msp430超声波测距

单片机原理与接口技术

课程设计

题目名称： 简易超声波测距仪

专业班级：学生姓名： 学 号： 指导教师：

目 录

引言 ............................................... 4 第一章 绪论

1.1 超声波测量原理 ................................. 4 1.2系统概述 ....................................... 4 第二章 设计方案与论证

2.1 超声波测距模块 ................................. 5 2.2 供电模块 ....................................... 5 2.3 显示模块 ....................................... 5 2.4测温模块 ....................................... 6 第三章 硬件设计

3.1

作者姓名：吴磊（超声波测距）

超声波测距仪设计实验报告

引言

随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。

一 课题要求

设计超声波测距系统，设计要求：

（1）用给定的超声波模块制作超声波测距系统； （2）用按键实现测距、清零、复位等控制； （3）用4 位LED 数码管或液晶

摘要

分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题，较详细的介绍超声波测距系统以及根据该系统设计原理、方法和步骤，研制的汽车倒车防撞报警器。这种报警器在汽车倒车过程中达到极限位置的时候，能自动检测车尾障碍物的距离并发出声光警报，提醒司机刹车。本设计利用超声波传感器进行信号的发射和接收，包括发射、接受以及报警电路三个部分。超声传感器的主要元件是采用压电元件锆钛化铅，具有很强的方向性，报警电路部分是利用声光报警器，将信号传递之后，可实现声音报警，本设计利用国内生产假的通用元件，成本低，性能可靠。有利于推广。

关键字：超声波，防撞，汽车倒车，报警器，传感器。

目录

第1章绪论..........................................................................................................................3 1.1超声波检测技术发展综术...................

超声波测距原理:

超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声波电路中，发射端输出一系列脉冲方波，脉冲宽度越大，输出的个数越多，能量越大，所能测的距离也越远。超声波发射换能器与接收换能器其结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。

超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。本设计采用往返时间检测法测距。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。测试传输时间可以得出距离。假定s为被测物体到测距仪之间的距离，测得的时间为t／s，超声波传播速度为v／m·s－1

摘要

分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题，较详细的介绍超声波测距系统以及根据该系统设计原理、方法和步骤，研制的汽车倒车防撞报警器。这种报警器在汽车倒车过程中达到极限位置的时候，能自动检测车尾障碍物的距离并发出声光警报，提醒司机刹车。本设计利用超声波传感器进行信号的发射和接收，包括发射、接受以及报警电路三个部分。超声传感器的主要元件是采用压电元件锆钛化铅，具有很强的方向性，报警电路部分是利用声光报警器，将信号传递之后，可实现声音报警，本设计利用国内生产假的通用元件，成本低，性能可靠。有利于推广。

关键字：超声波，防撞，汽车倒车，报警器，传感器。

目录

第1章绪论..........................................................................................................................3 1.1超声波检测技术发展综术...................

西安科技大学 超声波测距设计论文

作品名称： 超声波测距仪 组 员： 宫博 田宁 张根 指导老师： 张晓莉 学 院：通信与信息工程学院 专 业： 电子信息工程 完成时间： 2014--05--20

目

录

1. 绪论……………………………………………………………1

1.1课题介绍??????????????????????1 1.1总体方案设计介绍??????????????????2

2. 硬件电路设计….………………………………………………5

2.1整体电路设计...……………………………………………………5 2.2超声波发射电路...…………………………………………………5 2.3超声波接收电路...…………………………………………………6 2.4超声波数据显示模块 ...………………………………

论文题目 基于单片机超声波测距器设计 学生姓名 学 号 专 业

班 级 指导教师

2011年5月

摘要

摘 要

本文介绍了一种基于STC89C52单片机的超声波液位测量系统,阐述了超声波液位测量系统的硬件电路构成、工作原理及软件设计方法。超声波发生器在某一时刻发出一个超声波信号,当超声波遇到被测液体后反射回来,就被超声波接收器所接收。这样只要计算出从发射信号到接收返回信号所用的时间,就可算出超声波发生器与反射物体之间的距离。硬件部分采用STC89C52 单片机作为主控单片机 ,电路部分主要有发射电路、接收电路、显示电路几部分组成。超声波发射电路和接收电路主要超声波模块HC-SR04组成,显示电路用动态扫描法实现LED数字显示。设计出的超声波测量系统精度可达厘米数量级，电路具有结构简单、操作方便、精度高、应用广泛的特点。

关 键 词：超声波测距；STC89C52单片机；数字显示

I

超声波测距电路制作

超声波测距仪制作

本超声波测距仪通过测量超声波发射到反射回来的时间差来测量与被测物体的距离。可以测量0.35-10m的距离。

一、电路原理

1 超声波发射电路

由两块555集成电路组成。IC1（555）组成超声波脉冲信号发生器，工作周期计算公式如下，实际电路中由于元器件等误差，会有一些差别。

条件: RA =9.1MΩ、 RB=150KΩ、 C=0.01μF

TL = 0.69 x RB x C

= 0.69 x 150 x 103 x 0.01 x 10-6 = 1 msec

TH = 0.69 x (RA RB) x C

= 0.69 x 9250 x 103 x 0.01 x 10-6 = 64 msec

IC2组成超声波载波信号发生器。由IC1输出的脉冲信号控制，输出1ms频率40kHz，占空比50％的脉冲，停止64ms。计算公式如下：

条件: RA =1.5KΩ、 RB=15KΩ、 C=1000pF

TL = 0.69 x RB x C

= 0.69 x 15 x 103 x 1000 x 10-12 = 10μsec

TH = 0.69 x (RA RB) x C

= 0.69 x 16.5 x 103 x 1000 x 10-12

基于单片机的超声波测距系统设计 用HC-SR04传感器

基于单片机的超声波测距系统设计

摘要:本设计是以单片机技术为基础，实现对前方物体距离的测量。根据超

声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播距离远的特点,利用超生波传感器对前方物体进行感应，经过单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理，最后将处理结果在LCD1602上显示。STC89C52单片机的超声波测距系统,此系统根据超声波在空气中传播反射原理,把超声波传感器作为接口部件,利用超声波在空气中传播的时间差来测量距离,设计了一套超声波检测系统。该系统设计主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等四个基本模块构成，用接收部分接收超声波。本设计利用两个中断，在发射信号时，打开定时器中断0和外部中断0使定时器计时，接收到发射超声波信号时，外部中断0关闭中断，这时定时器中断0计录的时间就为超声波传播经过测距仪到前方物体的来回时间。利用公式S=T×V／2（V为超生波传播速度，本设计设定值340m/s）,经过单片机处理得到距离值S并且通过LCD1602显示出来。

关键词：单片机STC89C52，HC-SR04超声波传感器，LCD1602

基于单片机的超

课程设计说明书

题 目： 51超声波测距报警器

课 程 名 称 单片机设计 专 业 班 级 电自11101 学 生 姓 名 宋鹏飞 班 级 学 号 43811614 指 导 教 师 牛少杰 日 期 2014.6.25

I

宁夏理工学院毕业设计（论文）

摘要

本文是基于STC89C51单片机为核心的车载防撞报警器的设计，分析了汽车倒车防撞系统的基本的设计原理。主要是利用了超声波的特点与优势，还将超声波的测距系统与STC89C51单片机结合于一体。该系统采用软、硬件结合的方式，硬件部分主要是由单片机硬件接口电路与超声波发射电路、超声波接收电路与数码管显示电路、电源电路与报警电路组成的，软件部分主要是由主程序和超声波发射接收中断程序、距离计算子程序和显示报警子程序等部分组成的具有模块化与多用化的特点。驾驶者只需要坐在汽车驾驶室就可