机电一体化智能机器人专业学成后有什么前途

机电一体化在智能机

器人中的应用

院系：实验学院 班号：0736151 姓名：XXX 学号：6070810 授课教师：XXX教授

摘要：机电一体化技术是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的融合机械工

程、电气工程、计算机技术、信息技术等为一体的新兴综合技术。它是企业信息化的重要支撑技术，是智能机器人的基础。随着智能机器人不断向深部水平发展，对控制水平和规模的要求越来越高，从而加速了机电一体化技术的发展和进步。进入21世纪，机电一体化技术的研究和应用均有重大突破，采用机电一体化的智能机器人应用越来越广泛。本文主要论述了机电一体化在智能机器人中的应用现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。

机电一体化在智能机

器人中的应用

院系：实验学院 班号：0736151 姓名：XXX 学号：6070810 授课教师：XXX教授

摘要：机电一体化技术是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的融合机械工

程、电气工程、计算机技术、信息技术等为一体的新兴综合技术。它是企业信息化的重要支撑技术，是智能机器人的基础。随着智能机器人不断向深部水平发展，对控制水平和规模的要求越来越高，从而加速了机电一体化技术的发展和进步。进入21世纪，机电一体化技术的研究和应用均有重大突破，采用机电一体化的智能机器人应用越来越广泛。本文主要论述了机电一体化在智能机器人中的应用现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。

机电一体化及机器人技术

哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司

2005年4月

哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司

目录

第一章机电一体化概述 (1)

1.1 机电一体化概念 (1)

1.2 机电一体化技术的分类 (4)

1.3 机电一体化的相关技术 (7)

第二章运动控制技术基础 (10)

2.1 运动控制系统组成及分类 (10)

2.2 开环和闭环 (15)

2.3 信号与系统 (17)

2.4 误差与精度 (27)

2.5 伺服电机中力矩，速度及其相互关系 (35)

第三章机电一体化系统中的传感器 (37)

3.1 旋转编码器和线性编码器 (37)

3.2 旋转变压器 (49)

3.3 电位计 (54)

第四章永磁式直流伺服电机及其驱动技术 (58)

4.1 结构和工作原理 (58)

4.2 静态特性和动态特性 (61)

4.3功率放大电路 (63)

4.4 速度回路和力矩（电流）回路 (67)

第五章交流永磁同步伺服电机及其驱动技术 (76)

5.1 交流永磁同步伺服电机的结构和工作原理 (76)

5.2 磁场定向控制 (76)

5.3 交流永磁同步电机的PWM控制 (80)

5.4 伺服电机驱动器 (82)

5.5 PMSM的主要技术参数及特性曲线 (87)

第六章步进电机及其驱动技术

《工业机器人》（加工方向）专业一体化教学计划

高 技

一、人才培养目标

本专业培养目标是培养适应广东省经济建设需要，德、智、体、美全面发展，综合素质优良，面向机械工业生产第一线，具有良好的思想品德和职业道德，掌握各种加工技能、工艺知识、机器人加工操作、熟悉机器人应用工作站构建、企业岗位及管理、具有相当理论知识水平和工作能力的技能型人才。

二、人才培养模式

招生对象 学制 （2年在校，1年顶岗实习） 培养模式 校企合作，工学结合 高中毕业或具有同等学历者 2+1 三、人才培养规格要求

（一）职业能力要求

1．能严格执行安全操作规程。

2．能根据产品的形状、相关的夹具、工作平台制定合适的加工工艺及具体的操纵程序。 3．能进行机器人加工工作站调试维护，并能运用所学的知识解决机器人加工过程中遇到的实际问题。

4．能在工作实践中总结、归类、整理、收集相关工艺知识、参数和有关信息。 5．能按照工作要求，执行岗位工作流程，并能规范填写工作记录。 6．具有良好团队精神及组织、沟通、协调等工作能力。

（二）职业知识要求

1．掌握必备的文化基础知识，具有一定的语言文字表达能力和社会活动能力。 2．掌握普通加工、自动化加工、电气控制等的基础知识，具有理

机电一体化技术 人才需求与改革调研报告

专业调研报告

江海职业技术学院

机电工程系 2013年9月

1

为了做好2014级人才培养方案的制定工作，贯彻执行学院大力推进教学改革的精神和要求，我们在专业指导委员会指导下，组织了机电一体化技术专业的调研工作。通过对扬州市机电行业进行广泛的市场调研，了解扬州市机电行业发展状况及人力资源的需求趋势，尽力摸清机电行业工作岗位状况，促进本专业有目的地进行教学改革，建立基于机电一体化技术专业职业导向的课程模式。

一、调研区域与方法：

1.根据计划机电专业教师在2013年6月到8月深入多家机电类企业，兄弟院校和毕业生中进行了考察。

2.从文献中查阅所需的信息。 3.从互联网上查阅所需的信息。

如从网站上获取了机电一体化技术行业的发展趋势，机电行业的规模报告，机电一体化专业的人才需求报告等。

具体调研结果如下：

二 、区域行业发展状况

当前，中国正以巨大的市场空间和丰富的人力资源优势，成为承接发达国家制造业资本流动和产业转移的重要载体。中国的制造业一定要实现从大国到强国、从低端到高端、从中国制造到中国创造的转变。制造技术实现这一转变一是要高技术化，二是要技术升级。但是，中国目前只是非创新产品的制造大国，靠劳动力、

重庆科技学院学生毕业设计（论文）

外 文 译 文

学 院 机械与动力工程学院 专业班级 机械电子工程2011-1

学生姓名 邹辉 学 号 2011444469

译 文 要 求

1. 外文翻译必须使用签字笔，手工工整书写，或用A4纸打印。

2. 所选的原文不少于10000印刷字符，其内容必须与课题或专业方向紧密相关，由指导教师提供，并注明详细出处。

3. 外文翻译书文本后附原文（或复印件）。

基于介质弹性体执行机构一个兼容的平移机制

摘要：本上在一个平行曲柄的形式的线性致动机构文件报告mech-anism（即双曲柄机构）挂接两个介电弹性体驱动器并联被制造为一个最小能量结构的工作。该结构是通过在聚乙烯拉伸的介电弹性体（DE）的膜（VHB4910）所建立对苯二甲酸酯（PET）的帧，使得从拉伸DE膜所释放的能量是存储在帧作为弯曲的能量。该机制可以输出一个平移运动,根据DE膜的两个电极之间施加的驱动电压。我们建议粘弹性模型对DE薄膜和致动器的框架，以使机械致动器的性能可以更精确地并入机构模型。该模型精确地预测的实验频率

毕业论文

题目名称：机械手控制

系部名称：机电工程系

班级：机电一体化二班

学号：0000

学生姓名：XX

指导教师：XX

2011年11月

郑州经贸职业学院机电系毕业论文

机械手控制

摘要

生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。

由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，

机电一体化专业知识题库（277题）（注*的不适于中、初级职称）

1、什么是机电一体化？

机电一体化技术是由机械技术、计算机技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，有机融合而成的一种综合性技术。

2、什么是机械设计技术？

机械设计技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能，往往是以机械技术为主实现的。

3、什么是计算机与信息处理技术？

信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储和输出技术，它们大都倚靠计算机来进行，因此，计算机技术和信息处理技术是密且相关的。计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络通信技术、数据库技术等。机电一体化系统中主要用工业控制机（包括PLC，单片机等）进行信息处理。机电一体化产品中，计算机和信息处理装置指挥整个产品的运行。

4、什么是自动控制技术？

自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定规律运行。自动控制技术的范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、模糊控制、自适应控制等，在实际运用中越来越多地与计

机电一体化专业知识题库（277题）（注*的不适于中、初级职称）

1、什么是机电一体化？

机电一体化技术是由机械技术、计算机技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，有机融合而成的一种综合性技术。

2、什么是机械设计技术？

机械设计技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能，往往是以机械技术为主实现的。

3、什么是计算机与信息处理技术？

信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储和输出技术，它们大都倚靠计算机来进行，因此，计算机技术和信息处理技术是密且相关的。计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络通信技术、数据库技术等。机电一体化系统中主要用工业控制机（包括PLC，单片机等）进行信息处理。机电一体化产品中，计算机和信息处理装置指挥整个产品的运行。

4、什么是自动控制技术？

自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定规律运行。自动控制技术的范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、模糊控制、自适应控制等，在实际运用中越来越多地与计

机电一体化专业教学计划

一、指导思想

1、贯彻党和国家的教育方针，注重学生素质的全面提高。 2、以中级技能人才为培养目标，达到国家职业标准要求。

3、坚持理论与实践相结合，突出职业技能训练，注重学生分析问题、解决问题能力的培养。

4、体现现代科学技术发展，与经济建设生产实际紧密结合，突出教学的科学性和先进性。

二、培养目标

培养德、智、体、美、劳全面发展，有理想、有道德、有文化、有纪律，具有一定专业理论知识，掌握现代机械加工技术和机械设备操作、保养与维护的中级技能人才。

1、思想品德

树立正确的政治方向，培养学生热爱中国共产党、热爱祖国、热爱社会主义，并具有良好的职业道德和较强的法律意识。

2、操作技能

培养学生熟练掌握机械类普通工艺学及基本操作技能，初步掌握职业标准中规定的数控机床加工等高科技机械设备使用的中级操作技能；能够对本工种使用的主要设备进行调试和保养，熟悉安全生产知识，养成文明生产习惯。

3、专业理论

培养学生全面掌握和灵活运用与所学专业（工种）操作技能相适应的理论知识，熟悉数控机床等常用高科技机械设备的性能、结构、工作原理、使用维护和调整方法，会查阅有关技术手册；了解现代企业管理基本知识，具有配合生产、技术管理人员分析、解决生产