stm32固件库函数

STM32库函数简介

一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9 四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33

STM32库函数简介

一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9 四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33

STM32电机控制重量级库函数解析

Foc_svpwm.c

归属组：arithmetic

描述：PWM配置和SVPWM计算 函数： 函数 SvpwmLMotorConfig(void) SvpwmRMotorConfig(void) SvpwmTimerSynchConfig(void) 功能描述 对左电机用到外设进行配置 对右电机用到外设进行配置 双电机pwm控制时钟源Timer1、8同步，配置TIM1、TIM8、TIM5进行时钟同步 又Valpha、Vbeta输入生成SVPWM波形 输入参数 无 无 无 输出参数 无 无 无 调用函数 无 无 无 在何处被调用 foc_port.c/ FOCPortPeripheralConfig() foc_port.c/ FOCPortPeripheralConfig() foc_port.c/ FOCPortInit() foc_encoder.c/ FOCEncoderStartUp(u8 mc_ch) foc_port.c/ FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch) SvpwmCalcDutyCycles(STATOR_VOLTAGE,u8) typedef struct

0814_lesson2 笔记

1：栈指针的概念

Stack_Size EQU 0x00000200

2：堆的概念

Heap_Size EQU 0x00000000

3：DCD定义4个内存地址（0~3,4~7）

4：设置进入mian.c

5：新建main.c注意事项：

0817 固件库移植

1：错误1

0817 建立STM32库函数工程模板

建立“工程模板练习”:stm32库、main空文件夹、project空文件夹、output空文件夹

新建工程分四个组注意：新建的项目名存放在“project”下，选择芯片，不加载默认启动文件。

添加组1：CM3（ARM内核访问定

义）:\\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\\Libraries\\CMSIS\\CM3\\CoreSupport\\core_cm3.c

添加组2：STlib(ST编写的外设

库)STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\\Libraries\\STM32F10x_StdPeriph_Driver\\src下的需要的部分

添加组3：system内容是ST工程模板中的“.c”文件

STM32学习教程

教程一

1、一共24个库，不可能都学，都学也没用。主要学习来源是各种例程代码，固件库函数用户手册和参考手册。

具体学习方法是通读不同来源的程序，在程序中找到相关的函数库的应用，然后再阅读相关文档，有条件的实验。对于内容的选择方面，根据入门内容和未来应用，将所涉及的范围精简到最低，但是对选择的部分的学习则力求明确。，以下是按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序：

A、 绝大部分程序都要涉及到的库——flash、lib、nvic、rcc，学习基础的跟简单应用相关比

用的部分，其它部分后期再返回头学。

B、各种通用但不必用的库——exit、MDA、systic，通读理解其作用。 C、DEMO板拥有的外设库——gpio、usart，编写代码实验。

D、未来需要用到的外设库——tim、tim1、adc、i2c，spi，先理解待有条件后实验。 E、开发可靠性相关库——bkp、iwdg、wwdg、pwr F、其它，根据兴趣来学。

2、阅读flash

芯片内部存储器flash操作函数：对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。

基础应用1

Flash时序延迟几个周期，等待总线

STM32标准外设固件库文件结构及用途

文件夹树图及文件作用详述

stm32f10x_stdperiph_lib_V3.5.0--------------ST 公司针对STM32提供的函数接口

├─Release_Notes -------------------------官方网页资源

├─stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm

-------------库的帮助文档 ├─stm32f10x_stdperiph_lib_um.chw ├─htmresc -----------------------------------CMSIS 内核和ST 公司Logo │ ├─CMSIS_Logo_Final.jpg │ └─logo.bmp ├─Libraries ----------------------------------固件库 │ ├─CMSIS -Cortex Microcontroller Software Interface Standard(Cortex 内核软件接口标准) │ │ ├─CMSIS debug support.htm

（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。

浮空输入：由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

GPIO

GPIO_Init函数初始化 ｛

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip

ST固件库(V3.4.0)中的例程说明

1. 例程目录

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 类别 ADC ADC ADC ADC ADC ADC BKP BKP CAN CAN CAN CEC CortexM3 CortexM3 CRC DAC DAC DAC DAC DMA DMA DMA DMA DMA EXTI FLASH FLASH FLASH FSMC FSMC FSMC FSMC FSMC FSMC 名称 3ADCs_DMA ADC1_DMA AnalogWatchdog ExtLinesTrigger RegSimul_DualMode TIMTrigger_AutoInjection Backup_Data Tamper DualCAN LoopBack Networking CEC BitBand Mode_Privilege CRC DualModeDMA_SineWave OneChannelDMA_Escalator OneChannel_NoiseWave Two

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

ST固件库(V3.4.0)中的例程说明

1. 例程目录

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 类别 ADC ADC ADC ADC ADC ADC BKP BKP CAN CAN CAN CEC CortexM3 CortexM3 CRC DAC DAC DAC DAC DMA DMA DMA DMA DMA EXTI FLASH FLASH FLASH FSMC FSMC FSMC FSMC FSMC FSMC 名称 3ADCs_DMA ADC1_DMA AnalogWatchdog ExtLinesTrigger RegSimul_DualMode TIMTrigger_AutoInjection Backup_Data Tamper DualCAN LoopBack Networking CEC BitBand Mode_Privilege CRC DualModeDMA_SineWave OneChannelDMA_Escalator OneChannel_NoiseWave Two