stm32移植ucos

芯片型号stm32f103ve，编译器IAR for ARM 6.3

准备材料

在st官网上下载最新的固件库（现在是v3.5.0），这个库作用非常大，可以帮我们快速开发出想要的功能，但是网上有很多人说这个库有漏洞，本人水平有限就不得而知了，这里直接上地址。

http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f10x_stdperiph_lib.zip 解压后得到目录如下图

在ucos官网上下载移植stm32移植版的ucosii代码，这个需要注册一下，不多说直接上接上地址

http://micrium.com/download/uCOSII-ST-STM32F103ZE-SK.exe 下载安装后得到目录如下图

建立工程

首先建三个文件目录：CMSIS用来存放cpu和系统的相关的文件、STM32F10x_StdPeriph_Driver用来存放cpu的硬件驱动、ucosii用来存放ucos的源代码。 复制固件库\\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\\Libraries\\CMSIS\\CM3\\CoreSupport

芯片型号stm32f103ve，编译器IAR for ARM 6.3

准备材料

在st官网上下载最新的固件库（现在是v3.5.0），这个库作用非常大，可以帮我们快速开发出想要的功能，但是网上有很多人说这个库有漏洞，本人水平有限就不得而知了，这里直接上地址。

http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f10x_stdperiph_lib.zip 解压后得到目录如下图

在ucos官网上下载移植stm32移植版的ucosii代码，这个需要注册一下，不多说直接上接上地址

http://micrium.com/download/uCOSII-ST-STM32F103ZE-SK.exe 下载安装后得到目录如下图

建立工程

首先建三个文件目录：CMSIS用来存放cpu和系统的相关的文件、STM32F10x_StdPeriph_Driver用来存放cpu的硬件驱动、ucosii用来存放ucos的源代码。 复制固件库\\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\\Libraries\\CMSIS\\CM3\\CoreSupport

0814_lesson2 笔记

1：栈指针的概念

Stack_Size EQU 0x00000200

2：堆的概念

Heap_Size EQU 0x00000000

3：DCD定义4个内存地址（0~3,4~7）

4：设置进入mian.c

5：新建main.c注意事项：

0817 固件库移植

1：错误1

0817 建立STM32库函数工程模板

建立“工程模板练习”:stm32库、main空文件夹、project空文件夹、output空文件夹

新建工程分四个组注意：新建的项目名存放在“project”下，选择芯片，不加载默认启动文件。

添加组1：CM3（ARM内核访问定

义）:\\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\\Libraries\\CMSIS\\CM3\\CoreSupport\\core_cm3.c

添加组2：STlib(ST编写的外设

库)STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\\Libraries\\STM32F10x_StdPeriph_Driver\\src下的需要的部分

添加组3：system内容是ST工程模板中的“.c”文件

Freemodbus RTU在stm32上的移植分析

最近用到free modbus，需要在stm32上进行移植，以作modbus-RTU之用。现成协议的东西用起来很方便，现成源码很快就可以为设计者所用，也是当初制定标准的初衷吧。首先下载最新的modbus源码，所谓技术更新换代的比较快，用就用最新的东西，协议嘛也要下载最新的，google一下，在http://www.freemodbus.org/index.php?idx=5下载最新的版本freemodbus-v1.5，下载最新的协议不仅可以防止被人改动导致自己做无用功，保持原生态也可以很好的与制定者进行交流。解压freemodbus-v1.5，目录结构很清晰，主要有四个文件件，分别是demo、modbus、tools、doc。其中tools为上位机测试modbus程序，doc为一些说明文件先不讨论。有用的是demo以及modbus。打开demo，没有看到stm32的工程文件，有一个叫BARE的文件夹，是一些不包括任何处理器的部分源代码，我们就用这个建立工程文件。为了给以后移植modbus-TCP带来方便，这里直接打开之前测试好的基于ENC28J68的LwIP的stm32工程，在

.

. STM32的FATFS文件系统移植笔记

一、序言

经常在网上、群里看到很多人问关于STM32的FATFS文件系统移植的问题，刚好自己最近也在调试这个程序，为了让大家少走弯路，我把我的调试过程和方法也贡献给大家。

二、FATFS简介

FatFs Module是一种完全免费开源的FAT文件系统模块，专门为小型的嵌入式系统而设计。它完全用标准C语言编写，所以具有良好的硬件平台独立性，可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持FATl2、FATl6和FAT32，支持多个存储媒介；有独立的缓冲区，可以对多个文件进行读／写，并特别对8位单片机和16位单片机做了优化。

三、移植准备

1、FATFS源代码的获取，可以到官网下载：966c28fbbdd126fff705cc1755270722182e59ed/fsw/ff/00index_e最新版本是R0.09版本，我们就移植这个版本的。

2、解压文件会得到两个文件夹，一个是doc文件夹，这里是FATFS的一些使用文档和说明，以后在文件编程的时候可以查看该文档。另一个是src文件夹，里面就是我们所要的源文件。

3、建立一个STM32的工程，为方便调试，我们应重

UCOS III stm32上下文切换详细过程

UCOS III中上下文切换是通过调用OSCtxSw()函数实现，OSCtxSw()用汇编语言编写： OSCtxSw

LDR R0, =NVIC_INT_CTRL 获取中断控制寄存器地址 LDR R1, =NVIC_PENDSVSET 获取PendSV中断向量 STR R1, [R0] 触发PendSV中断

BX LR 函数返回

OSCtxSW实际上只是触发了PendSV中断还是没有看到任务究竟是如何调度，接下来程序会执行PendSV中断函数，看看中断函数里边做了哪些工作实现了任务调度的。

OS_CPU_PendSVHandler CPSID I ; Prevent interruption during context switch MRS R0, PSP ; PSP is process stack pointer CBZ R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave ; Skip regi

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1

STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。

NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。 然后，中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR

//////////////GPIO3/////////////////// #include \

#include \#include \

int main(void) {

//1、使能时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

//定义一个IO

GPIO_InitTypeDef PORT_LED;

//设置IO引脚，模式，输出类型，速度

PORT_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//IO引脚，第4脚（个人的小板子PA4有连接LED） PORT_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式：输出

PORT_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//输出类型，推挽输出 PORT_LED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//输出速率,10MHz GPIO_Init(GPIOA,&PORT_LED);//正式初始化，PA口

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO