应经()审批后方能实施
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空间后方交会原理
陈独秀的秘密
来源:
摘要:航空影像单像空间后方交会是利用影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像点坐标,根据共线方程,在最小二乘法的原则下,计算航空影像的外方位元素。
本文采用 编译平台和C#语言编写了单像空间后方交会的参数计算程序。利用相关文献中的实验数据与结果,证明本程序运行良好,参数解算精确,可以满足工程项目要求。
关键词:摄影测量与遥感;外方位元素;共线方程;最小二乘原则;空间后方交会;
0 引言
确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数,称为影像的外方位元素。一幅影像的外方位元素包括6 个参数,其中3 个参数线参数,用于描述摄影中心S 相对于物方空间坐标系的位置(X,Y,Z);另外3 个是角元素,用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。角元素有三种不同的表达形式:(1)以Y 轴为主轴的φ-ω-κ 系统(主轴是在旋转过程中,空间方向不变的一个固定轴):以Y 为主轴旋转φ角,然后绕X 轴旋转ω 角,最后围绕Z 轴旋转κ 角。(2)以X 轴为主轴的φ?-ω?-κ?系统:以X 为主轴旋转ω?角,然后绕轴旋转φ?角,最后围绕Z 轴旋转κ?角。(3)以Z 轴为主轴的A-α-κ 系统:以Z 为主轴旋转A 角,然后绕Y
居安思危方能不败_作文
居安思危方能不败_作文
康可能从没想过它们会在时代的潮流中被智能手机打败,方便面巨头也可能没想过越来越懒散的人会有一天竟然拒绝它们。时代并没有给这些处在鼎盛时期的企业任何提醒就抛弃了它们,它们也没能在时代之中看到自己的发展方向而走向下坡。所以,任何人都应该站在时代的潮流之上,居安思危方能立于不败之地。
代打败你,可能并不是你违背了历史潮流,而只是因为你只是在时代潮流之中不能立于潮头。每一个“弄涛儿”只能向涛头而立,方能“手把红旗旗不湿”。
马从不曾忘记奔跑,因为它知道只有跑得快才能逃避敌害,获得生存;蚂蚁一入秋就开始不停忙碌,因为它知道只有积累得多才能穿越寒冬;小树在还是苗的时候就不停地向深处扎根,因为它知道只有根扎得牢才能顶得住暴雨狂风。动植物尚且知道在安逸的条件下为以后的艰难做准备,我们人类呢,不是更应该懂得,居安思危方能立于不败之地吗?
经济发展迅猛、生活环境不断改善、生活水平不断提高的今天,人们往往会过度沉浸于自我的优越感之中,而忽视了来自周围的危机和挑战。要知道,糖衣炮弹有时比冷兵器的杀伤力来得更为强大。你的对手可能是“智能手机”“外卖&rd
神应经捻转补泻特色探讨1
《神应经》原为明代著名针灸医家陈会所著,并经其学生刘瑾校正补充,本书系 将陈会所撰《广爱书》(已佚)十二卷精减节抄而成,是一本难得的针灸学专着。该书 在针法应用和针灸配穴方面具有特色,书中的针灸学术思想与治疗方法至今仍被针 灸临床广泛应用。作者陈会名宏纲,其师为南宋著名针灸学家席弘,以席弘为宗的针 灸派系,始于南宋初期,自席弘迁居江西临川后,其后代以针灸薪火相传,据记载传 有十二代,传至第十代孙时,于传子之外又传徒,由家传变为师传,经历时间长,广为 传播,在我国针灸史上有着重要的地位,形成了席弘学派,如卓有成就的陈宏纲、刘 瑾等。
这一学派除注重选穴之外,尤注重手法,特别是捻转补泻手法。如陈氏在《神应 经》中所论捻转补泻针法方面,首创双手持针,并以左右捻转应以左右手来区分的观 点,并在区分左右侧、阴阳经的基础上进一步又区分男女,故《补泻雪心歌》指出: “泻左须当大指前,泻右大指当后拽,补左次指向前搓,补右大指往上(前)拽。如何 补泻有两般,盖是经从两边发”又说:“古人补泻左右分,今人乃为男女别”等不同
以往的观点。另外,在手法上,陈氏还提出了搓捻、动摇、进退三者有机结合的催气 方法,他说:“候数穴针毕,停少时,用右手大指及食指持针细细搓捻、动
摄影测量后方交会 - 图文
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单张相片后方交会
1
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目录
作业任务························································3 解算原理························································3 具体过程························································4 算法描述及程序流程··············································4 计算结果························································7 结果分析························································8 心得体会及建议···········································
单片空间后方交会实习报告
单片空间后方交会
程序设计
实习报告
班级: 学号: 姓名:
实习任务:用C或VC++语言实现单片后方交汇的计算。 实习目的:
1、深入理解单片空间后方交会的原理,
2、在有多余观测情况下,用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过
程。
3.通过上机调试程序加强动手能力的培养
实习原理
以单幅影象为基础,从该影象所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像 坐标量测值出发,根据共线条件方程,求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素Xs, Ys,Zs,ф,ω,κ.共线条件方程如下:
x-x0=-f*[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)] y-y0=-f*[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)] x,y为像点的像平面坐标;x0,y0,f为影像的外方位元素;
Xs,Ys,Zs为摄站点的物方空间坐标;X,Y,Z为物方点的物方空间坐标;
. 实习主要仪器:电脑(创天中文VC++)
程序框图:
输入原始数据 归算像点坐标x,,y 计算和确定初值Xs0, Ys0, Zs0, φ0,ω0,
后方护岸加载施工方案
栈桥后方护岸加载施工方案
一、编制依据
(1)福州港罗源湾港区淡头作业区14#、15#泊位工程技术规格书; (2)福州港罗源湾港区淡头作业区14#、15#泊位工程施工图设计总说明; (3)福州港罗源湾港区淡头作业区14#、15#泊位工程施工图地基处理图纸; (4)施工规范:
交通运输部《港口工程地基规范》(JTJ147-1-2010) 交通运输部《水运工程施工通则》(JTS201-2011) 交通运输部《水运工程质量检验标准》(JTS257-2008) 交通运输部《水运工程施工安全防护技术规范》(JTS205-1-2008) 二、编制说明
本工程地处罗源湾内,工程所处位臵淤泥层较厚,根据设计要求,后方陆域全部需要抛填砂垫层及打设排水板进行软基处理,待后方陆域沉降、位移稳定后,再进行栈桥灌注桩施工。为了达到加快栈桥后方的护岸稳定以及提前进行栈桥灌注桩施工的目的。拟计划在栈桥后方护岸、陆域一定区域内进行超加载1.0m,以达到加速护岸沉降,加速护岸的稳定。 三、分项工程概况
本工程栈桥与陆域南护岸相接,南护岸设计总长280m,设计堤心面宽度8m,设计堤心标高9.2m。根据设计要求,护岸堤心抛石应分层加载抛填,分层厚度≤1.0m,静压30天后再进行上
单像空间后方交会和双像解析空间后方-前方交会的算法程序实现
单像空间后方交会和双像解析空间后方-前
方交会的算法程序实现
遥感科学与技术
摘要:如果已知每张像片的6个外方位元素,就能确定被摄物体与航摄像片的关系。因此,利用单像空间后方交会的方法,可以迅速的算出每张像片的6个外方位元素。而前方交会的计算,可以算出像片上点对应于地面点的三维坐标。基于这两点,利用计算机强大的运算能力,可以代替人脑快速的完成复杂的计算过程。
关键词:后方交会,前方交会,外方位元素,C++编程
0.引言:
单张像片空间后方交会是摄影测量基本问题之一,是由若干控制点及其相应像点坐标求解摄站参数(X S,Y S,ZS,ψ、ω、κ)。单像空间后方交会主要有三种方法:基于共线条件方程的平差解法、角锥法、基于直接线性变换的解法。而本文将介绍第一种方法,基于共线条件方程反求象片的外方位元素。
而空间前方交会先以单张像片为单位进行空间后方交会,分别求出两张像片的外方位元素,再根据待定点的一对像点坐标,用空间前方交会的方法求解待定点的地面坐标。可以说,这种求解地面点的坐标的方法是以单张像片空间后方交会为基础的,因此,单张像片空间后方交会成为解决这两个问题以及算法程序实现的关键。
1.单像空间后方交会的算法程序实现:
(1)空间后方交
材料五:独立审批人管理实施细则
中国农业银行河北省分行
信贷独立审批人管理实施细则(试行)
第一章 总 则
第一条 为进一步完善信贷审批体制,提高审批质量和效率,规范信贷业务独立审批人管理,根据《中国农业银行信贷业务审批管理办法》、《中国农业银行信贷业务独立审批人管理办法》及相关制度规定,结合河北实际,制定本实施细则。
第二条 本实施细则所称独立审批人是指根据行长授权,专职独立从事信贷业务审批的专业人员。独立审批人根据调查、审查、(审议)情况结合专业判断按规则进行独立审批,不受任何其他人干预。
第三条 独立审批人按设立方式分为本级行独立审批人、上级行派驻独立审批人。
本级行独立审批人是指从本级行辖属范围内具备资格的人员中选拔设立独立审批人,并在本级行任用,该审批人由本级行选拔、聘任、考核和管理,其审批权限由本级行行长转授;
上级行派驻独立审批人是指上级行对下级行以派驻方式设立独立审批人,该审批人由上级行选拔、聘任、考核和管理,其审批权限由上级行行长转授,下级行行长不具有单独审批该类信贷业务的权限。
第四条 独立审批人实行专业岗位管理,可以按个人、法人、三农业务等分别设相应的独立审批人岗位。
第五条 独立审批人岗位序列由低到高设臵初级、中级、高级和资深四个级别。
第六条
专注方能成功作文550字
在又一次考试失利之后,幡然悔悟,决心回家后痛改前非,认真看书学习。回到家,正欲看书,手机提示音响了:***发表了一条新动态。”看一下动态就读书”一边自我安慰一边打开手机,点开了微信朋友圈
这是个全民阅读的年代,但真正读出名堂的却是少数人。为什么他们能读出名堂,取得成功?亦或是,为什么绝大多数人读不出个所以然,未从中受益呢?
答案很简单,因为他们的专注度有着天壤之别只有专注了,才能获得成功。
古往今来,能在做学问上做出成就者,绝大多数都是能专注于学习,并坚持不懈的人,比如明朝一代名臣杨溥,被陷害关进监狱达十年之久,而他,面对随时可能到来的死亡,作文居然还能在狱中专注地看书!也正是因为有这种视生死于无物的专注,他才能成为一代名臣,为后人所称颂。
而现代人所缺乏的,恰恰是这种专注地能力别忘了,这还是一个人人使用微信朋友圈的时代,小小的电子屏幕里,蕴含着如大海般浩瀚的信息,各类新闻、八卦、轶事,用来分心简直是在合适不过了。而且手机的吸引力对于年轻人来说,是远远大于书的,所以,在手机的诱惑下,几乎没有人能专注地投入到知识的海洋中。
那么,我们该怎么做呢?我的方法是快刀斩乱麻,把手机雪藏,做到眼不见心不烦”。只有诱惑消除了,人们
前方后方空间交会实验报告
中南大学
本科生课程设计(实践)任务书、设计报告
(摄影测量与遥感概论)
题 目 学生姓名 指导教师
空间后方-前方交会
邹峥嵘
学 院 地球科学与信息物理学院 专业班级 学生学号
测绘0902班
一、 实验目的
通过对数字影像空间后交前交的程序设计实验,要求我们进一步理解和掌握影像外方位元素的有关理论、原理和方法。利用计算机程序设计语言编写摄影测量空间交会软件进行快速确定影像的外方位元素及其精度,然后通过求得的外方位元素求解未知点的地面摄影测量坐标,达到通过摄影测量量测地面地理数据的目的。
二、 实验要求
? 用C、VB或者Matlab编写空间后方交会-前方交会计算机程序。 ? 提交实验报告:程序框图,程序源代码、计算结果及体会。 ? 计算结果:地面点坐标、外方位元素及精度。 ? 完成时间:2011年11月17日。
三、 实验数据
左片 点号 x y x y X Y Z 右片 地面摄影测量坐标 GCP1 16.012 79.963 -73.93 78.706 5083.205 5852.099 527.925 GCP2 88.56 81.134 -5.252 78.184