说明全球服务机器人的产业特征和发展趋势

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十三五中国机器人产业发展趋势

2016年是中国“十三五”规划开局之年。随着“十三五”规划纲要出台和《中国制造2025》逐步深化实施，以机器人为代表的高端智能制造装备行业将成为未来工业经济发展的重要支柱。

放眼世界，未来几年中国必将成为全球机器人企业竞相角逐的主战场。对于很多机器人企业而言，这一年的发展也显得尤为关键。

趋势一：国产机器人打破国外垄断

与目前市场在售的三轴、四轴并联机器人相比，六轴并联机器人具备运动精度高、运动范围大、承载能力强、姿态调整灵活等特点。

该机器人在交互方式上有很大改变，除传统示教盒调试之外，外部控制模式——人工手动示教是这款机器人的亮点之一。该控制模式的研发成功标志着国内机器人控制领域进入一个全新模式，打破了国外厂商对人工牵引示教的垄断。

一直以来，最先进的工业机器人都被国外机器人厂商所垄断。虽然国产机器人产品也以工业机器人为主，但在核心技术上与国际先进水平还有不小的差距，这也直接导致国内工业机器人市场大多被国际知名机器人品牌所占据。不过，这一现象不会持续太久，随着国内机器人厂商不断学

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十三五中国机器人产业发展趋势

2016年是中国“十三五”规划开局之年。随着“十三五”规划纲要出台和《中国制造2025》逐步深化实施，以机器人为代表的高端智能制造装备行业将成为未来工业经济发展的重要支柱。

放眼世界，未来几年中国必将成为全球机器人企业竞相角逐的主战场。对于很多机器人企业而言，这一年的发展也显得尤为关键。

趋势一：国产机器人打破国外垄断

与目前市场在售的三轴、四轴并联机器人相比，六轴并联机器人具备运动精度高、运动范围大、承载能力强、姿态调整灵活等特点。

该机器人在交互方式上有很大改变，除传统示教盒调试之外，外部控制模式——人工手动示教是这款机器人的亮点之一。该控制模式的研发成功标志着国内机器人控制领域进入一个全新模式，打破了国外厂商对人工牵引示教的垄断。

一直以来，最先进的工业机器人都被国外机器人厂商所垄断。虽然国产机器人产品也以工业机器人为主，但在核心技术上与国际先进水平还有不小的差距，这也直接导致国内工业机器人市场大多被国际知名机器人品牌所占据。不过，这一现象不会持续太久，随着国内机器人厂商不断学

浅谈知识服务型智能机器人的发展趋势 本文关键词：发展趋势，浅谈，服务型，机器人，智能

浅谈知识服务型智能机器人的发展趋势 本文简介：摘要：归纳知识服务型智能机器人对人类生活的作用,智能机器人的应用前景,总结3种知识服务型智能机器人的应用理念。从功能、技术等角度介绍知识服务型智能机器人的研究重点及未来发展方向。　　关键词：智能机器人;知识服务型;仿生技术;信息服务;　　0引言　　随着计算机信息技术、传感技术、机械制造技术的发展,智

浅谈知识服务型智能机器人的发展趋势 本文内容：

　　摘要：归纳知识服务型智能机器人对人类生活的作用, 智能机器人的应用前景, 总结3种知识服务型智能机器人的应用理念。从功能、技术等角度介绍知识服务型智能机器人的研究重点及未来发展方向。

　　关键词：智能机器人; 知识服务型; 仿生技术; 信息服务;

　　0 引言

　　随着计算机信息技术、传感技术、机械制造技术的发展, 智能机器人的研究已有很大突破, 且多应用于工业生产或为某一领域某项工作而设计的, 真正用于生活的较少。一是现有的人工智能技术在实现人机互动服务等方面上还存在不足和缺陷, 二是人们对机器人的安全隐患、应用适应性等还不够了解。随着计算机技术、网络技术以及移动设备技术

空间机器人 Jun.，2014

《机器人技术基础》课程论文

空间机器人的研究现状和发展趋势

学生姓名 XXX 学生班级 材控1105 学生学号 U201111xxx 手机号码 xxxxxxxxxxxxx

华中科技大学材料科学与工程学院

空间机器人 Jun.，2014

空间机器人的研究现状和发展趋势

陈松威

（华中科技大学 材料科学与工程学院 武汉430074）

摘要：空间机器人既可以代替人类宇航员进行长时间、危险的舱外作业，也可以作为宇航员的工具付诸完成高精度、高可靠度的操作任务。由于空间机器人的重要作用，可以说拥有先进的宇航作业系统就能占据宇航探索和开发的主导地位。按照用途的不同，空间机器人可以分为舱内／舱外服务机器人、自由飞行机器人和星球探测机器人3种。本文结合最新文献对各类对空间机器人的在国际上最新的研究状况进行了详

微型和超微型机器人研究现状及发展趋势

6c一1

觑誉

故

{型

毡

维普资讯

微型和超微型机器人研究现状及发展趋势群英

i午

2年前,诺贝尔奖金获得者美国物理学 0家理查德·费恩曼提出了研制微型和超微型机械系统的设想 . 2年后的今天,微型机械 0电子学,微型机械和真空微电子学及其相应的结构,装置和系统的开发研究出现了新的

为微型机构} 1微微米至 1微米为超微型机 0 0构 .下面我们根据这个基本定义,简单地介绍国外微型和超微型机器人的应用领域,研究现状和发展趋势 .

势头 .在微型机械电子学方面,科学家和工程师们利用 2年来努力奋斗而发展起来的集 0成电路微细加工技术,能将机构及其驱动器和传动装置,传感器,控制器,电源集成于几立方毫米的多晶硅片上,而制造出价格低 廉,用途广泛的各种微型和超微型机器人微型和超微型机器人具有广阔的应用前景, 可应用于农业,工业,航天,军事,医学,

一

,

应用领域

美国麻省理工学院的科学家们根据目前研究工作基础和发展趋势,对未来微型和超微型机器人的用途作了科学的预测微型和

超微型机器人的应用特征非常简单,不是一台结构庞大,价格昂贵的大型机器人去做一件事,而是成千上万个价格非常低廉的细小而极简单的机器人去完成 .这正如用一群蝗虫

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2年前,诺贝尔奖金获得者美国物理学 0家理查德·费恩曼提出了研制微型和超微型机械系统的设想 . 2年后的今天,微型机械 0电子学,微型机械和真空微电子学及其相应的结构,装置和系统的开发研究出现了新的

为微型机构} 1微微米至 1微米为超微型机 0 0构 .下面我们根据这个基本定义,简单地介绍国外微型和超微型机器人的应用领域,研究现状和发展趋势 .

势头 .在微型机械电子学方面,科学家和工程师们利用 2年来努力奋斗而发展起来的集 0成电路微细加工技术,能将机构及其驱动器和传动装置,传感器,控制器,电源集成于几立方毫米的多晶硅片上,而制造出价格低 廉,用途广泛的各种微型和超微型机器人微型和超微型机器人具有广阔的应用前景, 可应用于农业,工业,航天,军事,医学,

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超微型机器人的应用特征非常简单,不是一台结构庞大,价格昂贵的大型机器人去做一件事,而是成千上万个价格非常低廉的细小而极简单的机器人去完成 .这正如用一群蝗虫

服务机器人概述主讲人： 主讲人：邸明星 2008年7月2日 年 月 日

目录

引言 服务机器人分类 服务机器人关键技术

一、引言现在工业生产中已经应用了各种各样的机器人系 统，如焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等， 这些机器人都是在固定的生产流水线中按照预先 设计好的流程重复的进行某些操作，这些机器人 系统注重的是精度和速度。另一类机器人系统是 建立在移动平台上的自主机器人系统，这些机器 人和工业机器人不同，它们在非结构化和不可预 测的环境中运动，近年来该类机器人的应用也越 来越多，如娱乐机器人和各种各样的服务机器人， 这类机器人在家居环境和办公环境为人类提供各 种娱乐或服务。

服务机器人定义服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，服 务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、 修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服 务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半 自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人 类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。 服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特 点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于， 工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器 人所面临的工作环境绝大

2015-2020年中国工业机器人行业发展现状

调研与市场前景预测报告

报告编号：1660760

中国产业调研网 www.cir.cn

中国产业调研网Cir.cn 2015-2020年中国工业机器人行业发展现状调研与市场前景预测报告

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：

投资机会分析 市场规模分析 市场供需状况 产业竞争格局 行业发展现状 行业研究报告 发展前景趋势 行业政策法规 重点企业分析 行业宏观背景

一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。

一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。

中国产业调研网Cir.cn基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

网上阅读：http://www.cir.cn/R_QiTaHangYe

2015-2020年中国工业机器人行业发展现状

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行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：

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一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。

一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。

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台湾机器人产业发展现状

作者：盛钟国 张涛

来源：《海峡科技与产业》2014年第10期

“台湾智动化与机器人元年”

今年7月底，台湾第一届智动化与机器人展在台北市南港世贸馆举办，这项展览过去规模小到只能与其他产业展一起合并展出，而这次总共有200家产学研机构参展，摊位达1000多个，为历年最多。

台湾智动化与机器人协会理事长卓永财将2014年称为“台湾智动化与机器人元年”，正式开启黄金10年序幕。去年台湾机器人产值为526亿元新台币，今年将达550亿元，若计算智动化机器人总产值，也会从去年的9000多亿元攀升至今年的1.1万亿元，成为另一个兆元产业。

研华宝元数控公司总经理郭伦毓也表示，2014年确实是转折点，以前客户都只谈论，现在则开始购买。

其实，机器人30年前就被运用于汽车制造业，最近因为大陆以及欧美发达国家制造业转型的迫切需求，才启动第二波工业机器人增长动力。

台湾刚好搭上快车。当2010年富士康深圳厂频发员工跳楼死亡事件时，让不少业者感受到急迫性，富士康董事长郭台铭在2011年喊