控制系统综合设计报告

过程控制系统综合设计报告

班 级： 姓 名： 学 号： 学 期：

一、 实验目的与要求

1．掌握DDC控制特点；

2．熟悉CS4100实验装置，掌握液位控制系统和温度控制系统构成； 3．熟悉智能仪表参数调整方法及各参数含义；

4． 掌握由CS4100实验装置设计流量比值控制、液位串接控制、液位前馈反馈控制及四水箱解耦控制等设计方法；

5． 掌握实验测定法建模，并以纯滞后水箱温度控制系统作为工程案例，掌握纯滞后水箱温度控制系统的建模，并用DDC控制方案完成控制算法的设计及系统调试。

以水箱流量比值控制、水箱液位串接控制、水箱液位前馈反馈控制及四水箱解耦控制为被被控对象，完成系统管路设计、电气线路设计、控制方案确定、系统调试、调试结果分析等过程的训练。以纯滞后水箱作为被控对象，以第二个水箱长滞后温度作为被控量，完成从实验测定法模型建立、管路设计、线路设计、控制方案确定、系统调试、结果分析等过程的训练。

具体要求为：

1）检索资料，熟悉传感器、执行器机械结构及工作原理。

2）熟悉CS4100过控实验装置的机

毕业设计开题报告

课题：

专

业

自动化 ****** ******* ******** ****** ******* 2012年3月12日

过程控制系统综合实验系统设计

学生姓名 班学

级 号

指导教师 专业系主任 撰写日期

电气工程学院

课题名称：过程控制系统综合实验系统设计 课题类型： （√） 应用型 （ ） 研究型

1. 本课题的意义(本部分字数不小于600字)

在工业生产过程中，液位变量时最常见、最广泛的过程参数之一。在石油工业、化工生产、电力工程、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类流体的液位进行检测和控制。 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制。PID控制器问世至今已有70年历史，它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为液位控制的主要技术之一。 除了传统的PID控制系统外，近年来随着智能仪表和PLC以及分布式功能模块的发展，加入智能型控制的系统也得以应用。智能仪表不仅能解决传统仪表不易或不能解决的问题，还能简化仪表电路，提高仪表的可靠性，更容易实现高精度、高性能、多功能的目的。随着科学技术的进一步发展，仪表的智能化程度将越来越高，不但能完成多种物理量的精

嵌入式系统设计大赛

智能窗帘控制系统

Intelligent curtain control system

设 计 报 告

参赛学校：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作 者：XXXXXXXX 指导教师：XXXXXX

摘要

随着科技的发展，智能家居已逐渐进入人们的生活中。本设计介绍基于STC89C52单片机控制的智能窗帘系统，它采用了红外遥控技术，实现在室内任何地方，只要轻按遥控器，窗帘就会随心所欲的打开或关闭。为了使窗帘系统更加智能化，在设计中还加入了光控和自动定时控制，可以根据光强或用户定时，开启或关闭窗帘，让该设计更加人性化。

关键词：智能窗帘、光控、单片机

Abstract

With the development of technology, intelligent domestic living has been gradually coming into life. Describes the design of intelligent control based on single chip curtain system, which uses an infrared remote control te

专业综合实验报告

课题名称：远程灯光控制系统班级： 姓名： 学号： 指导教师：完成日期：

电子信息学院

Electronic Information School

目录

一.课程设计题目与分析 ................................................................................................................................ 3

1.1课程设计题目 .................................................................................................................................. 3 1.2设计题目的应用领域 ...................................................................................................................... 3 1.3课程设计题目的分析 .........

库存控制系统

一、库存控制系统概述

二、传统环境下的库存控制系统

1.固定量控制系统 2.固定间隔期控制系统 3.最大最小控制系统 4.一次订货量系统 5.随机型库存控制系统

三、传统环境与供应链环境下库存控制的区别 四、供应链环境下的库存控制系统

1.供应商管理库存(VMI) 2.联合库存管理 3.供应链多级库存控制

一、库存控制系统概述

1.库存控制系统简介

库存控制系统包括输入、输出、约束条件和运作机制四个方面，如图1.1所示。与其他系统有差异的地方在于库存控制系统中输入和输出的物品和资源都是相同的，与生产系统不同，在库存补给系统中没有资源形态的转化。

输入是为了保证系统的输出（对用户的供给）。约束条件包括库存资金的约束、空间约束等。运行机制包括控制哪些参数以及如何控制。在一般情况下，在输出端，独立需求不可控制；在输入端，库存系统向外发出订货的提前期也不可控，它们都是随机变量。可以控制的一般是何时发出订货（订货点）和一次订多少（订货量）两个参数。库存控制系统正是通过控制订货点和订货量来满足外界需求并使总库存费用最低。

图1.1

2.库存控制系统中的费用（成本）

有三大类成本对库存决策起到决定性的重要作用

课程设计报告

( 2015 -- 2016年度第 2 学期)

名称：计算机控制系统A

题目：基于工业控制计算机的

电加热炉温度控制系统院系：动力工程系

班级：自动化12K*班

学号：121912010***

学生姓名：***

指导教师：李士哲

设计周数：1周

成绩：

日期：2016 年 5 月20 日

一、课程设计(综合实验)的目的与要求

温度是工业对象中一种重要的参数，特别在冶金、化工、机械各类工业中，广泛使用各种加热炉、热处理炉和反应炉等。由于炉子的种类不同，因此所采用的加热方法及燃料也不同，如煤气、天然气、油和电等。但是就其控制系统本身的动态特性来说，基本上属于一阶纯滞后环节，因而在控制算法上亦基本相同。

本次设计是电加热炉温度自动控制系统。该系统利用单片机可以方便地实现对PID参数的选择与设定；实现工业过程中PID控制。它采用温度传感器热电偶将检测到的实际炉温进行A/D转换，送入计算机中，与设定值比较出偏差。对偏差按PID规律进行调整，得出对应的控制量来控制固态续电器、调节电炉的加热功率，从而实现对炉温的控制。利用单片机实现温度智能控制，能自动完成数据采集、处理、转换、并进行PID控制。在设计中应该注意，采样周期不能太短，否则会使调节过程过于频繁，这样，不但

第六章 控制系统的综合与校正

6．1引 言

步进电机

控制器

气动卡盘

绕线电机

转子

电枢线

图6－1 自动绕线机

图6－1为一自动绕线机的原理图，当其正常工作时，要求绕线电机以较快的转速将电枢线绕到转子上，而由绕线电机及测速器构成的单位负反馈系统的开环传递函数为

G0?k0

s(0.1s?1)(0.2s?1)

其中，k0为开环增益。为了保证绕线速度，k0的取值不能太少，一般取k0?10。由此，可以画出绕线电机的Bode如图6－2所示，其相位裕度为???0.2?，不能满足系统稳定的要求。由于绕线电机及测速器的特性不可改变，所以只有通过设计适当的控制器来实现自动绕线机的正常工作。自动控制系统中控制器的设计又叫做系统的综合与校正。

20lgG0 20 dec -40dB/dec 0 1 5 .1 图6－2 绕线电机的Bode图

-20dB/710 ?

-60dB/dec

本章主要介绍控制系统的综合与校正。所谓综合或校正，就是在系统中不可变部分的基础上，加入一些元件（称校正元件），使系统满足要求的各项性能指标。一般情况下，控制系统的固有部分即不可变部分由已知的元件组成，因而其特性也是已知的。固有部分的参数除了增益以外，其余大多数

课程设计报告

课 程 名 称：题 目 名 称：年级专业及班级：姓 名：学 号：指 导 教 师：评 定 成 绩：教 师 评 语：楼宇自动化课程设计

准格尔旗卫生局中央空调控制系统设计 2008级智能01班

081305134 陈 虹 曹晴峰 靳 宏

指导老师签名： 2012年01月12日

扬州大学能源与动力工程学院课程设计报告

扬州大学能源与动力工程学院楼宇自动化课程设计任务书

一、目的和要求

目的：通过本次设计使学生在学习《楼宇自动化技术与应用》课程的基础上，能够运用计算机控制技术、网络技术和其他相关的基本理论和方法完成楼宇自动化控制系统设计的方案设计；进行测点的的选定；设备选型；施工图设计，了解系统设计的全过程。能达到系统的巩固所学的理论知识与专业知识，并扩大知识面，使理论联系实际。在指导教师的指导下能独立解决有关工程的系统方案设计、测点确定、设备选型和施工图设计问题，从而表现出有一定的科学性与创造性，提高设计、绘图、综合分析问题与解决问题的能力。

要求：学生应严格按照指导老师的安排有组织、有秩序地进行本次设计。先经过老师辅导、答疑以后，学生自行进行设计，完成主要工作

2014年TI杯大学生电子设计竞赛

简易风洞及控制系统G题（高职高专组）

2014.8.13

1

摘 要

风洞是以人工的方式产生并且控制气流，用来模拟飞行器或实体周围气体的流动情况，并可量度气流对实体的作用效果以及观察物理现象的一种管道状实验设备，它是进行空气动力实验最常用、最有效的工具。

本设计主要通过MSP430单片机控制直流风机完成简易风洞试验。风洞由圆管，连接部与直流风机构成，由单片机产生PWM控制直流风机的转速，通过红外对管阵列采集光强信息检测小球在圆管中的位置，同时由12864液晶显示小球的高度位置及维持状态的时间，从而实现小球在简易风洞中的位置控制。

关键词：MSP430，直流风机，红外对管，风洞

2

目 录

1.系统方案...................................................................................................................................... ４

1.1 主控板模块的论证与选择 ..........................................

全国大学生电子设计竞赛

（B题 ） 滚球控制系统

1

摘 要

滚球控制系统是一种典型的多变量，非线性的欠驱动控制系统，其目的是为了实现小球的镇定控制与轨迹跟踪。本系统利用摄像头采集信息，经过摄像头硬件二值化得到小球的坐标，程序设定小球的运动轨迹。采用增量式PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、按指定方向偏移，具有很好的稳定性。本系统通过大量的调试PID参数，最终可以实现轨迹路径运动，静态平衡等题目内容。

关键词：增量式PID算法，图像处理，PWM，硬件二值化

2

目录

一、系统方案 .................................................................1

1.1 系统基本方案 ....................................................................................................................1

1.1.1 控制方案设计 ........