GPS 系统相对定位精度可达毫米级( )

GPS,测量,卫星定位,变形监测,控制网

维普资讯

6

测

绘

通

报

20 0 3年

第 5期

文章编号：4 40 1 ( 0 3 0 .0 60 0 9 .9 2 0 ) 50 0 .3 1

中图分类号： 2 8 4 P 2 .

文献标识码： B

现代 G S相对定位的精度 P许其凤(息工程大学测绘学院，南郑州 4 0 5 )信河 50 2

Th r cso fM o e n GP l tv sto i g e P e ii n o d r S Rea i ePo ii n nX ie g U Q- n f

摘要：讨论现代使用卫星精密星历和高精度处理软件时， P相对定位的精度评估，于实测资料给出精度估计模型。指出精度 GS基不再只与边长成反比，明显包括了与边长无关的分量，且北、、 3东高个分量的精度明显不同，并讨论相关问题。

关键词： P; G S相对定位；精度；模型

一

、

序言

对定位的主要误差源进行重新估计。

2纪 8代，于 G S相对定位精度的大 0世 0年基 P量统计、究提出了相对定位精度与边长成反比的研结论，或是说，对精度大体一致。这一结论被用于相规范的制定、差的规定，限并广泛用于作业的精度评定，如我国 GP Ⅱ级网和 A, S I, B级 G

GPS,测量,卫星定位,变形监测,控制网

维普资讯

6

测

绘

通

报

20 0 3年

第 5期

文章编号：4 40 1 ( 0 3 0 .0 60 0 9 .9 2 0 ) 50 0 .3 1

中图分类号： 2 8 4 P 2 .

文献标识码： B

现代 G S相对定位的精度 P许其凤(息工程大学测绘学院，南郑州 4 0 5 )信河 50 2

Th r cso fM o e n GP l tv sto i g e P e ii n o d r S Rea i ePo ii n nX ie g U Q- n f

摘要：讨论现代使用卫星精密星历和高精度处理软件时， P相对定位的精度评估，于实测资料给出精度估计模型。指出精度 GS基不再只与边长成反比，明显包括了与边长无关的分量，且北、、 3东高个分量的精度明显不同，并讨论相关问题。

关键词： P; G S相对定位；精度；模型

一

、

序言

对定位的主要误差源进行重新估计。

2纪 8代，于 G S相对定位精度的大 0世 0年基 P量统计、究提出了相对定位精度与边长成反比的研结论，或是说，对精度大体一致。这一结论被用于相规范的制定、差的规定，限并广泛用于作业的精度评定，如我国 GP Ⅱ级网和 A, S I, B级 G

GPS-RTK毫米级精度测量研究分析

摘要：现在人们普遍认为gps只能测量 到公分级精度，而且现在rtk精度也在不断提高，所以我们认为rtk应该有达到毫米级测量精度的可能。因此，今天我们抱着学习的态度，将我们近年来关于rtk毫米级精度测量的研究实验成果拿出来与广大测量爱好者共同学习、研讨。

关键词：rtk毫米级测量

abstract: it is widely believed that gps can only measure to cm level precision, and now rtk precision continuously improved, so we think rtk should have reached millimeter the accuracy of measurement of may. so, today we embrace learning attitude, will we in recent years rtk millimeter precision measurement on the research results of the experiment with them the meas

手持GPS定位精度研究

山西焦煤西山煤电西曲矿 李东红录入时间：2010-7-14

手持式GPS是一种体积小巧、携带方便、独立使用的全天候实时定位导航设备。尤其近年来在工程地质测绘以及中小比例尺填图中应用越来越广泛，大大地加重了地质工作手段的科技含量。其标称精度一般在5—10 m，实用中手持式GPS定位精度尚缺乏系统研究，因此系统地研究手持式GPS使用精度以及探讨如何改善测量精度具有重要实用意义。

一、手持GPS定位稳定性研究

定位稳定性在这里主要包含两方面的内容。其一是指测定一个点，需要观测多长时间，其观测结果才稳定不变，或稳定在仪器精度规定范围之内变化；其二是指在不同的观测时段测定同一个点的结果的符合度，称之为内符合精度。

1. 观测时长与定位稳定性的试验

在试验中，分别采用3台eTrexC 进行了野外实测，在同一个点上每30s记录一次观测结果，其观测结果列于表1，定位结果仅列出3位数，测量结果保留到米。表中时间0.0，表示动态观测结果，即到达某地时立即记录下观测的定位结果。

(1) 快速静态观测结果分析

从表1中可以看出，所使用的3台手持式GPS测量的稳定性与时间的关系是一致的，当在1个点上持续观测4 min以上的时长时，3台仪器各自测定的x互差最大值

实用文档

GPS相对定位原理

1. 相对定位原理概述

不论是测码伪距绝对定位还是测相伪距绝对定位，由于卫星星历误差、接收机钟与卫星钟同步差、大气折射误差等各种误差的影响，导致其定位精度较低。虽然这些误差已作了一定的处理，但是实践证明绝对定位的精度仍不能满足精密定位测量的需要。为了进一步消除或减弱各种误差的影响，提高定位精度，一般采用相对定位法。

相对定位，是用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，同步观测相同的卫星，通过两测站同步采集GPS数据，经过数据处理以确定基线两端点的相对位置或基线向量（图1-1）。这种方法可以推广到多台GPS接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观测相同的GPS卫星，以确定多条基线向量。相对定位中，需要多个测站中至少一个测站的坐标值作为基准，利用观测出的基线向量，去求解出其它各站点的坐标值。

S2 S3 S4 S1 A 基线向量 B 图1-1 GPS相对定位

在相对定位中，两个或多个观测站同步观测同组卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气层延迟误差，对观测量的影响具有一定的相关性。利用这些观测量的不同组合，按照测站、卫星、历元三种要素来求差，可以大大削弱有关误差的影响，从而提高相对定位

摘选自艾斯维尔的一篇论文,制作的一个ppt,由于gps介绍演讲,仅用于交流。

季节变化对GPS定位精度的影响Effects of GPS positioning accuracy during the seasonal variation

摘选自艾斯维尔的一篇论文,制作的一个ppt,由于gps介绍演讲,仅用于交流。

Content:内容简介

方法分析

数据分析

结论思考

摘选自艾斯维尔的一篇论文,制作的一个ppt,由于gps介绍演讲,仅用于交流。

内容介绍主题：研究GPS的定位精度在四季的变化 时间：2009年一整年 地点：马尔马拉海(Marmara,土耳其内海)

主要过程：通过之前建立的马尔马拉连续运行网络(MAGNET)

[marmara Continuous GPS Network],在一年四 季，在不同的基线和观测时间中，GPS站之间的相对 位置和绝对位置的变化。结果，相对位置主要受到基 线和观测时间，季节变化的影响。

摘选自艾斯维尔的一篇论文,制作的一个ppt,由于gps介绍演讲,仅用于交流。

内容介绍Marmara:

摘选自艾斯维尔的一篇论文,制作的一个ppt,由于gps介绍演讲,仅用于交流。

那做了哪些工作呢，我们一起look look

摘选自艾斯维尔的一篇

教练车gps定位系统

三连星驾校车GPS定位系统、教练车GPS定位系统，三连星GPS为教练车专业研制开发GPS定位监控的解决方案。 驾校车安装GPS解决方案 应用效益

效益与安全兼顾，对车辆与司机安全有保障； 防止驾驶员公车私用，有效减少公司的开销； 提高服务水平，增加企业竞争力；

可以更有效的对车辆和驾驶员进行管理，提高企业的管理水平； 方案简介

三连星GPS“驾校车”车辆监控管理系统可通过监控中心，对驾校车进行全程监控，可实时显示车辆所在的位置，并可以对车辆进行轨迹回放，停车地点、停车时间及运行速度等，监控中心可对出租车进行调度管理、人员管理，有效的控制车队、降低成本、增加收入、提高人车安全、为社会提供更高水平的服务。 系统功能简介：

1)实时查询车辆的位置和行驶数据信息 对于所查询车辆的选择可以按单辆车、分组或全部车辆进行，选中车辆的实时位置信息和行驶数据信息将向管理中心报告。位置信息包含经纬度值，行驶状态信息包括时间、速度、方向、空车/重车（是否已载客）信息等。 2)实时监控车辆行驶状态等信息 管理中心可按单辆车、分组或全部车辆选择，要求车

本科毕业设计论文

题目：基于GPS和GPRS远程定位系统的设计和实现

作者姓名 指导教师

专业班级自动化1003 学院信息工程学院

提交日期 2014年6月9日

浙江工业大学本科毕业设计论文

基于GPS和GPRS远程定位系统的设计和实现

作者姓名： 指导教师：教授

浙江工业大学信息工程学院

2014年6月

Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology

for the Degree of Bachelor

Design and Implementation of GPS-and GPRS-Based

Positioning Systems

Student: Pan Wenxiang

Advisor: Yu Li

College of Information Engineering Zhejiang University of Technology

June 2014

浙江工业大学

毕业设计（论文）任务书

专业自动化班级自动化1003 学生姓名潘文祥

一．设计（论文）题目：基于GPS和GPRS远程定位系统的设

全球定位系统(GPS)中的广义相对论效应及其对系统静态绝对定位方程的修正

重庆大学

硕士学位论文

全球定位系统（GPS）中的广义相对论效应及其对系统静态绝对

定位方程的修正

姓名：宁王师

申请学位级别：硕士

专业：理论物理

指导教师：李芳昱

20060501

全球定位系统(GPS)中的广义相对论效应及其对系统静态绝对定位方程的修正

摘要

根据爱因斯坦广义相对论，引力将导致时空弯曲，描述地球引力场弯曲时空

效应的是广义相对论中球对称引力场的史瓦西解。

全球定位系统（GPS）中的相对论效应主要有：1）卫星高速运行的时钟延缓

效应（狭义相对论）；2）卫星上的引力势与用户接收机的引力势不同而造成的卫星钟与接收机钟走时不一致的广义相对论引力势效应。3）地球弯曲时空结构对卫星定位信号传播的影响。4）地球自转引起的惯性系拖曳效应。5）太阳、月球和其它天体的引力引起的地球周围时空的弯曲。

GPS系统静态绝对定位原理是GPS系统最基本的定位原理，它是通过测量定位

信号从卫星到用户接收机的传输时间，依据GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量，并根据已知的卫星瞬时坐标，从而确定出用户接收机天线所对应的坐标点位，由于卫星钟和接收机钟走时存在误差，因此对所依据的距离观测量，采用卫星和用

高精度GPS在港口机械定位中的应用

摘要：随着神华黄骅港务公司堆场智能化项目的开展，堆场机械全自动作业对自身位置的准确性和精确性提出了更高的要求。现有的绝对值编码器已经无法满足这种要求，因此本设计在堆场机械上安装了一套带有双天线的高精度GPS定位系统，通过PLC将双天线的定位信息换算成单机行走、回转、俯仰的位置信息。GPS位置信息和编码器位置信息互为冗余，从而保证了单机安全高效的自动运行。 关键词：高精度GPS、RTK、定位、编码器

1、 设计背景

随着煤炭市场的逐步回暖、下水量的不断增加，神华黄骅港务公司正积极推进堆场智能化改造项目，将堆场的堆料机和取料机逐步改为远程自动操控，从而减轻操作员的劳动强度，提升作业效率。自动作业归根结底还是要控制单机的行走、回转、俯仰速度和要到达的目标位置，因此一套准确可靠的位置信息是自动作业的基础。

黄骅港务公司现有的堆料机和取料机是靠绝对值编码器来实现定位的。这种编码器存在以下三方面的问题：

1>为了提高绝对值编码器的精度，就需要设置更多的输出位。现场编码器信号大部分是通过电缆并行输入到PLC数字量输入模块的，每一位输入信号都必须确保连接良好，输入正确，才能保证编码器数值的正确性。因此位数越多，精度越高，但