gps\/ins组合导航定位及其应用

GPS／INS组合导航系统松、紧耦合性能比较

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G SI S组合导航系统松、紧耦合性能比较 P/ N

周星伶

20 0 7年 1 2门笫 3卷第 4期 ( 8总第 19期 ) 2

GP/ S组合导航系统松、紧耦合性能比较 SI N周星伶(北京航空航天大学电子信息_丁程学院，北京 10 8 ) 003

[摘

要]对 G SIS组合导航系统的紧耦合算法进行了理论推导。详细分析了当 I P/ N NS元器件性能变差时，

G SIS组合导航系统在不同耦合模式下的定位精度变化规律，得出采用紧耦合模式的组合导航系统比一般的 P/ N

松耦合方式能获得更好的定位精度；并通过仿真验证了该结论的正确。[关键词]组合导航；卡尔曼滤波技术：紧耦合；松耦合

[中图分类号] 29 2文献标识码]文章编号]061 1 (07 4 0 I 6 V 4.[ 3 A[ 10— X 2 0 )0一 0一 4 O 0

Th ro m a c m p rs n Bewe n Lo s u l ga d ePe f r n eCo a io t e o eCo p i n n Tih u l g o g t Co p i fG

出现导航定位不准咋办 北斗gps双模定位更精确

生活中我们通常会在很多地方用到定位，比如我们不知道道路方向时，大家都可以用手机上的地图软件进行导航和定位，开车的人们可以使用车载导航进行定位和导航，人们对于一些定位导航的设备和软件非常的依赖，缺之不可，不然感觉非常的没有安全感。但是有的时候也会出现定位不准的问题，比如现在的有些地图软件是可以通过WIFI或GPRS数据接入互联网进行的定位，这是网络定位，有时候准确度很高，有时候却很容易出错。因为不是所有地方都会有网络信号，不是所有地方的网络信号都很好。

另外还可以利用手机自身的卫星定位系统进行定位，现在大多数手机上装有的定位导航系统是gps定位系统，通过gps定位也存在同样的问题，在某些环境下会有定位不准确的情况，比如在用手机地图和gps结合定位时，也会有指错方向的问题，也会有因为gps信号太差而有所延迟的情况，这样会在很大程度上影响人们的出行。

那么，出现导航定位不准确怎么办?以个人出行来说，距离较短，可以有多种选择：一是提前通过地图全景查好路线，二是打车，三是问人，四是直接打开手机开始导航。但是对于路痴来说，提前查好以及熟悉路线和打车的方式会比较合适，如果是很具有方向感的人，选择手机定位导航会

GPS定位与LBS定位的区别及其在物流行业的应用

2009年08月3日 – 10:08 上午

现有的位置定位服务大体上可以分为两大类：

GPS（Global Positioning System，全球定位系统）和LBS（LBS–Location Based Service，移动位置服务），就技术原理而言，GPS是通过接收GPS卫星提供的经纬度坐标信号来进行定位，一般用于车辆管理系统；而LBS则通过移动通信的基站信号差异来计算出手机所在的位置。 两种定位业务优劣比较： 1、GPS定位

优势：定位精确，只要能接收到四颗卫星的定位信号，就可以进行误差在5米以内的定位。而在中国，一般都可以接收到6-10颗卫星信号，其中南方更容易接收。

缺点：GPS受天气和位置环境的影响较大。当遇到天气不佳，位置处于高架桥、树荫的下面、高楼的旁边角落、地下车库（简单地说当见不到天空的时候），GPS定位就会受到相当大的影响，甚至无法进行定位服务。 2、LBS定位

优势：定位方便，通过手机进行定位。理论上说，只要计算三个基站的信号差异，就可以判断出手机所在的位置。因此，只要终端处于移动通信网络的有效范围之内，就可以随时进行位置定位，而不受天气、高

地理信息技术 - 全球定位系统GPS及其应用

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本节 目录 一、全球定位系统

二、GPS定位原理三、全球定位系统组成 四、全球定位系统应用

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一、全球定位系统

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全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统

基本概念

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全球定位系统： (Global Positioning System 简称GPS ) 是具有在海、陆、空 进行全方位、实时三 维导航与定位功能的 新一代卫星导航与定 位系统 。知识点导航

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全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统

课堂巩固： 在沙漠中迷路时，可用哪种方式获知 自己所处的具体位置信息( B ) A. 指南针 B. GPS设备 C. 遥感图像 D. 地形图

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在海湾战争中，美英联军的制导导弹 不受浓烟、沙尘的影响，是因为采取了 ( B) A、RS技术 B、GPS技术 C、GIS技术 D、空间分析技术知识点导航

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二、GPS定位原理

地理信息技术 - 全球定位系统GPS及其应用

全球定位系统及

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本节 目录 一、全球定位系统

二、GPS定位原理三、全球定位系统组成 四、全球定位系统应用

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一、全球定位系统

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基本概念

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全球定位系统： (Global Positioning System 简称GPS ) 是具有在海、陆、空 进行全方位、实时三 维导航与定位功能的 新一代卫星导航与定 位系统 。知识点导航

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全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统

课堂巩固： 在沙漠中迷路时，可用哪种方式获知 自己所处的具体位置信息( B ) A. 指南针 B. GPS设备 C. 遥感图像 D. 地形图

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在海湾战争中，美英联军的制导导弹 不受浓烟、沙尘的影响，是因为采取了 ( B) A、RS技术 B、GPS技术 C、GIS技术 D、空间分析技术知识点导航

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二、GPS定位原理

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全球定位系统及

卡尔曼滤波算法及其在组合导航中的应用综述

摘要:由于描述系统特性的数学模型和噪声的统计模型不准确,不能真实反映物理过程,使模型与获得的观测值不匹配从而会导致滤波器发散。文章在描述组合导航基本特性和卡尔曼滤波原理的基础上提出了滤波发散的问题并提出了抑制发散的方法,最后介绍了卡尔曼滤波在组合导航中的应用。

关键词:卡尔曼滤波;组合导航;发散

随着计算机技术的迅速发展,它有条件提供运算速度高、存贮量大的机载计算机,这为组合导航系统的发展创造了一个很好的技术条件,现代控制理论中最优估计理论的数据处理方法为组合导航系统提供了理论基础。Kalman滤波是R.E.Kalman于1960年提出的从众多与被提取信号有关的观测量中通过算法估计出所需信号的一种滤波算法。他把状态空间的概念引入到随机估计理论中,把信号过程视为白噪声作用下的一个线性系统的输出,用状态方程来描述这种输入-输出关系,估计过程中利用系统状态方程、观测方程、系统噪声和观测噪声的统计特性形成滤波算法。

1组合导航系统基本特性描述

要描述一个实际系统,首先要对其进行建模,即建立系统的状态方程和测量方程。对于组合导航系统,要进行滤波计算必须建立数学模型,此模型具有以下特点。

1.1非线性

《GPS定位原理及应用》练习 第一章绪论

1、GPS的含义？与经典大地测量相比，GPS有何特点？

①选点灵活，无需通视。②定位精度高。③观测时间短。④提供三维坐标⑤操作简便⑥全天候作业。

2、GPS卫星的作用是什么？什么叫“定位星座”？什么叫“卫星星历”？

定位星座：在用ＧＰＳ卫星进行导航定位时，为了求得测站的三维位置，必须观测４颗ＧＰＳ卫星，称之为定位星座

所谓“卫星星历”是一系列描述卫星运动及其轨道的参数。

3、GPS系统由哪几部分组成？地面监控系统由哪些部分组成？各部分的主要功能是什么？ GPS系统由GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分）和GPS信号接收机（用户设备部分）等三部分组成

GPS工作卫星的地面系统，目前主要由分布在全球的5个地面站组成，其中包括一个主控站、三个信息注入站和五个卫星监测站。

主控站：收集、处理本站和监测站收到的全部资料，编算出每颗卫星的星历和GPS时间系统，将预测的卫星星历、钟差、状态数据以及大气传播改正编制成导航电文传入到注入站。 注入站：将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。 监测站：为主控站提供卫星的观测数据。

4、什么是GPS信号接收机？其作用是什么？它由哪几部分

题 目：GPS导航与监控

学 院： 河北工程大学 专 业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 职 称：

河北工程大学成人教育毕业设计（论文）

导航与监控

摘 要

全球定位系统GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging／Global Positioning System的字头缩写词NAVSTAR／GPS的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，GPS是当前最先进的精密卫星导航定位系统。

全球定位系统是美国国防部为陆、海、空三军研制的新一代卫星导航定位系统，是继美国阿波罗登月计划和航天飞机后的第三个庞大的空间工程。除了在军事领域的应用之外，近十余年来，GPS精密定位技术，已经广泛渗透到经济建设和科学实验的各个领域。比如：它已经成功地应用于大地测量和城市控制网；正在应用于民用飞机的航线导航和精密进场着陆；应用于陆地车辆的智能、交通管理；应用于地球资源勘察、大型工程项目设计测量与形变监测；应用于航测与卫星遥感等。GPS技术的高精度和自动化深刻地影响着地

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北斗与GPS导航定位系统对比分析研究

作者：张发兴

来源：《中国科技博览》2017年第32期

[摘要]随着我国第三颗北斗卫星的升空，我国的北斗卫星导航系统工程建设又迈出了重要一步，卫星组网正按计划稳步推进，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。本文主要阐述了北斗导航和GPS导航系统的基本情况，并分析了两者之间的异同。

[关键词]北斗；GPS；导航定位系统；对比

中图分类号：TH123 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）32-0000-01

引言

目前，大家接触最多的导航系统是美国的全球定位系统（GPS），该系统在军事应用、商业应用、个人消费领域方面一直处于垄断地位。按照国家人防办部署和要求，北斗导航也将列装到人防指挥系统当中，届时，基于北斗系统的人防指挥应急通信系统可为战时服务，同时兼顾平时的应急救援提供保障和支持。可跟同级或上级的人防指挥部门建立人防指挥网，实现上下统一的指挥调度功能。

1 GPS系统简介

GPS定位系统是一种卫星无线电导航系统，它由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。GPS的空间部分是由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，它位于距地表

20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上，

卫星导航定位原理与应用,GPS

卫 星 导 航 定 位 原 理 与 应 用第一章 绪论1.1 引言 1.2 GPS简史 1.3 GPS概述 1.4 GPS升级计划 1.5 欧洲GALILEO系统 1.6 俄罗斯GLONASS系统 1.7 中国北斗系统 1.8 GPS增强措施 1.9 GNSS市场及应用导航技术的发展? 导航定义 能使运载工具/人从一个地方到达另一地方的技术 (科学)。 ? 导航辅助装置 北极星；指南针；经纬/水准仪；无线电 时钟；汽车里程表 无线电导航辅助装置(能够发射电学信号) ? 导航方法 用户通过来自一个/多个无线电导航辅助装置的信 号计算其空间位置(有些装置可提供速度和时间)。 ? 无线电导航分类 地基无线电导航和天基无线电导航导航技术的发展-续 导航技术的发展 续1? 地基无线电导航 (大多数)地基无线电导航辅助装置的精度与 工作频率成正比。 --通常高精度导航系统使用较短波长无线电 波，但用户必须在视距以内。 --较长波长的无线电导航系统不受视距限制， 但导航精度较低。导航技术的发展-续 导航技术的发展 续2? 早期的天基无线电导航 美国海军导航卫星系统(Transit) [已于1996/12/31停用] 俄