左转右转和前进后退等功能，本设计采用模块化设计结构，各个功能相互不受影响，具有较高的智能化、人性化。 2.红外遥控小车的系统组成

红外遥控小车的实现主要由遥控发射器、红外接收头、电机驱动模块及可扩展接口电路及液晶显示模块组成，如图1所示。红外遥控器用来产生遥控编码脉冲，驱动红外发射管输出红外遥控信号，遥控接收头完成对遥控信号的放大、检波、整形、解调出遥控编码脉冲

物理电气信息学院 宁夏大学本科毕业论文

毕业设计

（2016届）

题目基于单片机的智能跟踪小车的

设计以及实现

学院 物理电气信息学院

专业 电气工程与自动化 年级2012级 学生学号12012242019 学生姓名段春瑞 指导教师白 娜

2016年5月12日

1

基于单片机的智能跟踪的小车及实现

摘 要

智能车辆作为现代社会的新产物，并且在智能车辆开发出来的各种功能如跟踪、循迹、避障、自动停泊等，这些功能让生产工作，日常生活变得更加智能，自动化程度更进一步。目前，关于智能小车的研究越来越成为社会关注的焦点。这次的毕业设计是将STC89C52单片机为核心，由直流电机作为驱动，通过红外线传感器来发出跟踪信号，来实现智能小车的跟踪功能。

论文先对自动跟踪功能做了整体的介绍，然后对小车的硬件如单片机，传感器做了介绍。最后在理解硬件的原理的基础上，使用C语言编程和Keil软件与烧写软件实现自动跟踪的功能。

关键词：自动跟踪单片机红外传感器

2

Abstract

Intelligent vehicle as a new

西南科技大学本科生毕业论文

第1章 绪 论

1.1课题背景

目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。

智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动

语音控制已经成为现如今使用比较频繁的智能控制方法,能更有效的解放人们的双手,动动嘴就能实现控制,方便快捷。我们在这里主要介绍语音控制的单片机小车。

毕业生论文选题报告

学 号 姓 名 学 科 指 导 老 师 日 期

电子工程系电气自动化教研室

语音控制已经成为现如今使用比较频繁的智能控制方法,能更有效的解放人们的双手,动动嘴就能实现控制,方便快捷。我们在这里主要介绍语音控制的单片机小车。

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语音控制已经成为现如今使用比较频繁的智能控制方法,能更有效的解放人们的双手,动动嘴就能实现控制,方便快捷。我们在这里主要介绍语音控制的单片机小车。

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语音控制已经成为现如今使用比较频繁的智能控制方法,能更有效的解放人们的双手,动动嘴就能实现控制,方便快捷。我们在这里主要介绍语音控制的单片机小车。

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