模型飞机制作的一些基本规则

第一步，整体设计

1、确定翼型
我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多，好几千种。但归纳起
来，飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型，这种翼型的特点是升力大，尤其是低速飞
行时。不过，阻力中庸，且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是
双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力，零度迎角时不产生升力
。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼
型。这种翼型升力较大，尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异，但阻力也较大。这种
翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外，机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型，
厚度大的低速升力大，不过阻力也较大。厚度小的低速升力小，不过阻力也较小。
实际上就选用翼型而言，它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是：
根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数
和您的机型找出合适的翼型。还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。
这个问题在这就不详述了。
机翼常见的形状又分为：矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼）。
矩形翼结构简单，制作容易，但是重量较大，适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐
变，结构复

电动线操纵特技模型飞机入门训练

一、活动目的

1、 了解电动线操纵特技模型飞机的组成和飞行原理。

2、 电动线操纵特技模型飞机入门飞行训练。

3、 培养学生勇于拼博，敢于探索的科学精神。

二、活动重点

电动线操纵特技模型飞机的飞行练习。

三、活动过程

（一）电动线操纵特技模型飞机的组成和原理

1. 电动线操纵特技模型飞机的组成

电动线操纵特技模型飞机由动力系统、操纵系统、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、机身和起落架等部分组成。

动力系统又有电动机、螺旋桨、电源、电源线和电源开关等组成。 操纵系统则由操纵手柄、操纵线、三角摇臂、三角摇臂引出线、操纵连杆（也叫推拉杆）、直角摇臂、升降舵组成。

2. 电动线操纵特技模型飞机的原理

模型采用微型直流电动机作动力，驱动螺旋桨旋转，产生前拉力。 高飞时，线操纵模型飞机受重力影响，有松线趋势。发动机设置3～5°右拉角，可在飞行中有效保持操纵线绷紧状态，防止松线，保证对模型飞机的有效控制。

操纵线挂接在操纵手柄上的间距，决定了操纵比的大小。初学者应使两根操纵线的间距在最小位

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CHANGSHA UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY

毕业设计（论文）

题目： 模型飞机设计及其数控加工

学生姓名：

学 号：

班 级:

专 业：

指导教师：

2012 年 3月

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题目

模型飞机设计及其数控加工

学生姓名：

学号：

班级：

所在院(系):

指导教师：

完成日期:

2

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模型飞机设计及其数控加工

摘要

飞机外形设计是飞机设计过程中不可缺少部分，在提高飞机速度方面起着不可替代的作用，随着空气动力学的发展和各种高端技术的介入，飞机的外形逐渐向流线型和多层机翼等方向演变，大大降低了空气阻力、加大了推力及升力，并提高了飞机的灵活度，数控技术在飞机加工制造方面的应用和发展，使得飞机制造走向高精度化、高效率化和自动化。本课题通过Pro/E的三维建模和曲面造型等方法设计飞机外形

电动线操纵特技模型飞机入门训练

一、活动目的

1、 了解电动线操纵特技模型飞机的组成和飞行原理。

2、 电动线操纵特技模型飞机入门飞行训练。

3、 培养学生勇于拼博，敢于探索的科学精神。

二、活动重点

电动线操纵特技模型飞机的飞行练习。

三、活动过程

（一）电动线操纵特技模型飞机的组成和原理

1. 电动线操纵特技模型飞机的组成

电动线操纵特技模型飞机由动力系统、操纵系统、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、机身和起落架等部分组成。

动力系统又有电动机、螺旋桨、电源、电源线和电源开关等组成。 操纵系统则由操纵手柄、操纵线、三角摇臂、三角摇臂引出线、操纵连杆（也叫推拉杆）、直角摇臂、升降舵组成。

2. 电动线操纵特技模型飞机的原理

模型采用微型直流电动机作动力，驱动螺旋桨旋转，产生前拉力。 高飞时，线操纵模型飞机受重力影响，有松线趋势。发动机设置3～5°右拉角，可在飞行中有效保持操纵线绷紧状态，防止松线，保证对模型飞机的有效控制。

操纵线挂接在操纵手柄上的间距，决定了操纵比的大小。初学者应使两根操纵线的间距在最小位

教学内容：小小模型飞机 教学时间: 教学目标:

1、简单了解航空模型活动；了解模型飞机的几个部分的名称和作用；初步掌握重心位置对模型飞机在滑翔飞行中的作用以及重心位置的调整方法。

2、通过制作活动，增进学生学习、研究和制作航空模型的兴趣。 教学准备：

材料：32开白卡纸3张，细木条两根，细线，双面胶。 工具：剪刀，水彩笔或颜料。 教学过程： 一、情景导入：

航空模型活动室培养青少年德智体全面发展的一项课外兴趣活动。模型飞机的种类很多，有直升机模型，有弹射式模型滑翔机，有一、二、三、级牵引模型滑翔机，还有好多等。

今天我们制作一架用木条做骨架的纸模型飞机，看谁的飞机飞的高，飞得远。 二、制作步骤：

1、在白卡纸上设计并绘出模型飞机的机翼、水平尾翼，用彩笔涂色后剪下来。

2、把剪下来的机翼、水平尾翼，夹在两个木条中间，用细线捆扎紧，然后将垂直尾翼黏在水平尾翼上方的木条上。

3、调整模型飞机的重心：两手指间放在机身木条靠近机翼前缘的三分之一处，将模型飞机架起来，观察它是否平衡，如不平衡，可以用细线捆少许纸给机头增加重量，或者通过调整机翼的前后位置来调节模型飞机的重心位置，指导平衡为止。

4、用手捏在飞机重心的部分，将模型飞机向前上方掷出，观察飞机是

①灰色模型

灰色模型：如果一个系统具有层次、结构关系的模糊性，动态变化的随机性，指标数据

的不完备或不确定性，则称这些特性为灰色性。具有灰色性的系统称为灰色系统。对灰色系统建立的预测模型称为灰色模型(Grey Model)，简称GM模型，它揭示了系统内部事物连续发展变化的过程。

若一个系统的内部特征是完全已知的，即系统的信息是充足完全的，我们称之为白色系统。 若一个系统的内部信息是一无所知，一团漆黑，只能从它同外部的联系来观测研究，这种系统便是黑色系统。灰色系统介于二者之间，灰色系统的一部分信息是已知的，一部分是未知的。 区别白色和灰色系统的重要标志是系统各因素间是否有确定的关系。

灰色预测：灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的，数据是复杂的，但它毕竟是有序

的，是有整体功能的。灰数的生成，就是从杂乱中寻找出规律。同时，灰色理论建立的是生成数据模型，不是原始数据模型，因此，灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。灰色预测通过鉴别系统因素之间发展趋势的相异程度，即进行关联分析，并对原始数据进行生成处理来寻找系统变动的规律，生成有较强规律性的数据序列，然后建立相应的微分方程模型，从而预测

①灰色模型

灰色模型：如果一个系统具有层次、结构关系的模糊性，动态变化的随机性，指标数据

的不完备或不确定性，则称这些特性为灰色性。具有灰色性的系统称为灰色系统。对灰色系统建立的预测模型称为灰色模型(Grey Model)，简称GM模型，它揭示了系统内部事物连续发展变化的过程。

若一个系统的内部特征是完全已知的，即系统的信息是充足完全的，我们称之为白色系统。 若一个系统的内部信息是一无所知，一团漆黑，只能从它同外部的联系来观测研究，这种系统便是黑色系统。灰色系统介于二者之间，灰色系统的一部分信息是已知的，一部分是未知的。 区别白色和灰色系统的重要标志是系统各因素间是否有确定的关系。

灰色预测：灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的，数据是复杂的，但它毕竟是有序

的，是有整体功能的。灰数的生成，就是从杂乱中寻找出规律。同时，灰色理论建立的是生成数据模型，不是原始数据模型，因此，灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。灰色预测通过鉴别系统因素之间发展趋势的相异程度，即进行关联分析，并对原始数据进行生成处理来寻找系统变动的规律，生成有较强规律性的数据序列，然后建立相应的微分方程模型，从而预测

目录

目录 .................................................................................................................................................. 1 一、 一些常见缩写 ................................................................................................................... 2 二、 入场物流运输的几种模式简介 ....................................................................................... 2 三、 混合运输的特点 ............................................................................................................... 3 四、 循环取货 ......

本帖最后由 电子技术爱好者 于 2011-6-9 18:06 编辑

1、采用下面这个原理图，调试一目了然，电阻功率：R3、R7是1/2W，调整电流的电阻功率是1W,其余为1/4W.

2、想手刻PCB制作1969推荐本论坛一个朋友做的，很不错哦！手刻最佳选择！！！一点接地，没有噪声。板子双声道长度是20cm。

3、三极管选择及对电路的影响：

尽量采用原作推荐的：Q1、Q2就选用2N3055，Q3原作是2N1711/2N1613/2N697，如果没有，就选择非常好找的2N5551，完全能胜任！Q4原作是2N3906，如果没有就使用非常好找的2N5401,完全能胜任！2N5401和2N5551是对管，国产很多的音响电路都采用它们。

如果有TIP41和TIP42这对对管，也可以的，而且音质还不错！这2个管子也很好找。发现：Q3使用TIP41C音质比2N5551低音效果要好！！！

Q4换不同类型的管子，对音质影响并不明显，但Q3换不同的对音质有明显的影响，特别是低音上。使用TIP41C就比2N5551音质要好，不信自己去试验。

Q4安装极性错误或者采用管子不当，就会造成调整RV1不能把中点电压调整到电源电压的一半！如果正确，照样发声。但如果调整不到电

摄影测量基本公式

1) 空间直角坐标变换

用像片上的点坐标解求相应地面点坐标时，在建立起各种空间直角坐标系的基础上，需要在两两不同的坐标系中进行坐标变换，由高等数学可知，空间直角坐标的变换是正交变换，一个坐标系按三个角元素顺次旋转即可变换为另一个同原点的坐标系。

设像点a在像空间坐标系中的坐标为(x，y，-f)，而在像空间辅助坐标系中的坐标为(X，Y，Z)，两者之间的正交变换关系可以用下式表示：

?X??x??a1?Y??R?y???b?????1???Z????f????c1a2b2c2a3??x??y? b3????c3?????f??R是一个3?3的正交矩阵，由九个方向余弦组成。

1) 2) 像点与相应地面点之间的坐标关系

如图（8-7）O-XYZ为选定的地面右手坐标系，地面

点A与投影中心S在此坐标系中的坐标分别为X, Y, Z和XS, YS, ZS；A在像片的构像a，在像空间坐标系与像空间辅助坐标系中的坐标分别为(x, y, -f)和(X’, Y’, Z’)，其中像空间辅助坐标系s-xyz与地面坐标系O-XYZ的相应坐标轴分别平行，由于s, a, A三点位于一直线上，由图中各相似三角形关系可得

X'Y'Z'1???

X?XsY?YsZ