fanuc窗口功能指令

三菱plc功能指令

适用机型：三菱FX2 可编程控制器（25针插空）

材料： 并口25针接头1个、串行接头1个（25针、9针任意选择）、5芯电缆一根（长度根据需要）、2.2K电阻4个。 接线方法：

PLC侧 PC25 PC9

编程口 针串口 针串口 备注

2、3、4、5、8、20、21 7 5 PLC侧短路，接PC侧

15 2 3 PLC与PC之间接2.2k电阻 16 3 2 同上 17 4 7 同上 18 5 8 同上 已实验PLC型号：FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。

一 程序流程—功能00~09 00 CJ 条件转移

01 CALL 调用子程序 02 SRET 从子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束

二 传送和

学院教案

教研室审批 章节 学时 系部审批 功能指令 班级 授课日期 课题 认识功能指令 知识 目标 专业能力 能力目标 方法能力 社会能力 1、分析认识功能指令的格式 2、熟悉功能指令对应指令语句表的表示方法 3、讲解功能指令中的字元件、位元件 锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。 教学目标 1、能快速获得学习中所需的知识； 2、能利用专业书籍、图纸资料获得帮助信息； 3、能根据教师示范，正确模仿并掌握动作技巧； 培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。 教学重点 功能指令的格式 教学难点 功能指令的规则 教具 投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、实训模块、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件 教学方讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、电化教学法、 法归纳总结法 措施 §4-1认识功能指令 板书设计 一、 功能指令的格式 1、 功能指令助记符 2、 功能指令的操作元件 3、 功能指令对应的指令语句表 二、 功能指令的规则 教 学反思 教学环节 组织教学 复习提问 导入新课

日本三菱PLC编程器实习操作课件

功能指令 BIN和BCD变换指令

驻马店市技工学校电 工教研组 指导教师 王风华

日本三菱PLC编程器实习操作课件

一,复习1,怎样把十进制数据转换成二进制数 据?怎样把二进制数据转换成十进制数 据? 连续除2 取反余数. (1)连续除2,取反余数. 将若干个2 (2)按权求和 将若干个2n相加 目标元件中的数据会不会自动清零? 3,目标元件中的数据会不会自动清零? 如何清零? 如何清零?

制作:驻马店市技工学校 制作:

王风华

日本三菱PLC编程器实习操作课件

二,实习要求1,了解BCD码BIN码的含义 了解BCD码BIN码的含义 BCD 了解BCD指令和BIN BCD指令和BIN指令的基本格 2,了解BCD指令和BIN指令的基本格 式和功能 3,根据控制要求设计出梯形图和写 出指令表 4,下载自己编写的程序并调试修改 程序制作: 制作:驻马店市技工学校 王风华

日本三菱PLC编程器实习操作课件

三,实习器材每个工作台 PLC 一台 , 微机编程器一台,数据线1 微机编程器一台,数据线1条, 熔断器2 按钮盒一个, 接触器4 熔断器 2 个 , 按钮盒一个 , 接触器 4 个 , 热继电器1 热继电器1个,传感器 1个 电工工

PMC窗口功能

PMC窗口指令按功能可分为窗口读指令和窗口写指令，其主要作用分别为读取系统数据和改写系统数据。按执行速度可分为低速响应指令和高速响应指令。指令的格式如下:

¾ 高速响应指令在一个扫描周期内即可完成，低速响应指令需要数个扫描周期，并且低速

响应指令具有排他性，既数个低速响应指令不能同时执行。因此在一个低速响应指令执行完成后（W1=1），需要将其ACT复位为“0”。

¾ 在对窗口指令进行说明时，数据指令区域中的“—”代表不必指定输入或输出无意义。

所有的数据在PMC内部按二进制数据表示。 输出的数据仅在功能指令正常结束时才有意义。 ¾ 结束代码的意义如下：

结束代码

0 1 2 3

意义

结束代码

意义 无效的数据 写保护

正常结束无效的数据属性 无效的功能代码号无效的数据号无效的数据长度不具备对应选择功能

¾ 控制数据区可以选择R地址区或D地址区，如果选择R地址区，只能在PMC程序中

对控制数据赋值，如果选择D地址区，既可以在PMC程序中赋值，也可在数据表画面中赋值。但在数据表画面赋值时需要注意设定数据类型为二进制数据，数据长度为字型，因为每个控制数据占用两个字节。部分功能指令的每项输出需要四个字节，在分配数据表和

5.2 FX系列可编程控制器功能指令概述

? 程序流程控制功能指令 传送与比较指令 ? 算术运算和逻辑运算指令 循环移位与移位指令 ? 数据处理指令 高速处理指令

? 外部I/O设备指令 FX系列外部设备指令 ? 浮点数运算指令 方便指令

? 外围设备指令 触点比较指令 程序流程控制功能指令 分类 FNC NO． 助记符 功 能 00 01 02 03 程序流控04 制 05 06 07 08 09 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT 条件跳转 子程序调用 子程序返回 中断返回 允许中断 禁止中断 主程序结束 循环开始 循环结束 32位 脉冲 FX1S FX1N FX2N FXZNC 指令 指令 — — — — — — — — — ○ ○ — — — — — ○ — — ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

PLC功能指令编写星三角启动程序 供初学者参考学习！

程序说明：

1.本程序采用功能指令来编写星三角启动电路，需要说明是这里用到功能指令传送MOV指令，和组合位元件K1m0，组合位元件K1m0的含义是k1代表一组，一组含4个位元件，m0表示组合位元件的首址.因此，k1m0表示以m0为首址的4个位元件，也就是m0到m3。 2.比如，程序LD M10 MOV K7 K1M0的含义就是当m10接通时，通过传送指令把k7送到组合位元件K1M0中。因为K7的二进制表示

是0111。因此，组合位元件k1m0中m3到m0也是0111。也就是m0到m2为1，结合程序中Y0到Y2点亮，也就是工作指示灯点亮，从而就可以通过Y1与Y2来控制外部中间继电器来动交流接触器km1，km2。

3.根据上面的分析，不难得出通过功能切换到三角形启动

4.当需要停止时或外部主线路负载过大，x1或x2断开，哪么M10也就断开了。当m10断开时，m10触点恢复，那么m10的常闭触点通过传送指令把k0传送到组合位元件k1m0当中。也就是说k1m0中合部为0.因此，Y0到Y3全部为0.

5.希望通过上述的讲解，能给初学者提供一定的帮助。

FANUC系统指令格式

G指令： G00：快速定位； G01：直线插补； G02：顺圆弧插补； G03：逆圆弧插补；

G04：暂停 X多少秒、P多少毫秒； G06：抛物线插补； G08: 加速； G09：减速；

G33/G32：螺纹车削； G40：取消刀具补偿； G41：刀具左补偿； G42：刀具右补偿； G43：刀具偏置（正); G44: 刀具偏置（负）； G50：工件坐标系建立； G71：外圆复合循环； G72: 端面复合循环； G73：仿形车削；

G74：端面切槽（钻孔）循环； G75: 径向切槽（钻孔）循环;

G76： 螺纹切削复合固定循环; G70; 精车复合循环；

G90：单一外（内）圆柱切削循环; G92：螺纹车削循环； M指令： M00：程序停止； M01: 程序选择性停止； M03：主轴正转（顺时针）； M04：主轴反转（逆时针）； M05：主轴停止； M08：切削液开； M09：切削液关； M30：程序完全停止； M98：调用子程序； M99：子程序结束； 0:初始化

G21 G40 G54 G96/G97 G99/G98; 转速的计算：

2?nrVc=1000

F:进给率

G97恒转速r/min G96恒线速m/mi

FANUC的I/O指令

I/O指令

I/O指令用来改变信号输出状态和接受输入信号。 1.数字I/O(DI/DO)指令 ■ R[i]=D[i]

■ DO[i]=(Value)

Value=ON 发出信号 Value=OFF 关闭信号 ■ DO[i]= Pulse ,(Width)

Width=脉冲宽度 （0.1 to 25.5秒）

机器人I/O (RI/RO) 指令,模拟I/O(AI/AO）指令,组I/O (GI/GO) 指令的用法和数字I/O指令类似。

五.分支指令

1.Label指令 用来定义程序分支的标签 ■ LBL[i : Comment]

i : 1 to 32767

Comment : 注释（最多16个字符） 2.未定义条件的分支指令 1）跳转指令 JMP[i]

■ JMP LBL[i] i : 1 to 32767 2）Call指令

■ Call (Program) Program : 程序名 3.定义条件的分支指令 1）寄存器条件指令 IF (variable)(operator)(value)(Processing) Var

FANUC-- 0系统操作编程说明书 1

第一篇：编程 4

1. 综述 4

1.1 可编程功能 4 1.2 准备功能 4 1.3 辅助功能 6 2. 插补功能 6

2.1 快速定位（G00） 6 2.2 直线插补（G01） 7

2.3 圆弧插补（G02/G03） 7 3. 进给功能 9 3.1 进给速度 9

3.2 自动加减速控制 9 3.3 切削方式（G64） 9

3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 10 3.5 暂停( G04 ) 10 4. 参考点和坐标系 10 4.1 机床坐标系 10

4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 ) 10 4.2.1 自动返回参考点（G28） 10 4.2.2 从参考点自动返回（G29） 11 4.2.3 参考点返回检查（G27） 11 4.2.4 返回第二参考点（G30） 11 4.3 工件坐标系 11

4.3.1 选用机床坐标系（G53） 12

4.3.2 使用预置的工件坐

功能指令编程练习题：

以下编程题中，输入与输出部分考虑用HMI实现

1、用功能指令设计一个数码管循环点亮的控制系统，其控制要求如下： （1）手动时，每按一次按钮数码管显示数值加1，由0～9依次点亮，并实

现循环；

（2）自动时，每隔一秒数码管显示数值加1，由0～9依次点亮，并实现循

环。

2、设计一个用PLC以BCD码输出的方式控制数码管循环显示数字0、1、2、……9的控制系统。

（1）程序开始后显示0，延时1秒，显示1，延时2秒，显示2，……显示9，

延时10秒，再显示0，如此循环不止； （2）按停止按钮时，程序无条件停止运行； （3）需要连接数码管。

3、设计一个从1开始数值连续累加的计算程序，累加终值由外部HMI输入，并将输入值与累加结果通过数码管显示出来。 4、设计一个从1开始奇数和偶数分别累加的计算程序，累加终值由外部HMI输入，并将输入值与累加结果通过数码管显示出来。

5、用功能指令设计一个8站小车的呼叫控制系统，其控制要求如下： （1）车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车； （2）车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车； （3）小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动； （4）小车运行时呼叫无效；