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【打印虎】RepRap 3D打印机G-code命令专家详解

玩过一段时间3D打印机的朋友，都会接触到G-code文件。所谓G-code文件， 指的是3D模型在进入3D打印机实际打印之前，必须要经过切片器处理而成的一种中间格式文件。这种中间格式文件的内容，实际上每一行都是3D打印机固件所能理解的命令。而这些命令，也被称为G-code命令，是3D打印机和电脑之间最重要的命令交互界面。

上面的图，虽然是简化后的线框图，但清晰地表示了G-code命令所处的重要位置。事实上所有从计算机发送到3D打印机的内容，全部都是G-code命令，没有任何例外。不论计算机和3D打印机之间是如何连接的，用常见的USB线也好，用SD卡作为G-code文件介质也好，或是用比较新式的TCP/IP连接也可以，这个连接通道中的所有信息，都是G-code命令。这个特征非常重要，牢牢记住这个特征，可以在我们分析、解决很多3D打印机问题的时候，提供强有力的支撑。

既然所有3D打印机都使用G-code作为对外联系的唯一信息交互方式，那么这种“语言”的标准就很重要了。不幸的是，虽然所有的3D打印机，都使用G-code作为与计算机的交互语言，但实际上每种3D打印机“说出”的G-code，都