重庆大学机械原理答案

课程教案

（按章编写）

课程名称：机械原理

适用专业：机械设计制造及自动化等机械类专业 年级、学年、学期：2002级，2004-2005学年第二学期 教材：《机械原理》，黄茂林、秦伟主编，机械工业出版社，

2002

《机械原理教程》，申永胜主编，清华大学出版社，1999 任课教师：秦 伟 编写时间：2005年2月

机械原理课程教案 绪 论

绪 论

一、教学目标及基本要求

1. 认识和了解机器及其基本功能结构—机构；了解机构的基本功能和结构特征；对机构、可动联接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。

2. 了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用；了解学习本课程的要求和方法

通过“绪论”的学习，使学生能为后继内容的学习打下一定的感性认识和理性认识基础；明确本课程的内容与作用，激发学生学习的兴趣和积极性。

二、教学内容及学时分配

第一节 机器的功能结构及机构（1学时） 第二节 机械原理课程的定位与任务

第三节 机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法（第二、三节共0.5学时）

三、教学内容的重点和难点

1. 从机器及机械系统的总体去认识机构

shou一 机构结构

二 平面连杆机构及其分析设计 三 凸轮机构及其设计 四 论析及其设计 六 机构的动力学

1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。

b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。

c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。

d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。

b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。

c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。

d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３

一、选择题

1. 机构只有一个 。

2. 平面运动副所提供的约束数为 。

3. 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。

4. 运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数 。

5. 当机构的原动件数小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。

6. 某平面机构共有5个低副，1个高副，机构的自由度为1，该机构具有 个活动构件。

7. 在机构中，某些不影响机构传递运动的重复部分所带入的约束为 。

8. 杆组是自由度等于 的运动链。

9. 某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是至少 。

10. 同一运动链构成的机构，当取不同构件为原动件时，机构的级别 。

参考答案 二、判断题

1. 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。

2. 平面高副只约束两构件之间的一个相对转动自由度，保留两个相对移动自由度。

3. 一个平面低副引入两个约束，一个平面高副引入一个约束。

4. 机构中的虚约束都是在特定的几何条件下出现的。

5. 进行机构的高副低代是为了对含有高副的平面机构进行结构分析。

6. 在平面机构中，若引入一个高副，

一、选择题

1. 机构只有一个 。

2. 平面运动副所提供的约束数为 。

3. 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。

4. 运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数 。

5. 当机构的原动件数小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。

6. 某平面机构共有5个低副，1个高副，机构的自由度为1，该机构具有 个活动构件。

7. 在机构中，某些不影响机构传递运动的重复部分所带入的约束为 。

8. 杆组是自由度等于 的运动链。

9. 某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是至少 。

10. 同一运动链构成的机构，当取不同构件为原动件时，机构的级别 。

参考答案 二、判断题

1. 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。

2. 平面高副只约束两构件之间的一个相对转动自由度，保留两个相对移动自由度。

3. 一个平面低副引入两个约束，一个平面高副引入一个约束。

4. 机构中的虚约束都是在特定的几何条件下出现的。

5. 进行机构的高副低代是为了对含有高副的平面机构进行结构分析。

6. 在平面机构中，若引入一个高副，

一机构结构

二平面连杆机构及其分析设计

三凸轮机构及其设计

四论析及其设计

六机构的动力学

1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。

b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。

c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。

d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。

1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。

b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。

c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。

d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移

动，１个转动自由度，为4级运动副。

1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图：

b)自由度Ｆ＝３×５－２×７

【钢结构设计原理】作业答案和批改要点

------------------------------------------------------- 课程名称：钢结构设计原理

-------------------------------------------------------

?5题目1：4-1 验算由2L63组成的水平放置的轴心拉杆的强度和长细比。轴心拉

力的设计值为270KN，只承受静力作用，计算长度为3m。杆端有一排直径为20mm的孔眼，钢材为Q235钢。如截面尺寸不够，应改用什么角钢？注：计算时忽略连接偏心和杆件自重的影响 参考答案和批改要点：

参考答案：查型钢表2L63?5角钢，ix?1.94cm,iy?2.82cm,f?215N/mm,A?6.14?2cm 确定危险截面如图1—1截面

2净截面面积An?(6.14?2?0.5)?2?10.28cm

22验算强度：

NAn?270?103210.28?10?262.65N/mm?f?215N/mm （说明截面尺寸不够）

22验算长细比：?x?l0ix?3001.94?154.6?????350

?y?l0iy?3002.82?106.4?????350

所以，刚度满

【钢结构设计原理】作业答案和批改要点

------------------------------------------------------- 课程名称：钢结构设计原理

-------------------------------------------------------

?5题目1：4-1 验算由2L63组成的水平放置的轴心拉杆的强度和长细比。轴心拉

力的设计值为270KN，只承受静力作用，计算长度为3m。杆端有一排直径为20mm的孔眼，钢材为Q235钢。如截面尺寸不够，应改用什么角钢？注：计算时忽略连接偏心和杆件自重的影响 参考答案和批改要点：

参考答案：查型钢表2L63?5角钢，ix?1.94cm,iy?2.82cm,f?215N/mm,A?6.14?2cm 确定危险截面如图1—1截面

2净截面面积An?(6.14?2?0.5)?2?10.28cm

22验算强度：

NAn?270?103210.28?10?262.65N/mm?f?215N/mm （说明截面尺寸不够）

22验算长细比：?x?l0ix?3001.94?154.6?????350

?y?l0iy?3002.82?106.4?????350

所以，刚度满

重庆大学机械制造技术基础答案(刘英版)

第二章 答：主运动是由机床提供的刀具和工件之间最主要的相对运动，主运动是切削加工过程中速度最高、消耗功率最多的运动。切削加工通常只有一个主运动。 进给运动是使主运动能够依次地或连续地切除工件上多余的金属，以便形成全部已加工表面的运动。进给运动可以只有一个（如车削、钻削），也可以有几个（如滚齿、磨削）。进给运动速度一般很低，消耗的功率也较少。 表2-1加工类型与运动类加工类型 运动类型 车削 钻削 端面铣削 龙门刨削 外圆磨削 主运动 工件的旋转运动 钻头的旋转运动 铣刀的旋转运动 刨刀的往复运动 砂轮的旋转运动 进给运动 车刀的纵向、横向运动 钻头的垂直运动 工件的水平运动 工件的间歇运动 工件的旋转运动 1.计算切削用量：asp=(dw-dm)/2 Vf=f*n Vc=πdw*n/1000

2.常用硬质合金有：钨钴类硬质合金（wc+co）,钨钛钴类硬质合金（wc+tic+co）,钨钛钽钴类，碳化钛基硬质合金，涂层硬质合金。 钨钛钴类硬质合金适合加工钢料

钨钴类硬质合金适用加工铸铁等脆性材料。同种牌号中，30适合粗加工，01适合精加工。因为30含钴量较多，其抗弯强度和冲击韧度较

重大考研电路考研资料

http://www.77cn.com.cn

重大考研电路考研资料

http://www.77cn.com.cn

重大考研电路考研资料

http://www.77cn.com.cn

重大考研电路考研资料

http://www.77cn.com.cn

重大考研电路考研资料

http://www.77cn.com.cn

重大考研电路考研资料

http://www.77cn.com.cn

重大考研电路考研资料

http://www.77cn.com.cn

重大考研电路考研资料

http://www.77cn.com.cn

重大考研电路考研资料

http://www.77cn.com.cn

重大考研电路考研资料

http://www.77cn.com.cn

第4章 轴心受力构件

4.1 验算由2∟63?5组成的水平放置的轴心拉杆的强度和长细比。轴心拉力的设计值为270KN，只承受静力作用，计算长度为3m。杆端有一排直径为20mm的孔眼（图4.37），钢材为Q235钢。如截面尺寸不够，应改用什么角钢？ 注：计算时忽略连接偏心和杆件自重的影响。

解：（1）强度 查表得 ∟63?5的面积A=6.14cm2 ，imin?ix?1.94cm，

An?2?(A?d?t)?2?(614?20?5)?1028mm2， N=270KN

N270?103????262.6Mpa?f?215Mpa，强度不满足，

An1028N270?103??1256mm2， 所需净截面面积为An?f215所需截面积为A?An?d?t?1256?20?5?728mm2， 222选63?6，面积A=7.29cm2?729mm?728mm （2）长细比

??loimin?3000?154.6?????350 19.44.2 一块-400?20的钢板用两块拼接板-400?12进行拼接。螺栓孔径为22mm，排列如图4.38所示。钢板轴心受拉，N=1350KN（设计值）。钢材为Q235钢，解答下列问题; （1）钢板1-1截面的强度够