机器人比赛有哪些

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根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。

第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，

属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。

第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

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第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。 第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。 第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。

可完成的管道作业有:人生产、安装过程中的管内外质量检测。B:使用过程

中焊缝情况、表面腐蚀、裂缝破损等故障诊断。C:恶劣环境下管道清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护。D:对埋地旧管道的修复。E:管道内外器材运送、抢救等其它用途。

管道机器人适用的最小管径为150mm，最大可达2000mm,功能样式皆可定制。精湛的技术，优

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根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。

第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，

属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。

第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

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第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。 第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。 第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。

可完成的管道作业有:人生产、安装过程中的管内外质量检测。B:使用过程

中焊缝情况、表面腐蚀、裂缝破损等故障诊断。C:恶劣环境下管道清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护。D:对埋地旧管道的修复。E:管道内外器材运送、抢救等其它用途。

管道机器人适用的最小管径为150mm，最大可达2000mm,功能样式皆可定制。精湛的技术，优

2014中国教育机器人大赛教育机器人

群机器人协作和舞蹈比赛规则

（Ver:1.0）

中国教育机器人大赛技术委员会

2014-10

中国教育机器人大赛 群机器人协作和舞蹈比赛规则

一、比赛场地

1、尺寸

比赛场地大小为2200mm*2200mm，场地表面统一由主办方提供，群机器人必须在场地范围内运动。 2、场景

参赛者可喷绘或者摆放表演所需的场地布景。 3、灯光

没有直射的光线照在场地上，各队在设计机器人时要能适应灯光的各种变化，如在一个比赛地点到另一个比赛地点，自然照明强弱的变化等。参赛机器人应能自动适应比赛场地的照明。 4、音乐

各队需自备机器人表演所需音乐的CD，要求提供CD音乐备份供检测是否可用，推荐选取高质量光碟，且最好只录有表演所需的音乐，CD上需标明参赛队队名。

二、比赛和准备时间

每个比赛队伍的整个比赛时间为10分钟，含现场准备、摆放、调试和正赛、结束、退场时间。正式比赛时间不少于1分钟，不超过3分钟。

三、机器人技术要求

1、机器人结构，机器人结构必须是舵机驱动轮式移动机器人，参赛者可以在此机器人基础上根据自身的情况自由设计包装。机器人控制器必须采用带有面包板的控制器，通讯模块通过面包板安装到控制器上。允许通过面包板扩展传感器。 2、群机器人数量不能少于

附件1 机器人创意比赛规则

机器人创意比赛项目是山东省中小学机器人竞赛“全省比赛项目”，比赛将按照小学、初中、高中三个组别进行项目展示，奖次也分组别颁发。创意机器人的搭建和答辩在比赛现场进行。创意评委在现场邀聘。

一、2012年机器人创意比赛主题为：机器人使我们的生活更美好。

主题说明：任何科技的发展都是为了服务人们的生活，机器人也不例外，随着机器人技术的发展，人们的生活、学习、工作带产生了极大的变革，使我们的生活更加便捷，甚至改变了一些生活观念和模式，为了让孩子们更深刻的理解和体会科学技术的发展以人为本的理念，设计本题目。

作品要求：

1、机器人作品的设计应围绕服务人们的生活展开。

2、作品选题可以来源于与人们生活息息相关的各个领域，如医疗、教育、交通、帮助残障人士、新能源利用、环境保护、食品安全等各方面。

3、创意作品应该主题鲜明。

4、机器人作品应突出创新性。

5、机器人设备不限，应能保证顺利参赛，并且不对其他参赛队产生不良影响。

二、比赛内容：机器人创意设计展示、答辩、评审。

三、创意比赛的过程：项目成果布展、项目展示、答辩、评审。

四、创意设计与制作的竞赛要求：

1、每个创意项目申报参赛时应提供以下资料：

（1）选手要提前印刷自己参赛项目的说明书一式八份（要求

机器人足球比赛规则

第十五届中国青少年机器人竞赛教练员培训

修改规则的目的

考核学生的编程能力 对学生能力的提高给予鼓励 积累经验，逐步完善

比赛场地

有出界区和让球自己 滚回的斜面

场地颜色

R G B E S L

116

185 1 1

195

216 77 1

70

53 30 1

65

48 95 160

122

162 234 0

125

127 37 1

规则的特点

激烈的对抗式比赛 对动力有限制 通过场地的变化使比赛连贯 增加了资格赛

资格赛

资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分 赛 规定动作在参赛队进入准备区后再发布 参赛队根据规定动作在自带的计算机上编 程 资格赛后按照积分排名，前24支参赛队进 入小组循环赛

2013年资格赛规定动作

高中组动作一 沿侧边向前运动 机器人完全进入绿 色球场区或白色边 界区为动作失败 完成动作加记时间 分 动作完成一半也能 得分

2013年资格赛规定动作

初中组动作二 搜球射门 机器人启动后要搜 寻足球并射门

机器人与足球接触、 踢球入门、带球入 门均可得分 完成动作加记时间 分

2013年资格赛规定动作

初中组动作三 守门 机器人启动后可旋 转但不得进入罚球 区 来球后机器人可横 向运动扑球 成功扑球可得分

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

智能机器人走迷宫比赛规则

一、任务

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。

二、标准

1、模拟平面结构的房间和特性

机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。

示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。

房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。

竞赛场地的地板是黑色的。

机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。

代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。

竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一

智能机器人走迷宫比赛规则

一、任务

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。

二、标准

1、模拟平面结构的房间和特性

机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。

示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。

房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。

竞赛场地的地板是黑色的。

机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。

代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。

竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器

深圳市机器人比赛规则（三）

第一章 基本规则

1、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项竞赛使用的编程语言不限。

2、单项竞技比赛过程中，参赛队员一般不能增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意，

3、中小学组青少年智能机器人单项竞技长期题比赛、FLL机器人竞赛、青少年机器人足球比赛，不要求现场搭建与编程，只给现场调试时间45分钟。所有即兴题的比赛，必须现场搭建、编程与调试，时间为90分钟。即兴题赛所用的器材必须拆散，不能携带成品机器人或模型。参赛机器人必须由参赛队员在现场设计和搭建，领队、教练员不得在场外指导。

4、比赛方式：智能机器人单项竞技赛、FLL项目竞赛，赛前将进行电子抽签，将不再进行决赛。竞赛采用大循环、三个回合的比赛方式，取其最好成绩作为最终成绩。参赛队在每个回合比赛之前，有一分钟的准备时间；青少年机器人足球比赛采用预赛和决赛的方式进行。

5、比赛前，参赛队员应接受评委对参赛机器人的资格审查。合格后，按评委要求，把参赛机器人摆放到指定停泊处。此后，除评委外，任何人都不能再触摸参赛机器人。否则，将给予黄牌警告以至取消比赛资格。

6、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比