东北大学839自动控制原理真题答案

收集东北大学2000-2015共十六年考研初试《自动控制原理》真题,部分有答案,2012年有两个版本。

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收集东北大学2000-2015共十六年

最新在线作业试卷

东北大学15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1

一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）V 1. 稳态误差越大，系统的稳态精度越高。 A. 是 B. 否

满分：4 分

2. 最大超调量反映了系统的快速性。 A. 是 B. 否

满分：4 分

3. 调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的快速性 。 A. 是 B. 否

满分：4 分

4. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。

最新在线作业试卷_______________________________________________

最新在线作业试卷

A. 是 B. 否

满分：4 分

5. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。（ ） A. 是 B. 否

满分：4 分

6. 按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。 A. 是 B. 否

满分：4 分

7. 最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。 A. 是 B. 否

最新在线作业试卷___________________________

考研专业课2013《考研专业课高分资料》 东北大学 《自动控制原理》 复习题 北京总部考研专业课教研中心 北京总部售后电话18901172128 《考研专业课高分资料》之复习题

2 / 25 考研专业课研发中心

《考研专业课高分资料》之复习题

第三模块 复习题

复习题 习题一

1-1什么是开环控制？什么是闭环控制？分析比较开环控制和闭环控制各自的特点。 1-2日常生活中有许多开环和闭环控制系统，试举几个具体例子，并说明它们的工作原理。 1-3闭环控制系统是由哪些基本部分构成的？各部分的作用是什么？ 1-4什么是复合控制系统？分析其工作的特点。

1-5什么是系统的稳定性？为什么说稳定性是自动控制系统最重要的性能指标之一？ 1-6什么是智能控制？分析智能控制的特点。 1-7简述对反馈控制系统的基本要求？

1-8在使用电冰箱时，用户通常是预先设定的一个温度值，其目的是使电冰箱内部的温度保持在这

东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业3 一、单选题1、B2、B3、C4、B5、A 一、单选题（共10道试题，共50分。）V

1.普通逻辑无环流（既无推b又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态。 A.回馈制动 B.反接制动 C.能耗制动 D.自由停车 正确答案：B

2.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是()。 A.电枢电流 B.输出功率 C.电枢电压 D.激磁电流 正确答案：B

3.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是_______。 A.降电压调速 B.变极对数调速 C.变压变频调速 D.转子串电阻调速 正确答案：C

4.限止电流冲击的最简单方法是采用_____。 A.转速微分负反馈 B.电流截止负反馈 C.电压负反馈

D.带电流正反馈的电压负反馈 正确答案：B

5.对于调磁的直流电动机来说，一般情况下，基速以上采用的调速方式是()。 A.弱磁调速 B.恒转矩调速 C.调压调速

D.反电动势调速 正确答案：A

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16春学期《直流自动控制系统》在线作业1

一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.

（ ）是目前应用最为广泛的一种可逆系统。 .

有环流可逆系统 .

可控环流可逆系统 .

逻辑无环流可逆系统 .

错位无环流可逆系统 正确答案： 2.

普通逻辑无环流（既无推又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（ ）状态。 .

回馈制动 .

反接制动 .

能耗制动 .

自由停车 正确答案： 3.

转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降____补偿能力。 . 没有 . 有 .

对前者有补偿能力，对后者无 .

对前者无补偿能力，对后者有 正确答案： 4.

在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流______。 . 过大

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. 过小 . 正常 . 为零 正确答案： 5.

在无静差调速系统中，调节器一般采用( )。 . 调节器

计算机组成原理复习资料

第一章知识总结

· 冯·诺伊曼结构是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置程序指令和数据宽度相同。

· 冯·诺伊曼结构的特点是：（1）数字计算机的数制采用二进制（2）计算机应该按照程序顺序执行。

· 基于冯·诺伊曼结构的计算机由五大部分组成：运算器，控制器，存储器，输入设备，输出设备。

· 今天的大多数计算机是基于冯·诺伊曼结构的。

· CPU由运算器和控制器组成。

· 微处理器的使用标志着微型计算机的发展。

· 计算机进化史： 第一代计算机：1946-1957 真空管（Vacuum Tubes） 第二代计算机：1958-1964 晶体管（Transistors）

第三代计算机：1965-1971 中小规模集成电路(SSI/MSI)，操作系统出现 第四代计算机：1972-1977 大规模集成电路出现（LSI） 第五代计算机：1978--- 超大规模集成电路(VLSI)

· 微处理器于1971年出现，并成为第四代微型计算机的核心。

· f指计算机时钟频率，IC指指令数，CPIave指执行指令

计算机组成原理复习资料

第一章知识总结

· 冯·诺伊曼结构是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置程序指令和数据宽度相同。

· 冯·诺伊曼结构的特点是：（1）数字计算机的数制采用二进制（2）计算机应该按照程序顺序执行。

· 基于冯·诺伊曼结构的计算机由五大部分组成：运算器，控制器，存储器，输入设备，输出设备。

· 今天的大多数计算机是基于冯·诺伊曼结构的。

· CPU由运算器和控制器组成。

· 微处理器的使用标志着微型计算机的发展。

· 计算机进化史： 第一代计算机：1946-1957 真空管（Vacuum Tubes） 第二代计算机：1958-1964 晶体管（Transistors）

第三代计算机：1965-1971 中小规模集成电路(SSI/MSI)，操作系统出现 第四代计算机：1972-1977 大规模集成电路出现（LSI） 第五代计算机：1978--- 超大规模集成电路(VLSI)

· 微处理器于1971年出现，并成为第四代微型计算机的核心。

· f指计算机时钟频率，IC指指令数，CPIave指执行指令

1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；

受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程

扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。

给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值

参考输入即为给定值。

反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。

2 请说明自动控制系统的基本组成部分。

解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：

①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；

②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元

件有阀、电动机、液压马达等。

③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；

④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，

求出它们之间的偏差。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电

桥等。

⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，

一般需要将其转换成为电量。常用的测量元部件

自动控制原理基本知识测试题 第一章 自动控制的一般概念

二、单项选择题

1.下列系统中属于开环控制的为（ ）。

A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（ ）。

A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（ ）。

A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（ ）。

A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（ ）。

A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（ ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ ）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性

1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；

受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程

扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。

给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值

参考输入即为给定值。

反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。

2 请说明自动控制系统的基本组成部分。

解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：

①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；

②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元

件有阀、电动机、液压马达等。

③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；

④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，

求出它们之间的偏差。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电

桥等。

⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，

一般需要将其转换成为电量。常用的测量元部件