焊接机器人在现代工业生产中的应用

焊接机器人技术在石油化工行业的应用

由于石油化工装备结构型式多、安全运行要求高且主要是现场安装焊接，因此对焊接机器人的自动化水平和焊接质量提出了很高要求，焊接是石油化工装备安装的主要环节，对装备的使用性能产生直接影响。石化装备焊接结构的种类众多，使用条件各有不同，工作介质一般具有高温、高压、易燃、易爆、深冷、腐蚀的特点，对装备用钢和对应的焊接工艺均提出了较高要求。同时，常见的石化设备一般都规模较大，如球罐、管道等，许多工作都需要在施工现场完成。因此，为了适应特定的结构型式和现场施工要求，石化装备焊接机器人需要根据不同的应用对象和使用环境进行研发。 1 球罐焊接机器人

球罐大多是现场焊接，现场焊接作业的自动化和智能化是缩短球罐制造周期、提高球罐整体质量的关键。目前国内外球罐焊接机器人相对比较成熟，国外典型的球罐焊接机器人公司有美国BUG-O公司生产的全位置焊接设备主要由爬行机构、摆动机构、柔性或半柔性轨道等部分组成，在焊接过程中，该系统通过操作者的手动调整焊炬实现焊缝对中，自动化程度较低。加拿大GULLCO OSCILLATOR 公司的焊接机器人，使用药芯气保护和自保护焊丝，设备的高低和横向调整机构由焊工使用手动轮机械调节

自动化必备

焊接机器人的现状及发展趋势2

众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也

可以保证焊接质量和提高焊接效率。



 然而，焊接又与其它工业加工过程不一样，比如，电弧焊过程中，被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝的轨迹会因此而发生变化。手工焊时有经验的焊工可以根据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整焊枪的位置、姿态和行走的速度，以适应焊缝轨迹的变化。然而机器人要适应这种变化，必须首先像人一样要“看”到这种变化，然后采取相应的措施调整焊枪的位置和状态，实现对焊缝的实时跟踪。由于电弧焊接过程中有强烈弧光、电弧噪音、烟尘、熔滴过渡不稳定引起的焊丝短路、大电流强磁场等复杂的环境因素的存在，机器人要检测和识别焊缝所需要的信号特征的提取并不像工业制造中其它加工过程的检测那么容易，因此，焊接机器人的应用并不是

一开始就用于电弧焊过程的。

 实际上，工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单

论机器人技术在现代工业中的应用

摘 要

跟着时期的进步，技术的不停成长，机器人技术的应用在社会各个规模不断扩大和发展。机器人现在已经是一种高新的技术产业，人类智慧的结晶。如今机器人技术正在为世界各地的工业作出巨大的贡献，现代工业已经离不开机器人技术。本文便是论说了机器人他们分别的工业应用和给我们社会带来的许许多多好处，还有机器人技术在以后的发展趋向。

关键词：机器人技术、应用、发展趋势

Abstract

Along with the progress of the times, the continuous development of technology, the application of robot technology in various fields of social development and development. Robot is now a high-tech industry, the crystallization of human wisdom. Today, the robot technology is making a great contribution to the industry

P L C在现代工业自动化生产

中的应用

-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

技师专业论文

工种：维修电工

PLC在工业自动化生产中的应用

姓名：卢勇

工作单位：云南驰宏资源回收综合利用有限公司

身份证号：532233

等级：高级技师

培训学校：

日期：2006年7月

PLC在工业自动化生产中的应用

铅厂熔炼车间—卢勇

摘要：在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，而PLC技术是解决上述问题的最有效、最便捷的工具，因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。一直以来，可编程序控制器简称PLC在工业自动化控制方面发挥着巨大作用，为各种各样的自动化控制设备提供了广泛、可靠的控制应用。

关键词：PLC 自动化控制应用

1、概述

近年来，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC系统的发展，使PLC的功能日益增强。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它的发展日新月异，大大超出其

自动化 焊接机器人 welding robot

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的 工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可 重复编程的自动控制操作机(Manipulator), 具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化 领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个 轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装 不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在 工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪 的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

优点

1)稳定和提高焊接质量； 2)提高劳动生产率； 3)改善工人劳动强度，可在有害环境下 工作； 4)降低了对工人操作技术的要求； 5)缩短了产品改型换代的准备周期，减 少相应的设备投资

实现自动化是焊接机器人的前进方向

机器人在焊接和切割应用中不断增加意味着对技术力量 需求的不断增加。显然，实现自动化是前进的方向，印 度的Finearc公司已经做出了这样的决策。 十年前，有人预测，印度工业将由于劳动力不足而会 朝机器人自动化系统方向发展，这种预测曾一度引起人 们的怀疑。但如今，专业焊接应用领域的市场领先 者——总部位于印度Pune的Finearc Systems公司，正 开始用机器人制造范围更广阔的焊接系统

宣讲人?柯昆

接机器人介绍

目录

第一节焊接机器人的优势第二节提高生产效率第三节提高焊接质量第四节降低企业成本第五节综合优劣势分析第六节综合成本分析第七节焊接样件展示对比第一节焊接机器人的优势

焊接机器人的优势

?

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

稳定提高焊接质量

采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，因此焊接质量是稳定的

改善工人劳动条件

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等

机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确可实现小批量产品的焊接自动化

提高劳动生产率

产品周期明确

缩短产品换代周期

第二节提高生产效率

第二节焊接机器人可以提高生产效率

焊接机器人焊接速度：600～1200mm/分钟

人工手工焊接速度：400～600mm/分钟

机器人工作：运转过程中不停顿也不休息

工人工作：

上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工

一、创建模型

（1）启动ADAMS/View，在模型名称输入welding_robot，将单位设置成MMKS（Millimeter Kilogram Second (MMKS)毫米-公斤-秒）。

（2）设置工作工作环境。单击菜单【Setting】→【Working Grid】，在工作栅格对话框中，将工作栅格X和Y尺寸设置为1000mm，间距设置为25mm，将方向（

)设置为Global XZ，单击OK,单击

设置为25。

按钮，调整视图方

向，单击键盘上的F4键。打开坐标窗口，单击【Setting】→【Icons】，在图标设

置对话框中，将（3）创建底座构件。

①打开建模工具栏，单击拉伸按钮

，将选项设置成New Part、Profile设置

成point、勾选closed、path设置成backward、length设置成100，然后在图形区依次选择（-200,-200,0)、（200，-200,0）、（200,200,0）和4个位置，在选择完第四个点时，单击右键可创建一个拉伸体。在底座上单击右键，在弹出的菜单【Part:PART_2】→【Rename】,在弹出的修改名称对话框中输入base。

如图1（a)所示。

②在工具栏按钮中单击打孔按钮

，将半径设置

焊接机械手技术方案

一、前景:

1.1 低成本竞争的加剧，环境法规的日趋严格，以及从业人员生产技能的降低，致使制造商承受着越来越大的压力。此外，制造商还面临提高生产力、产品质量及安全水平的挑战。在这种形式下，采取可持续的制造解决方案是一条成本效益显著的途径，可实现经济效益、环境效益乃至工厂总体绩效的全面改善。由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中工业机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在制造行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的焊接、搬运、装卸，尤其是在工作环境高温辐射恶劣焊接使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把焊机设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。 1.2焊接机械手应用及发展现状和趋势

目前，我国大多数工厂的生产线上

论机器人技术在现代工业中的应用

摘 要

跟着时期的进步，技术的不停成长，机器人技术的应用在社会各个规模不断扩大和发展。机器人现在已经是一种高新的技术产业，人类智慧的结晶。如今机器人技术正在为世界各地的工业作出巨大的贡献，现代工业已经离不开机器人技术。本文便是论说了机器人他们分别的工业应用和给我们社会带来的许许多多好处，还有机器人技术在以后的发展趋向。

关键词：机器人技术、应用、发展趋势

Abstract

Along with the progress of the times, the continuous development of technology, the application of robot technology in various fields of social development and development. Robot is now a high-tech industry, the crystallization of human wisdom. Today, the robot technology is making a great contribution to the industry

ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD.

ABB机 器 人 操 作 培 训

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