机械滑台plc控制设计梯形图

PLC控制机械滑台

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则：

按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、设计内容：

机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮S01、停止按钮 S02（其工作方式见设计要求2选定）。工艺流程如下：

１、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。

２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。

３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。

４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。

５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

现代控制技术及PLC控制课程设计

姓 名 学 号 班 级 机电101班 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师

2013年7月5日

目 录

第一章 引言?????????????????????????????1

1.1花式喷水池装置PLC控制系统的设计目的??????????????1 1.2花式喷水池装置PLC控制系统的设计内容??????????????1 1.3花式喷水池装置PLC控制系统的实现目标??????????????2 1.4花式喷水池装置PLC控制系统的设计任务??????????????2 第二章 系统总体方案设计 ??????????????????????3 2.1花式喷水池装置PLC控制系统硬件配置及选型????????????3 2.2花式喷水池装置PLC控制系统I/O分配表??????????????6 2.3花式喷水池装置PLC控制系统主电路?

课题名称___霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设___ 所在院系________机械电子工程学院_________ 班 级_________16自动化2班____________ 学 号_________116040200234_____________ 姓 名____________彭素礼________________ 指导老师_____________曹明_________________ 时 间________2019年6月17日__________

景德镇陶瓷大学

电气控制与PLC课程设计任务书

姓名 彭素礼 班级 16自动化 指导老师 曹明 题目： 课题的任务和要求 霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试 该广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只灯为一组，如下图所示： 控制要求：： （1）该广告屏中间8根灯管亮灭的时序为：第1根亮→2亮→3亮→……→第8根亮，时间间隔为1s，全亮后，显示10s，再反过来从8→7→……→1按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s；再从第8根开始亮，顺序点亮7→6→……→1，时间间隔1s，显示 5s

课题名称___霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设___ 所在院系________机械电子工程学院_________ 班 级_________16自动化2班____________ 学 号_________116040200234_____________ 姓 名____________彭素礼________________ 指导老师_____________曹明_________________ 时 间________2019年6月17日__________

景德镇陶瓷大学

电气控制与PLC课程设计任务书

姓名 彭素礼 班级 16自动化 指导老师 曹明 题目： 课题的任务和要求 霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试 该广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只灯为一组，如下图所示： 控制要求：： （1）该广告屏中间8根灯管亮灭的时序为：第1根亮→2亮→3亮→……→第8根亮，时间间隔为1s，全亮后，显示10s，再反过来从8→7→……→1按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s；再从第8根开始亮，顺序点亮7→6→……→1，时间间隔1s，显示 5s

初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。

PLC初学者梯形图编程原则

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

.

. 梯形图设计语言

?梯形图概念

是由表示PLC 内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形

如：

梯形图基本画法

梯形图中的图形符号 常开触点：

常闭触点：

.

. 线圈：

●梯形图的书写规则

?始于左母线，终于右母线 ?接点应画在水平线上，不要

画在垂直线上

?遵循左重右轻、上重下轻 ?不宜使用双线圈输出

?触点可以串联、并联，线圈

只能并

?线圈右边无触点

?输出线圈不能不经过任何接

点直接接在两个逻辑电源

线 之间。

.

. ?触点、线圈都应有编号，以

相互区别

?程序结束以“END ”为标记

.

.

基本程序段

1、 自锁程序

（启—保—停

程序）

2、互锁程序1

（线圈常闭触点构成）

.

2、互锁程序2

（启动按钮常闭触点构成）

3、振荡程序

4、定时程序

（定时器通电延时程序）

.

.

. （计数器构成通电延时程序）

（断电延时程序）

定时范围的扩展

.

5、二分频程序

.

.

.

6、 顺序控制程序

1

7、 顺序控制程序2

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

电气控制与PLC

课程设计

题 目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计

院系名称：专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 马利 设计地点： 中2-211

设计时间： 2010-6-21至2010-6-25

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

目录

1 引言 ............................................................. 1

1.1 系统背景描述 ........................................................ 1

1.2 系统控制要求 ..............................

Network 1

系统启停和手动停止LD

O

AN C20

AN

AN T46

=

Network 2

启动/停止

LD

LD C20

CTU C20, 2 Network 3

进水

LD

AN

AN

AN

AN

=

Network 4

强/弱洗选择

LD

LD C30

CTU C30, 2 Network 5

强/弱洗控制

LD

O

AN C30

=

Network 6

强洗正转8s LDN

AN T40

A

LPS

AN

=

LPP

TON T37, 80 Network 7

强洗正转暂停2s

LD T37

=

TON T38, 20 Network 8

强洗反转8s

LD T38

LPS

AN

=

LPP

TON T39, 80 Network 9

强洗反转暂停2s LD T39

=

TON T40, 20 Network 10

强洗循环判断LDN

A T40

LD C40

CTU C40, 4

Network 11

弱洗正转2s LD

AN T44 LPS

AN

=

LPP

TON T41, 20 Network 12

弱洗暂停5s LD T41

=

TON T42, 50 Network 13

弱洗反转