ros普及率

Next Tutorial: ROS文件系统介绍

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 安装ROS

在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装。

注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的目录下工作，就像在你当前系统用户的home目录下一样。

在每次打开终端时你都需要先运行上面这条命令后才能运行ros相关的命令，为了避免这一繁琐过程，你可以事先在.bashrc文件（初学者请注意：该文件是在当前系统用户的home目录下。）中添加这条命令，这样当你每次登录后系统已经帮你执行这些命令配置好环境。这样做也可以方便你在同一台计算机上安装并随时切换到不同版本的ROS（比如fuerte和groovy）。 此外，你也可以在其它系统平台上相应的ROS安装目录下找到这些setup.*sh文件。

管理环境

在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提

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1、L7


/ip firewall layer7-protocol
add name=video regexp="\\.f4v|\\.flv"
add name=QQgame regexp="^.\?.\?\\x2D.+[\\x25\\x62\\x0E\\xC1\\x5F\\x6C|\\xFF\\x\
FF\\x20\\xCF\\x42\\x53|\\xFF\\xFF\\x10\\x17\\x87\\xA3|\\x3E\\x7F\\x20\\xCF\
\\x42\\x53|\\x1F\\x43\\x10\\x17\\x87\\xA3]|^\\x05\\x22.+\\x03\$"
add name=bigdata regexp="\\.exe|\\.zip|\\.rar|\\.7z|\\.mp4|\\.rmvb|\\.rm|\\.mp\
eg|\\.iso|\\.avi|\\.mkv|\\.wmv|\\.flac|\\.ape|\\.msi"

A Gentle Introduction to ROS Jason M.O’Kane

Jason M.O’Kane

University of South Carolina

Department of Computer Science and Engineering

315Main Street

Columbia,SC29208

b4a500885ef7ba0d4a733b9b/~jokane

?2014,Jason Matthew O’Kane.All rights reserved.

This is version2.0.2(61e988a),generated on January15,2014. Typeset by the author using L A T E X and memoir.cls.

ISBN978-14-92143-23-9

Contents in Brief

Contents in Brief iii Contents v 1Introduction1 In which we introduce ROS,describe how it can be useful,and pre-

view the remainder of the b

ROS QOS脚本

1.复制代码另存qos_htb.rsc

2.在电脑上选择qos_htb.rsc复制 3.在winbox中Files

4.在New terminal 中输入:im qos_htb.rsc

5.修改实际带宽。

打开WinBox ----- Queues Max Limit 为最大速率 Limit AT 为稳定速率 Bursts Limit 为突发速率

7.代码

复制以下代码另存qos_htb.rsc

# ros3.30-HTB流控 By:佛光菜根谭 QQ：304120225 # # #

# 说明: 网段为 192.168.1.0/24 默认带宽100M, 200台客户机 请根据实际情况修改 #

/ip firewall address-list

add address=192.168.1.0/24 comment=\/ip firewall mangle

add action=mark-connection chain=prerouting comment=\*\\B7\\F0\\B9\\E2\\B2\\CB\\B8\\

\\F9\\CC\\B7*

ROS教程（1）－－－基本配置

一、LAN口配置：(admin为用户名，密码为空 登录控制台） 1、查看已经安装的网卡

>interface print (可缩写为 int pri) 2、更改网卡名字 〉int 〉pri

>set 0 name=lan

3设置内网卡的ip和子网掩码（先返回顶层目录，用“/”键） 〉ip address add address=192.168.194.1/24 interface=lan

4、打开winbox,以192.168.194.1为地址，admin为用户名，密码为空 登陆。

5、在winbox下单击\双击列表中\栏中的连接ISP的网卡--->\更名为\。 二、WAN口配置： 1、通过ADSL拨号上网

(1)如果电信等ISP已将帐号和相关的MAC地址绑定过，则需要修改WAN口MAC地址，否则跳到下一步。

在winbox下单击\输入命令\mac-address=00:00:00:00:00:00--->通过print命令查看修改是否成功。 (2)建立pppoe连接到电信或其它ISP。

\选项卡--->在\中拨号名，如Tel，在\中选择WAN口--->\选项卡中，\域中输入用户名，\中输

ROS的虚拟双线教程！

作者：软路由网┋来源：网络┋发布用户：admin┋发布时间：08年01月15日┋阅读：1154次

环境测试二台ROS2.96的路由。电信(单线)IP：219.159.78.68(以下就称为A机内网IP段192.168.88段) 网通(单线) IP：219.159.78.87(以下就称为B机内网IP段192.168.0段) 好了看我的说明：

A机设置：先在AB机之间建一个虚拟通道连接方式用IPIP。

[admin@219.159.78.68] interface ipip> add local-address=219.159.78.68 \\ remote-address=219.159.78.87 disabled=no

[admin@219.159.78.68] ip address> add address=10.0.0.1/24 interface=ipip1 把10.0.0.1这个IP分

配给IPIP1这块虚拟网卡 B机设置:

[admin@219.159.78.87] interface ipip> add local-address=219.159.78.87 \\ remote-address=21

HindawiPublishingCorporationJournalofSignalTransduction

Volume2011,ArticleID792639,6pagesdoi:10.1155/2011/792639

ReviewArticle

Mitogen-ActivatedProteinKinasesandReactiveOxygenSpecies:HowCanROSActivateMAPKPathways?

YongSon,1Yong-KwanCheong,1Nam-HoKim,2Hun-TaegChung,3DaeGillKang,4andHyun-OckPae5

1Department2Department

ofAnesthesiologyandPainMedicine,WonkwangUniversitySchoolofMedicine,Iksan570-749,RepublicofKoreaofCardiovascularMedicine,WonkwangUniversityHospital,Iksan570-711,RepublicofKorea

3DepartmentofBiologicalScience,Universityo

成都网大科技有限公司

RouterOS应用说明

主要特征

TCP/IP协议组：

?

Firewall和NAT – 包状态过滤；P2P协议过滤；源和目标NAT；对源MAC、IP地址、端口、IP协议、协议（ICMP、TCP、MSS等）、接口、对内部的数据包和连接作标记、ToS 字节、内容过滤、顺序优先与数据频繁和时间控制、包长度控制... ? ? ?

路由 – 静态路由；多线路平衡路由；基于策略的路由(在防火墙中分类); RIP v1 / v2, OSPF v2, BGP v4

数据流控制 – 能对每个IP、协议、子网、端口、防火墙标记做流量控制；支持PCQ, RED, SFQ, FIFO对列; Peer-to-Peer协议限制

HotSpot – HotSpot认证网关支持RADIUS验证和记录；用户可用即插即用访问网络；流量控制功能；具备防火墙功能；实时信息状态显示；自定义HTML登录页；支持iPass；支持SSL安全验证；支持广告功能。 ?

点对点隧道协议 – 支持PPTP, PPPoE和L2TP访问控制和客户端； 支持PAP, CHAP, MSCHAPv1和MSCHAPv2 验证协议； 支持RADIUS验证和记录；MPPE加密；

ROS的虚拟双线教程！

作者：软路由网┋来源：网络┋发布用户：admin┋发布时间：08年01月15日┋阅读：1154次

环境测试二台ROS2.96的路由。电信(单线)IP：219.159.78.68(以下就称为A机内网IP段192.168.88段) 网通(单线) IP：219.159.78.87(以下就称为B机内网IP段192.168.0段) 好了看我的说明：

A机设置：先在AB机之间建一个虚拟通道连接方式用IPIP。

[admin@219.159.78.68] interface ipip> add local-address=219.159.78.68 \\ remote-address=219.159.78.87 disabled=no

[admin@219.159.78.68] ip address> add address=10.0.0.1/24 interface=ipip1 把10.0.0.1这个IP分

配给IPIP1这块虚拟网卡 B机设置:

[admin@219.159.78.87] interface ipip> add local-address=219.159.78.87 \\ remote-address=21

ROS PPPOE用户帐号到期提前提醒,过期帐号禁用及强制下线脚本.

#ROS PPPOE用户帐号到期提前提醒，过期帐号禁用及强制下线脚本
#用户帐户的备注里必须包含格式:[yyyymmdd] 如:有效期至[yyyymmdd]
#其中 yyyymmdd 为到期年月日

#before 为到期提前提醒的天数
:local before 2

#获取当前系统日期信息
:local curdate [/system clock get date]

#将当前系统日期信息转换为年月日 yyyymmdd 的格式
:local yy ([:find jan,feb,mar,apr,may,jun,jul,aug,sep,oct,nov,dec [:pick $curdate 0 3]]+1)
:if ($yy<10) do={:set yy (0 . $yy)}
:set curdate ([:pick $curdate 7 11] . $yy . [:pick $curdate 4 6])

#expdate 为账户有效期变量
:local expdate ""

#cnt 为有效用户数变量
:local cnt "0"

/ppp secret
:f