上位机编程和下位机编程

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上位机与下位机之间通信编程

标签:文库时间:2025-02-14
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绝对是好的资料。是用VC写的

摘 要

本文主要描述了利用PC机与AT89C51单片机之间的通信程序设计实现温度显示。并详述了在VC6.0环境下,上位机利用MSCOMM通信控件与单片机之间串口通信实现温度显示。由单片机采集一个温度信号,将采集到的温度信号传送给PC机显示,PC机用VC6.0编写程序,单片机程序用C语言编写,最后用PROTUES软件进行仿真实现温度显示。

关键词:单片机 MSCOMM控件 VC6.0 AT89C51 温度显示

绝对是好的资料。是用VC写的

目 录

摘要

1 引言............................................................................................................................ 1 2 结构设计与方案选择................................................................................................ 2

2.1设计任务...........................................

基于simulink编程的闭环控制小车上位机软件设计

标签:文库时间:2025-02-14
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河南科技大学毕业设计(论文)

基于Matlab/simulink编程的闭环控制小车上位机软件设

摘要

随着科学技术的发展,直流电机的应用越来越广泛,驱动与控制直流电机的方式方法也越来越多。计算机软件与单片机技术也高度发展,越发成熟,目前计算机已经能够通过软件实现与单片机的无缝对接。本设计就是一种基于PC软件Matlab/simulink编程的闭环控制小车上位机软件系统,用于控制一辆小车。该小车由两台带有编码器的直流电机驱动,两轮独立驱动。小车在闭环控制系统作用下,能够遵循上位机指令运动:前进,后退,加速,减速,转弯,停止。Matlab/simulink和驱动小车的单片机系统能够通过串口无缝对接,Matlab/simulink模型能够在线监测小车状态,并且可以能够实时整定控制系统参数,对小车的运行状态进行控制。

本设计采用的电机是普通直流电机,两电机各带有一个编码器;采用的单片机为Avr单片机--Arduino Mega2560。单片机接受上位机指令,检测电机编码器脉冲。指令和反馈的实际值比较后,经过PID控制算法的处理得到控制量,最后通过PWM方式,通过L298N控制电机旋转。小车在闭环控制系统作用下,能够遵循指令运动。

关 键 词:Mat

单片机编程习题

标签:文库时间:2025-02-14
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单片机编程习题

张建荣

江西应用技术职业学院

1、某温度控制系统,采集的温度值(Ta)放在累加器A中。此外,在内部RAM54H单元存放控制温度下限制(T54),在55H单元存放控制温度上限制(T55)。若Ta >T55,程序转向JW(降温处理程序);若Ta

2、已知有10个单字节数,依次存放在内部RAM 40H单元开始的数据存储区中,求和并将结果存人寄存器R2、R3中(高位存R2,低位存R3)。

3、假设从内存RAM的50H单元,连续存放一串字符,以回车符(其ASCII码为0DH)作为结束标志,要求测出该字符串的长度。测试方法可采用将该字符串的每一个字符与回车符依次相比,若不相等,则将统计字符串长度的计数器加l,继续比较;若比较相等,则表示该字符串结束,这时计数器中的值就是字节符串的长度。 4、编制用软件方法延时1S的程序

5、假设在片内RAM中,起始地址为40H的10个单元中存放有10个无符号数。试进行升序排序。

6、求两个无符号数据块中的最大值

JAVA高级编程机试题

标签:文库时间:2025-02-14
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《Java高级编程》阶段测试试卷

(机试题)

姓名:__________________ 班级:_________________ (考试时间:90分钟,总分:100分)

三、机试题

一、为“无名的粉”写一个类:class WuMingFen,要求如下:

1、有三个属性: 味道:taste

粉的分量(两):int quantity ;

是否带汤:boolean likeSoup

2、写一个构造方法,以便于简化初始化过程,如: WuMingFen f1 = new WuMingFen(\牛肉\3、重载构造方法,使属性初始化能多样化,如: WuMingFen f2 = new WuMingFen(\酸辣\

问:那如何能通过一个构造方法构造出来一个粉对象是:麻辣味、2两、带汤的?

请写一个普通方法,check(),用于查看粉是否是符合要求的。(即将对象的三个属性打印在控制台上)

二、创建一个Vehicle的接口,在接口中添加两个带有一个参数的方法start()和stop()。在两个名称分别为Bike和Bus的类中实现Vehicle接口。

创建一个名为InterfaceDemo的类,在InterfaceDemo的main(

单片机编程经验

标签:文库时间:2025-02-14
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单片机编程经验

作者: 来源:51mcu

上篇:单片机入门的几点建议

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经验之一:用“软件陷阱+程序口令”对付PC指针的弹飞

当CPU受到外界干扰,有时PC指针会飞到另一段程序中,或跳到空白段去。

其实,如果PC指针飞到空白段去,倒也好处理。只要在空白段设立软件陷阱(拦截指令),将程 序拦

截到初始化段或程序错误处理段。

但是,如果PC指针飞到另一段程序中去了,系统如何办?小匠在这里推荐一种方法——程序口 令, 思路如下:

1、首先,程序必须模块化。每个模块(子程序)执行一个功能。每个模块只有一个出口 (RET)。

2、设立一个模块(子程序)ID寄存器。 3、为每个子程序配置一个唯一的ID号码。

4、每当子程序执行完毕,要返回(RET)之前,先将本子程序的ID号送入 ID寄存器 5、返回到上级程序后,先判断ID寄存器中的ID号。如果正确,则继续执行;如果不正确, 则表示

PC指针有可能已经跳错了,子程序没有按预计的出口返回,这时将程序拦截到初始化段或程 序错 误处理段。

这种方法,如同在程序中设立了若干个岗哨,每次调用子程序返回后,都要对口令(ID

单片机编程文档

标签:文库时间:2025-02-14
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菏泽学院机电工程系2009级 2011-2012学年第1学期

得 分 阅卷人

二、选择题(每小题3分,共24分)

机电一体化专业《单片机原理及接口技术》

期中试卷(A)

( )1、MCS-51单片机复位后,SP的内容应是( )

:级_ ____别年专______学· ··············· ···密·······································线····卷·································阅···················封·····

基于simulink编程的闭环控制小车上位机软件设计 - 图文

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河南科技大学毕业设计(论文)

基于Matlab/simulink编程的闭环控制小车上位机软件设

摘要

随着科学技术的发展,直流电机的应用越来越广泛,驱动与控制直流电机的方式方法也越来越多。计算机软件与单片机技术也高度发展,越发成熟,目前计算机已经能够通过软件实现与单片机的无缝对接。本设计就是一种基于PC软件Matlab/simulink编程的闭环控制小车上位机软件系统,用于控制一辆小车。该小车由两台带有编码器的直流电机驱动,两轮独立驱动。小车在闭环控制系统作用下,能够遵循上位机指令运动:前进,后退,加速,减速,转弯,停止。Matlab/simulink和驱动小车的单片机系统能够通过串口无缝对接,Matlab/simulink模型能够在线监测小车状态,并且可以能够实时整定控制系统参数,对小车的运行状态进行控制。

本设计采用的电机是普通直流电机,两电机各带有一个编码器;采用的单片机为Avr单片机--Arduino Mega2560。单片机接受上位机指令,检测电机编码器脉冲。指令和反馈的实际值比较后,经过PID控制算法的处理得到控制量,最后通过PWM方式,通过L298N控制电机旋转。小车在闭环控制系统作用下,能够遵循指令运动。

关 键 词:Mat

焊线机编程详细操作

标签:文库时间:2025-02-14
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一.目的:保证设备的正确操作和产品质量 二.范围: 自动焊线作业

三.适用设备: 自动焊线机(ASM IHawkXtreme) 四.开机:

4.1.打开气、电源(气压4-6Kg/c㎡,电压220VAC);

4.2.依次打开主电源、显示器开关;

4.3.机台自检完成后(约2分钟),自动进入待机状态。 五.机台调校: 5.1.安装金丝

5.1.1 将金丝装入滚轴上,金丝环缺口一端朝外,用镊子夹起金丝尾端,并接

在接地装置杆上,(注:金丝绿贴纸一端为首端,红/蓝的为尾端, 具体依其包装标示); 5.1.2 用镊子夹起金丝首端,按穿线路径穿线,(注:不良的路径可能影响

Looping或烧球)。

5.2.上料

5.2.1 将已固好晶的半成品放置于料盒内(注:放时支架缺口方向朝右),将

有支架的料盒放置于进料盒升降台定位槽内; 5.2.2 将空的料盒放置于出料盒升降台定位槽内。

5.3.轨道调整

5.3.1 选择PROGRAM→MHS参数设定→LF/料盒,选择材料框架材料偏移量,

分别调整XYZ,轨道宽度,中心线位置;

5.4.步进调整

5.4

51单片机中断编程

标签:文库时间:2025-02-14
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第6章 中断系统

在CPU与外设交换信息时,存在一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾。为解决这个问题,采用了中断技术。良好的中断系统能提高计算机实时处理的能力,实现CPU与外设分时操作和自动处理故障,从而扩大了计算机的应用范围。

当CPU正在处理某项事务的时候,如果外界或内部发生了紧急事件,要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件,待处理完以后再回到原来被中断的地方,继续执行原来被中断了的程序,这样的过程称为中断。向CPU提出中断请求的源称为中断源。微型计算机一般允许有多个中断源。当几个中断源同时向CPU发出中断请求时,CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此,需要规定各个中断源的优先级,使CPU在多个中断源同时发出中断请求时能找到优先级最高的中断源,响应它的中断请求。在优先级高的中断请求处理完了以后。再响应优先级低的中断请求。

当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候,如果发生另一个优先级比它高的中断请求,CPU能暂停正在处理的中断源的处理程序,转去处理优先级高的中断.请求,待处理完以后,再回到原来正在处理的低级中断程序,这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。

MCS-51

YAMAHA 贴片机编程 - 图文

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PCB板是一下平面 以下是做程序的步骤 如图

点击Editor—— 新建,一个铅笔的那个就是

文件名为PCB板的名,PCB上有,X为板的长度,Y为板的宽度,Z为PCB的厚度(Z一般是默认的1.6MM),这个是YAMAHA YV100的控制软件界面,YG12大同小异 保存文件点OK,关闭界面,返回到

点右上角Board找到并打开你新建的文件如下图

中部的5个选项:Board为PCB板基本信息,新建的时候已经搞定,Mount为要贴装的元件名和对应的坐标,(元件坐标要把PCB板放入机子里才可以制作),Offset为原点和拼块坐标,Fiducial为校准点坐标(有两个点,PCB工艺边上有专门的这两个小圆点,要在MARK里面建原点的识别数据),Badmark一般没怎么用就不用管 好了,编辑步骤如下:

1. 把PCB放入机器里,不用用手推滴,入进板口点Convey In就好,如图:

没有板就是灰色的,放了板就有色了。

2. 在Offest里找一个原点,一般是你认为好记一点的,这样下次生产调机或复制这个文件

到别的机子上的时候好找(我的习惯是找PCB板焊盘上的一个角,这样做拼块也很好记)点Teach进入界面如图:

看图就知道怎么移动了,点Teach确定原点