智能控制结课大作业

智能控制理论概论

结课作业

题 目：基于MATLAB的倒立摆模糊控制 学生姓名：蒙龙华 学 号：1067112303 专 业：测控技术与仪器 班 级：测控3班

2013年 12月30日

智能控制理论概论结课作业

摘要

倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。本文主要针对较为简单的单级倒立摆控制系统而进行的设计分析。通过建立微分方程模型，求出相关参数，设计出对应的模糊控制器，并运用MATLAB软件进行系统模型的软件仿真，从而达到预定控制效果。目前，一级倒立摆的研究成果应用于火箭发射推进器和控制卫星的飞行状态等航空航天领域。

关键词：单级倒立摆；微分方程；模糊控制；MATLAB仿真

2

智能控制理论概论结课

用模糊控制实现恒压供水

参考文献：

文献一：基于模糊控制的恒压供水研究

中图分类号: TU991 文献标识码: A 文章编号: 1672- 9900(2007)04- 0028- 03 总结：

由于供水系统的管网和水泵存在着非线性、多变量等特性, 而且相间有交叉耦合, 很难建立精确的数学模型。如果采用常规的 PID 算控制,往往难以得到较理想的静动态特性。采用模糊逻辑控制的方法对水压进行控制, 可以达到良好的控制性能。模糊控制器结构如图 1示。采用双输入单输出的形式, 以水压给定值 SP 和实际水压测量值 PV 的误差 e( e=SP- PV) 及误差变化率 ec( ec=de/dt) 作为糊控制器的输入量, 经模糊化后分别得到模糊量 E 和 EC, 并分别用模糊语言加以描述, 建立输入和输出之间的模糊控制规则。如果用 PLC 进行在线模糊推理,将花费大量运算时间,从而影响系统工作。根据控制规则采用离线方式计算出模糊控制表, 存于可编程控制器 PLC 内存中, 在实时控制时将复杂的推理运算过程简化为查表运算, 极大地提高了恒压供水系统的响应速度。

系统将自调整模糊控制技术应用到基于PLC 控制的变频调速恒压供水系统中,能够很好

机械专业本科实习、结课作业、小论文等

[键入文字]

[键入文字]

[键入文字]

《机械 CAD/CAM》结课大作业

2010/5/28 学院 机械 00-0 班 姓名 00000000

机械专业本科实习、结课作业、小论文等

……………………

__……____……__线线____订订__装装______……____……____……__线线__订订：：装装名名……姓姓……生生……学学线线订订装装……………………师师教教考考监监交交并并一一纸纸题题答答与与须须卷卷试试……：：……号号……学学……生生线线学学订订__装装____……____……____……__线线____订订__装装____……____……__级级……班班线线订订生生装装学学………………………………

内蒙古科技大学2009/2010学年第二学期 《机械CAD/CAM》结课大作业A

课程号：64103325－0，1，2 结课方式：大作业

使用专业、年级：机制07 级 任课教师： 完成时间：2010年5月 备注：

《CAD/CAM》结课大作业A任务书

一、 题目：冲压头模具CAD/CAM设计 二、

内容：

1．设计所绘图冲压

智能控制导论

姓 名 ******** 学 院 自动化与电气工程学院 专 业 控制科学与工程 班 级 *************** 学 号 ********* 指导老师 ********

二〇一六年六月十八

故障诊断中基于神经网络的特征提取方法研究

摘要：对文章《故障诊断中基于神经网络的特征提取方法研究》进行总结概括，分

析了BP神经网络的优缺点，针对BP神经网络不足,提出了一种新的特征提取方法，即分形维数-免疫克隆选择特征提取算法，并对该算法进行阐述和分析。

关键词：特征提取；BP神经网络；免疫克隆选择算法 1 对附录文章的概括总结

1.1基于神经网络的特征评价

附录文章是以电路检测与故障诊断为背景，提取重要的特征参数，对电路的工作状态进行定量描述。为满足工程需要，附录文章利用神经网络进行特征选择时主要以

1pn特征参数的灵敏度作为其评价指标。学习误差为E=.??(yik

电子商务

结课大作业

电 子 商 务 概 论

学

学

专

作

生生业业姓学班成名 号 级 绩

经济与管理学院

2015年6月25日

电子商务

一、自拟题目： （50分）

（市场营销专业的学生选择电子商务背景下的某个营销问题；信息管理专业的学生选择电子商务背景下的某个信息管理、信息系统问题；工商管理专业的学生选择电子商务背景下的某个工商管理方面的问题。）

1. 电子商务/互联网的迅猛发展对该问题的影响

电子商务

2. 关于该问题的国内外研究现状

对该问题的研究，有代表性的文献如下：

（文献按照论文参考文献格式来写）

文献1：

其基本思想：

文献2：

其基本思想：

文献3：

其基本思想：

文献4：

其基本思想

电子商务

文献5：

其基本思想：

文献6：

其基本思想：

文献7：

其基本思想：

3. 本人对该问题的理解、看法

电子商务

电子商务

二、电子商务应用研究

自拟题目： （50分）

（“互联网+”成为时下最火的热词。“互联网+”势必深刻影响重塑传统产业。要求学生进行电子商务应用的分析，可进行某个网站的分析、某个企业电子商务应用分析或

课程名称：数据采集与智能仪器姓 名：学 号：班 级：

《数据采集与智能仪器》课程考核（大作业）

武汉理工大学信息学院

参考书 赵茂泰 《智能仪器原理及应用》（第三版） 电子工业出版社 程德福 《智能仪器》（第二版）机械工业出版社

第1章 概述

本章要求掌握的内容：智能仪器分类、基本结构及特点、智能仪器设计的要点

考试题（10分）

1 智能仪器设计时采用CPLD/FPGA有哪些优点？

第2章 数据采集技术

本章要求掌握的内容：数据采集系统的组成结构、模拟信号调理、A/D转换技术、高速数据采集与传输、D/A转换技术、数据采集系统设计 考试题（30分）

1 设计一个MCS-51单片机控制的程控增益放大器的接口电路。已知输入信号小于10mv,要求当输入信号小于1mv时，增益为1000，而输入信号每增加1mv时，其增益自动减少一倍，直到100mv为止。（15分） 评分标准：正确设计硬件电路图（5分）；正确编写控制程序（5分）；完成仿真调试，实现基本功能（5分）；

2 运用双口RAM或FIFO存储器对教材中图2-22所示的高速数据采集系统进行改造，画出采集系统电路原理图，简述其工作过程。（15分） 评分标准：正确设计硬件电路图（10分

课程名称：数据采集与智能仪器姓 名：学 号：班 级：

《数据采集与智能仪器》课程考核（大作业）

武汉理工大学信息学院

参考书 赵茂泰 《智能仪器原理及应用》（第三版） 电子工业出版社 程德福 《智能仪器》（第二版）机械工业出版社

第1章 概述

本章要求掌握的内容：智能仪器分类、基本结构及特点、智能仪器设计的要点

考试题（10分）

1 智能仪器设计时采用CPLD/FPGA有哪些优点？

第2章 数据采集技术

本章要求掌握的内容：数据采集系统的组成结构、模拟信号调理、A/D转换技术、高速数据采集与传输、D/A转换技术、数据采集系统设计 考试题（30分）

1 设计一个MCS-51单片机控制的程控增益放大器的接口电路。已知输入信号小于10mv,要求当输入信号小于1mv时，增益为1000，而输入信号每增加1mv时，其增益自动减少一倍，直到100mv为止。（15分） 评分标准：正确设计硬件电路图（5分）；正确编写控制程序（5分）；完成仿真调试，实现基本功能（5分）；

2 运用双口RAM或FIFO存储器对教材中图2-22所示的高速数据采集系统进行改造，画出采集系统电路原理图，简述其工作过程。（15分） 评分标准：正确设计硬件电路图（10分

生涯人物访谈要求及须知

（结课大作业）

在自己专业的职业领域选取两到三名职场人士（毕业2年以上）进行采访，写出访谈报告，要求2000字以上，自拟题目（不要笼统冠以“**生涯访谈”字样），严禁抄袭。稿纸手写，要封皮（题目，系部，班级，学号），封底。 一、职业生涯人物访谈

1、什么是生涯人物访谈？

生涯人物访谈，是通过与一定数量的目标职业的职场人士进行访问、面谈，获取对该目标职业的准入条件、核心知识结构、必备职业技能、职务升迁路线、薪资情况等的全面信息了解，更客观地为是否从事这一职业提供全面的信息参考。

2、生涯人物访谈的目的和意义

生涯人物访谈，作为一种获取职业信息的有效渠道，能帮助求职者（尤其是在校大学生）检验和印证以前通过其它渠道获得的信息，并了解与未来工作有关的特殊问题或需要，如潜在的入职标准、核心素质要求、晋升路径和工作者的内心感受，这些信息也是通过大众传媒和一般出版物得不到的。通过生涯人物访谈，在校大学生还能正确认识自己的优势和不足，从而制定更加合理的大学学习、生活和实习计划。

生涯人物访谈可以帮助你 ü 获取最新的职业信息 ü 扩大你的职业人际关系网 ü 树立工作面试的信心 ü 确定你的专业实力和不足

ü 从内部看组

智能控制

第一次作业

指导老师 李俊民

学 院 数学与统计学院

专 业 数学与应用数学

班 级 071011 学 号 07101075 学生姓名

0

作业题目：

假设输入空间X和Y都为[-10，10]，输出空间Z等于[-100，100]。试在X，Y和Z空间中确定五个梯形模糊集合：NB、NS、ZE、PS、PB。假定未知系统转移函数为z=（x2-y2）exp(-|xy|)，写出准确描述系统行为的五条（至少）模糊规则，利用z=（x2-y2）exp(-|xy|)，产生数据流，按模糊推理规则和面积中心法去模糊化，将输入数据对（x,y）映射到输出数据z。画出模糊输出F(x,y)和期望输出z的曲面，计算均方误差, 画出误差曲面。

解答：

一、

五个梯形模糊集合的确定

X中的梯形模糊

智能控制

第一次作业

指导老师 李俊民

学 院 数学与统计学院

专 业 数学与应用数学

班 级 071011 学 号 07101075 学生姓名

0

作业题目：

假设输入空间X和Y都为[-10，10]，输出空间Z等于[-100，100]。试在X，Y和Z空间中确定五个梯形模糊集合：NB、NS、ZE、PS、PB。假定未知系统转移函数为z=（x2-y2）exp(-|xy|)，写出准确描述系统行为的五条（至少）模糊规则，利用z=（x2-y2）exp(-|xy|)，产生数据流，按模糊推理规则和面积中心法去模糊化，将输入数据对（x,y）映射到输出数据z。画出模糊输出F(x,y)和期望输出z的曲面，计算均方误差, 画出误差曲面。

解答：

一、

五个梯形模糊集合的确定

X中的梯形模糊