汽车侧面防撞雷达

第22卷第4期

2011年12月广西工学院学报广西工学院学报JOURNALOFGUANGXIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYVol.22No.4第卷Dec.222011文章编号1004-6410（2011）04-0054-05

汽车防撞雷达概述

韩峻峰，张惠敏，潘盛辉，林川

（广西工学院电子信息与控制工程系，广西柳州545006）

摘要：为发挥雷达技术在提高道路交通安全的重要性，总结国内外汽车防撞雷达技术领域的发展情况，介绍了汽车

防撞雷达技术的发展现状及雷达技术在汽车防撞上的应用，以及汽车防撞雷达系统、调制方式及其基本原理，最后对

汽车防撞雷达技术的发展作出了展望.

关键词：汽车防撞；雷达技术；FMCW

中图分类号：U492.8文献标志码：A

0引言

随着汽车工业的不断发展和汽车数量的快速增加，汽车相撞事故频繁发生.研究表明：如果驾驶员在碰撞危险出现的0．5s前得到预警，就可避免至少60％的追尾撞车事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若有1s钟的预警时间，则可避免90％的事故［1-2］；因此，研究如何利用汽车防撞雷达的先进避撞技术，减少汽车相撞事故的发生，对道路交通的安全行车具有重要意义.

本文通过对汽车防撞雷达技术研究从不同方面进行了综

河北化工医药职业技术学院毕业论文

毕业论文

汽车倒车防撞系统

汽车倒车防撞系统

摘 要

汽车作为现代社会最主要的交通工具,数量越来越多,但是交通事故的发生频率逐年增长，其中因倒车发生的事故占很大的比例。随着科技的发展，这类的问题得到了解决，人类发明了智能交通系统，其中汽车智能倒车防撞技术关键在于智能实时的测出汽车与障碍物的距离。当汽车与障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，防撞系统就自动报警并采取制动措施。为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能,本文讲述一种主动型汽车倒车防撞报警系统。

利用超声波进行无接触的测距，系统主要包括超声波发射电路，超声波接收电路，温度测量电路，数码显示电路以及报警电路。以超声波传感器为重点进行超声波的发射和接收，通过计算得出距离并通过LED显示，在超出一定距离时，电铃报警，驾驶员做出判断。针对系统的功能，对控制软件进行设计。根据验证。满足倒车安全的要求。

关键词：超声波，倒车，防撞，测距

目 录

河北化工医药职业技术学院毕业论文

第一章 汽车防撞系统的研究前提 ..............4

1.1汽车防撞系统的背景及现状 .......................................................

四川师范大学成都学院专科毕业设计

汽车倒车雷达系统设计

学生: 指导老师:

内容摘要：汽车倒车雷达作为泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或更为直观

的图形显示告知驾驶员周围障碍物的情况，在一定程度上减少了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的障碍，提高了驾驶的安全性。本设计依托ATMEL公司的AT89C51单片机和超声波传感器，构架出汽车倒车雷达的感测系统；利用LED发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物。当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率和到障碍物距离成反比，距离越近频率越高；同时利用蜂鸣器提示报警，用声调的高低警示驾驶者与障碍物距离。

关键词：倒车雷达 超声波 测距 报警 单片机

I

四川师范大学成都学院专科毕业设计

Design of warning system for Radar in Back Car

Abstract:Reversing Radar is the safety and assistant devices when parking or

reversing a vehicle, it can tell d

汽车雷达——地位和趋势

摘要：本论文对汽车雷达进行了简要的综合概述。短波和长波雷达频率调整的情形已被总结，因为它们对汽车制造商和传感器供应商很重要。简单介绍了前段概念和24GHz、77GHz传感器的天线技术。讨论了它们对传感器的视野和对角度的测量能力的影响。特别是考虑了数字多波束形成技术概念并取得了理想的结果。

Ⅰ、引言

汽车雷达领域的第一次试验发生在上世纪50年代后期。上世纪70年代，或多或少的密集的雷达发展开始在微波频率。近几十年的活动主要集中在17、24、35、49、60、77GHz。甚至从汽车雷达开始的早期，所有调查的驱动力是避免碰撞的想法。对全世界的许多工程师而言，这个想法已经使他们花了巨大的精力来发展智能车载雷达装置。在这段相当长的时间里，在微波和雷达信号处理领域获得了许多实践知识。伴随着在半导体微波源(尤其是Gunn源和砷化镓单片微波集成电路)和微控制器和数字信号处理单位的可用的计算能力方面的显著进步，汽车雷达的商业化在上世纪90年代变得可行。

在汽车上围绕遥感及监视技术的竞争是激光雷达，超声波和摄像机（基于CCD以及包括近红外敏感的CMOS芯片）。为了提高关于功能性、鲁棒性、可靠性，不利的天气条件等情况下的舒适和安全功能，汽车制造商和

TI公司的TMS320F2812系列芯片

2001年8月

第38卷第4期四川大学学报(自然科学版)JournalofSichuanUniversity(NaturalScienceEdition)Aug.2001Vol.38No.4文章编号:0490 6756(2001)04 0514 04

高性能数字信号处理芯片TMS320VC5402在

汽车防撞警示雷达中的应用

龙宪惠,刘炜

(四川大学无线电电子学系,成都610064)

摘要:介绍了高性能数字信号处理芯片TMS320VC5402的主要特点、功能及其结构,并给出了采用该DSP芯

片的汽车防撞警示雷达信号处理部分的电路原理框图和软件设计流程.该雷达可对道路前方的目标进行准确地探测、分类、跟踪以及对危险目标发现后进行报警.经过多次上车试验,证明其性能优良,工作稳定可靠,在能见度较差的气象环境和复杂的路况条件下,能够确保机动车辆的安全行驶,降低交通事故发生率.

关键词:防撞警示雷达;DSP;CPLD;FFT

中图分类号:U46 1 文献标识码:A

随着汽车工业和高速、高架公路的飞速发展,汽车撞车事故亦随之日益严重.经济繁荣促进交通发展的同时也带来了负面效应,汽车制造商迫切需要解决汽车的防

南京林业大学 硕士学位论文

汽车倒车雷达系统的研究

姓名：吴琼

申请学位级别：硕士

专业：测试计量技术及仪器

指导教师：桂冰

20090601

摘 要

随着汽车持有量的不断增加，城市交通系统的负荷日益加重，导致汽车倒车 引起的交通事故也越来越多，这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。因此， 研究高性能的汽车倒车雷达是非常必要的。本文在深入理解超声波测距基本原理 的基础上，根据实际倒车过程中驾驶员的具体需求设定了系统的性能指标，提出 了基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的整体设计方案。 本文详细阐述了汽车倒车雷达系统的硬件和软件设计过程。硬件部分主要阐 述了基于５１内核结构的ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机作为主控制器的汽车倒车雷达系 统的硬件电路的设计过程，并用Ｐｒｏｔｅｌ软件设计并制作了ＰＣＢ电路板。软件部分采用模块化设计思想，将系统的软件设计分为主程序、测温模块、超声波测距 模块、ＬＣＤ显示模块和语音报警模块等功能模块的程序设计，由主程序实现对 各分模块的调度管理。 最后，对系统的软硬件进行了实际调试。实验表明该系统在３０ｃｍ～３５０ｃｍ范 围内能实现准确测距，且具有ＬＣＤ实时显示倒车距离、车内外温度、障碍物方 位以及语音报警等功

汽车防撞防盗报警器的设计

学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师

自动化学院 测控技术与仪器

2012年6月

摘 要

随着人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活中的必需品，而汽车的安全性问题就成为了一项重要课题。本文设计了一款防盗防撞报警器，该报警器有两个功能：一是倒车时，自动检测车后方距障碍物的距离并实时显示，在到达危险距离时，发出声光报警功能；二是在车主离开时启动防盗功能，当有人靠近车时，会发出报警信号同时关闭点火装置，而防盗功能可以通过密码输入进行解除。

该系统以AT89S52单片机为控制核心，采用超声波传感器进行距离的检测，采用红外传感器检测是否有人接近车身，防盗功能的开启和密码通过键盘来实现，距离显示采用液晶显示LCD1602。该系统结构简单，功能完善，功耗低，使用方便，具有一定的应用价值。

关键词：超声波；红外；防撞；防盗

I

汽车防撞防盗报警器的设计

Automobile anti-collision and anti-theft alarm system design

Abstract

With the increasing of people's lives, in

专业课程设计报告

题 汽车倒车雷达系统的设计 目：

姓 名：

张阳春

专

业：

通信工程 09042335

班级学号：

同 组 人 ：

高易通 程宜凡

指导教师：

南昌航空大学信息工程学院

1

2012年 6 月 25 日

单片机专业 课程设计任务书

20 11 －20 12 学年 第 2学期 第 17 周－ 20 周

题目 内容及要求 1.通过键盘控制系统的发射； 2.显示障碍物离汽车的距离； 3.距离小于指定值时，系统报警。 汽车倒车雷达系统的设计 进度安排 第17周：查资料，完成原理图设计及仿真； 第18周周一—第20周周二 完成系统的制作、调试； 第20周周三：设计结果检查。 第20周周四：测试。 学生姓名：高易通、张阳春 指导时间 周一、周三、周四下午 任务下达 考核方式 指导教师 2012 年 6 月 4 日 任务完成 指导地点： E 楼 610室 20 12 年 6 月 30日 1.评阅 □√ 2.答辩 □√ 3.实际操作□√ 4.其它□ 程

南京林业大学 硕士学位论文

汽车倒车雷达系统的研究

姓名：吴琼

申请学位级别：硕士

专业：测试计量技术及仪器

指导教师：桂冰

20090601

摘 要

随着汽车持有量的不断增加，城市交通系统的负荷日益加重，导致汽车倒车 引起的交通事故也越来越多，这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。因此， 研究高性能的汽车倒车雷达是非常必要的。本文在深入理解超声波测距基本原理 的基础上，根据实际倒车过程中驾驶员的具体需求设定了系统的性能指标，提出 了基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的整体设计方案。 本文详细阐述了汽车倒车雷达系统的硬件和软件设计过程。硬件部分主要阐 述了基于５１内核结构的ＳＳＴ８９Ｅ５８ＲＤ２单片机作为主控制器的汽车倒车雷达系 统的硬件电路的设计过程，并用Ｐｒｏｔｅｌ软件设计并制作了ＰＣＢ电路板。软件部分采用模块化设计思想，将系统的软件设计分为主程序、测温模块、超声波测距 模块、ＬＣＤ显示模块和语音报警模块等功能模块的程序设计，由主程序实现对 各分模块的调度管理。 最后，对系统的软硬件进行了实际调试。实验表明该系统在３０ｃｍ～３５０ｃｍ范 围内能实现准确测距，且具有ＬＣＤ实时显示倒车距离、车内外温度、障碍物方 位以及语音报警等功

毕 业 论 文

汽车倒车防撞报警器

Car to car crash alarm design

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：

使用授权说明

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本人郑重声