调速器原理图讲解

今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。 首先，我们讲讲它的作用。

水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。

水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。

接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。

然后，说说平时经常用得到的运行操作。 调速器运行操作

6.1调速器系统运行规定

6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；

6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定

扶梯电气原理图讲解

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第一讲:自动扶梯电气原理图讲解

主讲人:黄成建

扶梯电气原理图讲解

扶梯电气原理图讲解

制动 电阻 计数器 变频器 快慢速 继电器 检修开关

变频器电 源输入接 触器

变频器电 源输出接 触器

上、下行接触器

扶梯电气原理图讲解

工频运行电 源接触器

下行接触 器上行接触 器

控制系统 漏电断路 器

星形运行接 触器

相序继 电器

热保护继电 器

三角形运行 接触器

扶梯电气原理图讲解

梯级照 明断路 器 运行继 电器

自动润滑 油泵断路 器

风扇断 路器 风扇温 控器

自动润 滑油泵

梯级照 明 散热风 扇

扶梯电气原理图讲解

星三角 接触器 变频运行 接触器

控制柜照 明断路器

电机 热保 护

辅助抱闸 控制器

控制柜照 明微动开 关

抱闸控 制器压敏电 阻 热电 阻

辅助抱闸 控制触点

控制柜照 明灯

主机抱 闸

机电式辅 助抱闸

辅助抱闸 延时继电 器

扶梯电气原理图讲解

热敏 电阻

火警继 电器

开关 电源

速度控 制器

速度传 感器探 头

上端 雷达

下端 雷达

上端 光栅

上端 光栅

扶梯电气原理图讲解

工频/变频转 换开关

安全回路/检 修继电器粘 连检测

上/下行 接触器粘 连检测

星三角接触 器粘连检测

辅助抱闸 控制继电 器粘连检 测

扶手带测 速传感器

西门子 P

一 调节系统参数

1 水流惯性时间常数Tw

水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间，其表达式为

J?rGD2nr2QTa??Tw?rMr3580NrgHr式中Tw为水流惯性时间常数，

L?LV?S?gH

rQr为水轮机设计流量， Hr为水轮机设计水头，

S为每段过水管道的截面面积， L为相应每段过水管道的长度， V为响应每段过水管道的流速， G为重力加速度

Tw表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因，也是造

成调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。在其他条件不变时，Tw越大，水流惯性越大，水击作用越显著，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。

2 机组惯性时间常数

机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。其表达式为

J?rGD2nr2 Ta??Mr3580Nr式中Ta为机组惯性时间常数， Jωr为额定转速时机组的动量矩，

GD2为机组飞轮力矩， Mr为机组额定转矩， Nr为发电机额定功率， nr为机组额定转速

Ta的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。Ta越大，越有利于调节系统的稳定，而

6RA70直流控制器基本调试步骤

一、基本参数输入

首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。 1．整流桥参数 参数号 U820 U821 U822 U823 U824 U825 U830 U831 U832 参数值 660V 1000V 1600A 说明 额定输入电压 电枢电压 整流桥额定电流 1066mv Icom×(0.1÷1÷1500)×10Ω 2 4 0 0 1 电流互感器的安装相 整流桥工作象限 整流桥温控 控制器输入点保险 整流器风机风压检测 U833

0 扩展点124、125未使用 2．电机及整流器参数 参数号 P100 P101 P102 P103 P114 参数值 967A 680V 19.5A 6A 3min 1 660V P078 2 440V P081 P082 P083 P140 P141 P142 P143 1 1 2 1 1000 1 整励磁额定输入电压 弱磁运行 励磁的运行模式 速度实际值的选择（由脉冲编码器提供） 脉冲编码器类型 脉冲编码器脉冲数 脉冲编码器信号电压的匹配 说明 电机电枢额定电流

四川华电木里河水电开发有限公司企业标

俄公堡电站运行技术标准

调速系统运行技术标准 Q/MLH.EGB.JS.YX.001-2011

1 主题内容与适用范围

本标准规定了俄公堡电站调速系统的运行要求、运行操作、运行方式、检查维护及事故处理。 本标准适用于俄公堡电站调速系统的运行与维护。 2 引用标准

DL408--2010《电力安全规程（发电厂和变电站部分）》 GB/T 9652.1-199 《中国国家水轮机调速器标准》 DL/T 563-1995 《水轮机电液调节系统及装置技术规程》 DL/T 496-2001 《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》 《SAFR-2000H 水轮机调速器电气调节装置产品技术说明书》 《ZFL/D 型调速器液压控制柜操作终端说明书》 3 设备规范 3.1 调速器

项 目 型 号 主配压阀直径 额定油压力 导叶全关闭时间调整范围 频率给定fr调整范围 永态转差系数bp 暂态转差系数bt 缓冲时间常数Td 微分时间常数Tn 开度限制 频率失灵区Ef 功率、开度失灵区E(y-p)

附录一 WOODWARD 505数字式调节器 操作说明 1

概述

Woodward 505是美国Woodward 公司生产的以微处理器为基础的数字式调节器。根据每一台汽轮机的特性和参数对505进行组态。

505接受转速探头送来的频率信号，经内部频率/电压转换器转换后与设定值比较，产生相应的4-20mA模拟信号，输出至电液转换器（I/H），I/H把模拟信号转换成相应的二次油压1.5-4.5bar，二次油压控制错油门，进而控制调阀开度，控制蒸汽流量，调整汽机出力，使转速稳定在设定值。

电源调速器保护系统遥控信号控制室现场电液转换器速关阀调阀清除启动升速降速停机就地柜转速探头汽轮机压缩机 图1 控制总图

图1是驱动压缩机的汽轮机的控制回路。压缩机的入口或出口压力可转换成模拟信号

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4-20mA给WOODWARD505，以遥控信号改变505的设定值来控制转速。

汽机的启动、暖机，升/降速可以在505面板上完成。安装在汽机旁的就地柜上一般设置必要的按钮，也可以完成上述功能。但505面板操作有优先权。

利用505可以进行汽机的超速试验，505面板上会显现报警信号。505出现跳闸信号时，模拟输出为0mA，调阀关闭，同时把跳闸信号给保护系统，切断

变频器与磁力耦合器的一些说明

1、前言

我国经济目前正处于高速发展时期，随着年工业生产总值的不断提高，能源消耗也随之大幅度上升，由于国内工业发展比例失调，目前在工业生产中缺电和电价居高不下的局面已经严重制约了我国经济的发展，对此国家提出节能减排的政策方略。

目前，火电生产企业辅机能耗高，而且电网对发电机组参与调峰的能力要求越来越高，更使辅机能耗居高不下，严重制约了经济效益的提高。对电站主要辅机中的风机进行变频改造，其节能效果非常明显。因此，采用高压变频节能技术，以其卓越的调速性能、完善的保护功能、显著的节能效果和容易与DCS自动控制系统接口实现自动调节等特点(同时，实施变频改造后能优化机组的调节性能，有利于机组的稳定运行)，必将在电厂引风机等高压大容量旋转设备改造中得到广泛的应用。使用变频器除了起到节能作用外，对机组还有以下好处：

(1)高压变频器优良的软启动／停止功能(可以零转速启动)，启动过程最大电流小于额定电流，大大减小了启动冲击电流对电动机和电网的冲击。有效减小了电机故障。从而大大延长了电机的检修周期和使用寿命。同时还可有效避免冲击负荷对电网的不利影响；

(2)变频改造后，原调节风门全开，大大减少其磨损，延长了风门使用寿命，降低检修维

根据空压机原理图系统讲解了空压机的工作原理和优缺点。

双螺杆空压机工作原理讲解（有图）

一．基本结构和工作原理

通常所称的螺杆压缩机即指双螺杆压缩机。

螺杆压缩机的基本结构：在压缩机的机体中，平行地配置着一对相互啮合的螺旋形转子。

通常把节圆外具有凸齿的转子，称为阳转子或阳螺杆。把节圆内具有凹齿的转子，称为阴转子或阴转子。一般阳转子与原动机连接，由阳转子带动阴转子转动。

转子上的最后一对轴承实现轴向定位，并承受压缩机中的轴向力。转子两端的圆柱滚子轴承使转子实现径向定位，并承受压缩机中的径向力。在压缩机机体的两端，分别开设一定形状和大小的孔口。一个供吸气用，称为进气口；另一个供排气用，称作排气口。

工作原理：螺杆压缩机的工作循环可分为进气，压缩和排气三个过程。随着转子旋转，每对相互啮合的齿相继完成相同的工作循环。

1． 进气过程：转子转动时，阴阳转子的齿沟空间在转至进气端壁开口时，其空间最大，此时转子齿沟空间与进气口的相通，因在排气时齿沟的气体被完全排出，排气完成时，齿沟处于真空状态，当转至进气口时，外界气体即被吸入，沿轴向进入阴阳转子的齿沟内。当气体充满了整个齿沟时，转子进气侧端面转离机壳进气口，在齿沟的气体即被封闭。

2． 压缩过程：阴阳转子在吸气结束时，其

主电路电气原理图

主控制板电器原理图：

逆变触发电路图：

脉冲及时序板原理图：

本机采用三相交流380V电压经三相桥式整流、滤波后供给以新型IGBT为功率开关器件的逆变器进行变频（20KC）处理后，由中频变压器降压，再经整流输出可供焊接所需的电源，通过集成电路构成的逻辑控制电路对电压、电流信号的反馈进行处理，实现整机闭环控制，采用脉宽调制PWM为核心的控制技术，从而获得快速脉宽调制的恒流特性和优异的焊接工艺效果。

IGBT逆变电焊机工作原理及输出特性

这里介绍的逆变器（见图）主要由MOS 场效应管，普通电源变压器构成。其输出功率取决于MOS 场效应管和电源变压器的功率，免除了烦琐的变压器绕制，适合电子爱好者业余制作中采用。下面介绍该逆变器的工作原理及制作过程。--拓普电子

1.电路图

2.工作原理

这里我们将详细介绍这个逆变器的工作原理。

方波信号发生器（见图3） 这里采用六反相器CD4069

构成方波信号发生器。电路中R1是补偿电阻，用于改善

图3

由于电源电压的变化而引起的振荡频率不稳。电路的振荡是通过电容C1充放电完成的。其振荡频率为f=1/2.2RC。图示电路的最大频率为：fmax=1/2.2×3.3×103×2.2×1

子原理图设计方法与COPY ROOM

1 原理图的设计

1.1 母原理图中放置图表符

1.1.1 在原理图中放一个图表符

1.1.2 图表符属性设置

双击图表符出现属性设置界面

1.1.3 文件名设置

把需要关联的原理图名子添进去或者点485sub.SchDoc就成了子原理图

选择原理图。所选种的原理图

1.1.4 标识设置

如果需要COPY ROOM（子原理图的电路需要N路，需要设计此处）例子原理图名为485sub.SchDoc,电路中需要三路，标识设置Repeat(485sub,1,3)

文件名和标识都设置完成后，点右下角完成。

标识符变成了由多叠加立体的形状

1.2 母原理图中放置图表入口

1.2.1 在图表符中放置图表符入口

1.2.2 双击图表符入口修改属性

双击

出现属性设计

在属性：名：更改成相对应名称又因此子原理图是多路同电路所以要加repeat（名），依次修改全部各

所有都设置完成

1.2.3 放置网络标号与和端口

点网络标号放置并改成相对应名称与放团里端口并改成相对应名称

端口名与图表符入口名称相对应就行，没必要名子一定要相同，只是方便设计人员记住。

但是网络标号一定要相同，例如485通信输出，在图表符上的网络标号为485