控制器和仪表的通讯协议

modbus ,profibus,hart等通信协议的介绍

仪表通讯协议分类及其特点学习课件

主讲人：东油

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什么是通讯协议 通讯协议又称通信规程，是指通讯双方对数 据传送控制的一种约定。约定中包括对数据 格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检 纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一 规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链 路控制规程。

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通讯协议分类 常用的仪表通讯协议有： modbus通讯协议 RS-232通讯协议 RS-485通讯协议 HART通讯协议。

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第一讲

Modbus协议

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Modbus协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在 1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分， 现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此 协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网 设备。 由于modbus协议是完全公开透明的，所需 的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的

同Logix5000控制器 通讯

目标 选择并且改变控制器的操作模式 对Logix5000控制器进行上载、下载和在线的操作 识别是否有其它用户在线操作控制器 刷新模块固件

关键术语 项目/项目文件：RSLogix5000软件文件用来存储Logix5000控制器 所有的编程和组态信息。 代码：为一系列符号和规则的集合，代表针对某个控制器的指 令(例如：梯形图，结构化文本)。

同Logix5000控制器通讯钥匙开关位置 :钥匙开关的位置决定了现有控制器的工作模式 Run(运行) Program(编程) Remote(远程)

选择并且改变控制器的操作模式 钥匙开关的位置标注在控制器的前面端盖上：

CompactLogix 控制器 钥匙开关

ControlLogix® 控制器钥匙开关

FlexLogix 控制器钥匙开 关5

选择并且改变控制器的操作模式钥匙开关的位置表示控制器所处的模式：钥匙开关 位置RUN

控制器所处的模式

注意事项

运行模式-控制器正在控制生产过程/机器。在运行模式下不能在线编 辑工程。

只有在所有条件都确保安全的时候 才能够使用运行模式。

PROG

编程模式-这个模式下不执行代码， 不要使用编程模式做为紧急停止

同Logix5000控制器 通讯

目标 选择并且改变控制器的操作模式 对Logix5000控制器进行上载、下载和在线的操作 识别是否有其它用户在线操作控制器 刷新模块固件

关键术语 项目/项目文件：RSLogix5000软件文件用来存储Logix5000控制器 所有的编程和组态信息。 代码：为一系列符号和规则的集合，代表针对某个控制器的指 令(例如：梯形图，结构化文本)。

同Logix5000控制器通讯钥匙开关位置 :钥匙开关的位置决定了现有控制器的工作模式 Run(运行) Program(编程) Remote(远程)

选择并且改变控制器的操作模式 钥匙开关的位置标注在控制器的前面端盖上：

CompactLogix 控制器 钥匙开关

ControlLogix® 控制器钥匙开关

FlexLogix 控制器钥匙开 关5

选择并且改变控制器的操作模式钥匙开关的位置表示控制器所处的模式：钥匙开关 位置RUN

控制器所处的模式

注意事项

运行模式-控制器正在控制生产过程/机器。在运行模式下不能在线编 辑工程。

只有在所有条件都确保安全的时候 才能够使用运行模式。

PROG

编程模式-这个模式下不执行代码， 不要使用编程模式做为紧急停止

MIDI控制器一览表 和 常用MIDI控制器

MIDI控制器一览表
编号 参数意义
0 音色库选择MSB
1 颤音深度（粗调）
2 呼吸（吹管）控制器（粗调）
3 N/A
4 踏板控制器（粗调）
5 连滑音速度（粗调）
6 高位元组数据输入（Data Entry MSB）
7 主音量（粗调）
8 平衡控制（粗调）
9 N/A
10 声像调整（粗调）
11 情绪控制器（粗调）
12-15 N/A
16-19 一般控制器
20-31 N/A
32 插口选择
33 颤音速度（微调）
34 呼吸（吹管）控制器（微调）
35 N/A
36 踏板控制器（微调）
37 连滑音速度（微调）
38 低位元组数据输入（Data Entry LSB）
39 主音量（微调）
40 平衡控制（微调）
41 N/A
42 声像调整（微调）
43 情绪控制器（微调）
44 效果FX控制1（微调）
45 效果FX控制2（微调）
46-63 N/A
64 保持音踏板1（延音踏板）
65 滑音（在音头前加入上或下滑音做装饰音）
66 持续音
67 弱音踏板
68 连滑音踏板控制器
69 保持音踏板2
70 变调
71 音色
72 放音时值
73 起音时值
74 亮音
75-79 声音控制
80-83 一般控制器（#5-#8）
84 连滑音控制
85-90 N/A
91

MIDI键盘控制器技巧--活用你的MIDI控制器控制Cubase

当大家看到这一篇文章的名字时，就知道是讲MIDI控制器相关的。是啊，随着现代的MIDI制作水平的提高，没有控制信息的MIDI作品是要被淘汰的，所以大家都明白怎么去使用硬件MIDI控制器来写入MIDI文件的控制信息，很可能会认为这篇文章多此一举。不过，大家可别急着翻页，笔者今天要讲的不是用MIDI控制器来写入MIDI控制信息，而是用MIDI控制器来玩新鲜花样，不过在正文开始前，必须让大家弄

清楚两点：

1-.MIDI控制器在国际标准中是128个，并且其各项赋值也是128个单位，其对应的数字信息表示为0-127，而不是1-128。很多人看到Cubase的MIDI控制信息里能写入的最大值是127而错误的理解控制信息的值只有127个单位，那是因为疏漏了0的结果，另外还有部分正规教程将GM音色库说成127个音色，这都是粗心和不理解MIDI数据而造成的，

希望大家在此之后能从误区中走出来。

2-.力度信息和弯音信息，不属于128个MIDI控制器信息之中。128个控制器信息发送数据BNH为位置字节，而力度信息是伴随着音符开9NH发送于第二数据字节中。另外，弯音信息的值为16384个单位，最小时

2001年6月

　增　刊

Jun.,2001

JournalofChongqingUniversityofPo

stsandTelecommunications　　　　　Supplement

重庆邮电学院学报

文章编号:10045694(2001)增011004

PWM控制器的控制方法

周林,蒋建文,易强,罗眉

(重庆大学,重庆400044)

Ξ

摘　要:总结了脉宽调制(PWM)技术的几种控制方法,叙述了它们的基本工作原理,并分析了它们的优缺点。介绍一种非线性控制方法,单周控制法,通过分析对比得出单周控制法能在每个周期内消除控制参考电压与开关变量平均值间的稳态和瞬态误差,具有反应快、抗电源干扰、控制电路简单等优点。关键词:脉宽调制;非线性;单周控制;中图分类号:TM464　　　文献标识码:A

TheControlMZHOULin,JGJ2,ei

(Un400044,China)

methodsofPulseWidthModulation(PWM),illustrates.Onecyclecontrol,anonlin2theirplesandpointsouttheiradvantagesanddisadvantages

earconroltechnique,paredw

2009届 电子信息工程毕业设计（论文）

目录

摘要.......................................................... 1 关键词 ........................................................ 1 第1章 系统总体设计方案 ....................................... 1 1.1 课题背景 .................................................. 1 1.2空调温控器的功能设计 ...................................... 2 第2章 系统硬件设计 ........................................... 2 2.1 单片机 .................................................... 2 2.2 A/D转换电路 .............................................. 3 2.2.1 ADC0801介绍 ..........

CNC控制器的功能

在这里，主要把前述数控任务所要实现的功能进行总结，以进一步分析与综合CNC控制器的硬件、软件的体系结构。

CNC控制器的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能，选择功能是供用户按机床特点和用途可进行选择的功能，CNC通常有如下主要功能：

轴控制功能：此功能是指CNC可控制的和同时控制的轴数。对于数控机床运动的轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。一般数控车床只需2根同时控制轴。数控铣床、数控镗床和加工中心需要有3根或3根以上的控制轴。而同时控制的轴数按用途不同可以是2轴或3轴等。在加工空间曲面的数控机床则需要3根以上的同时控制轴。控制轴数越多，尤其是同时控制轴数越多，CNC控制器就越复杂，多轴联动的零件程序编制也就越困难，

准备功能：准备功能也称G功能，它用来指令机床运动方式的功能，包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀补偿、固定循环、米英制转换等指令。用G和它后面的两位数字表述。

插补功能：CNC是通过软件插补来实现刀具运动的轨迹。由于轮廓连续控制时的实时性很强，软件插补的计算速度较难满足数控机床对进给速度和分辨率的要求，以及要求CNC不断扩展其他方面的功能而减少插补计算所占用CPU时间。因此，CNC

路灯控制器

摘 要：本电路设计路灯控制器，路灯控制器由声控电路，光控电路、延时电路、电源电路组成，具有节能作用延时等特点。

关键词：路灯控制器 555定时器 延时开关

1引言

随着社会的发展，能源问题逐渐突出，节能将是未来科学的发展方向，而现代科学技术的迅猛发展，尤其是微电子技术的发展，近年来出现了不少具有声光控功能的电子元器件产生，使照明电路更加符合节能效果，这些器件将逐渐代替原来的耗能装臵，成为未来科学的研究方向。而且经过我多方查阅，此电路所需元器件均为我们所熟知且常用，有利于我们对知识的巩固和加深。选用一些熟知的电器件，做起来也更加有信心。鉴于以上考虑，我选择了此电路设计，希望对此有更广泛的认识。

2总体设计方案

2.1 设计思路

整个电路由电源电路，电路，光控电路及延时电路等部分组成。电源由太阳能电池供电，光敏控电路对外界光程度进行检测，输出与光亮程度相对应的电压信号。从而实现白天灯泡不亮晚上遇到声响时，通声控过电路使灯泡自动点亮，声控电路主要将声音信号转变为电信号，从而要实现自动控制，延时电路声音消失后延长一段光照时间。必要时可加一个手动开关，以增强电路的实用性。 2.2总体方框图如图1所示。

图1 总体框架图

一、风光互补控制器二、太阳能控制器三、风力发电机四、太阳能板五、风光互补发电系统六、证书?

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概述风光互补控制器主要为夜间照明使用，该设备通过太阳能和风力发电机对蓄电池进行智能充电。控制器采用先进的微电脑处理器，工作稳定，抗干扰性强。外观设计大方，操作方便，具有多窗口切换显示。?

参数与图解太阳能电池板最大电压风机最大电压最大输入功率受控输出电压最大输出电流系统额定电压最大充电电流最大卸荷电流30V/60V （直流）30V/60V （三相交流线电压）300W/600W12V/24V10A12V/24V20A20A?

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特性1、数码管显示直观，操作方便，多窗口切换显示。2、有电池过放保护，电池防接反保护，负载电流过大保护3、有数码管屏保（可节约电池耗电），智能PI调节4、光控、时控相结合控制方式，具有显示偏差修正5、内部时钟芯片小于5PPM6、PWM脉宽调制充电方式7、根据环境温度的变化，对电池进行智能充电，有效地延长电池寿命8、可自适应12V或24V供电系统???

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