机器周期

课程 计算机组成原理 实验名称 CPU组成与指令周期实验 专业：计算机 班级：3 学号：105032012118 姓名：林加明 实验日期 2016 年 6 月 10 日 报告退发 (订正、重做)

实验六 CPU组成与指令周期实验

一、实验目的

1.用微程序控制器控制数据通路，将相应的信号线连接，构成一台能运行测试程序的模型计算机。

2.执行一个简单的程序，掌握机器指令与微指令的关系。

3.理解计算机如何取出指令、如何执行指令、如何在一条指令执行结束后自动取出下一条指令并执行，牢固建立的计算机整机概念。

二、实验内容及说明

1． 实验电路及说明

ZMS0S1S2S3CINC数据总线DBUSINS7—INS0ABUSALUA端口A7—A04选1选择器ARD0RD1B端口B7—B04选1选择器BLDCLDZT3MBUSMEMWT2D7L—D0LD7R—D0R双端口RAMA7L—A0LA7R—A0RPC7—PC0CLR#PCADDLPCPCINCT3IR3—IR0IRBUSRS0RS1AR7—AR0CLR#LARARINCT3DBUSRD1RD0L

数据来源：中国农业部，瑞银证券估算

近日，我国生猪价格持续下跌，一些养殖户面临深度亏损，已经开始抛售母猪。过往猪价暴跌之后必有暴涨，如果养殖户继续亏损，市场信心难以恢复，价格暴涨为期不远，届时CPI也将面临严峻考验。

从养殖规律看，母猪高存栏将导致6个月后生猪的高出栏。2012年9月后母猪存栏超过5000万头高位，往后延6个月，即从2013年3月起刚好进入生猪高供给状态，这是最近猪价大幅下跌的最重要原因。

最近10多年中国生猪价格频繁出现的周期性波动，被称作“猪周期”。根据生猪养殖周期，一个完整的猪周期大约需要2-3年。亏损期基本出现在春节之后的两个月，到当年国庆节价格才会回暖。

虽然从2007年开始，国家加强了对于生猪市场的调控，出台了一系列扶持政策，包括能繁母猪补贴、能繁母猪保险、疫病防疫补助等。但是猪周期依然在继续。通常来说，养殖户赚一年，平一年，亏一年。

目前正进入猪周期的下行阶段：生猪存栏量较高导致猪肉价格上涨乏力，而饲料价格和人工成本上涨却推升了养殖成本，养殖户盈利下降，导致养殖户宰杀、抛售母猪。随着存栏量回落，价格下行压力缓解，猪周期面临新的上行阶段。

逆猪周期养殖：有心无力

数据来源：WIND，东方证券研究所

我国居民对猪肉需求刚性较强，价格

周期问题

一、识广角知

在日常生活中，有一些现象按一定的规律重复出现，如每周有7天，生肖有12个等。在数学学习中我们也会碰到一些与重复出现有关的问题，这类问题被称为“周期问题”解答这类问题的关键是找出规律，发现周期现象。 二、例题讲解

例1.城市中心广场为了庆祝节日，按照红、黄、蓝、绿的顺序插着很多彩旗，第82面彩旗是什么颜色？

举一反三

1、公园门前按2只红色，2只黄色，3只绿色的顺序挂着一些气球，第58个是什么颜色？

2、 1÷7=0.142857142857??，小数点后面第99位数字是多少？

例2. 4÷7的商的小数部分前100位数中7和2各出现多少次？

举一反三

1.有100盆花，按4盆红花，3盆紫花，5盆黄花的顺序排列，三种颜色的花各有几盆？

2.有红、黄、黑弹珠共190个，按4个红的，2个黄的，3个黑的的顺序排列，三种颜色的弹珠各多少个？

例3、元宵节，公园里挂起了一盏盏彩灯，每2盏红灯之间有黄、绿、蓝各一盏，那么第61盏灯是什么颜色？

举一反三

1.有各种颜色的珠子，每2颗白珠子之间有2颗红色珠2颗黑珠、2颗黄珠，第100颗珠子

一、凯恩斯主义周期理论

主要有三个典型的经济周期模型：卡尔多周期模型、萨缪尔森乘数-加速数周期模型和希克斯经济周期模型。

（一）凯恩斯经济周期理论

凯恩斯认为，资本边际效率的变动具有周期性，它是形成经济周期波动的主要原因。认为企业投资决定于三个因素：一是投资的成本；二是投资的收益，特别是新增投资的边际效率，即未来利润率；三是投资者信心和对预期的估计。在经济处于扩张或繁荣期时，人们对资本边际效率和投资收益的预期比较乐观，投资增加，会带来供给品价格上升，导致资本边际效率下降，投资减少，失业增加。市场出现衰退或萧条。一段时期以后，新一轮的增长开始到来。

为消除经济波动，凯恩斯提出国家干预经济的措施，一是提高资本边际效率，千方百计地鼓励资本家积极投资，二是国家直接投资，弥补私人投资的不足。 （二）卡尔多经济周期理论

卡尔多在凯恩斯《通论》的启发下，建立了动态的非线性投资函数和非线性储蓄函数。非线性投资函数呈S型曲线，非线性储蓄函数呈镜像S型曲线。这两条曲线，在不同的收入水平下，当商品市场不均衡时，作相反方向的运动，因而，能够产生出收入的周期性振荡。由此证明，经济体系在没有

目录

目录 .................................................................................................................................................. 1 JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS ............................................................................................. 2 FIRE AND MATERIALS ........................................................................................................................ 3 FIRE SAFETY JOURNAL .....................................................................................

一、凯恩斯主义周期理论

主要有三个典型的经济周期模型：卡尔多周期模型、萨缪尔森乘数-加速数周期模型和希克斯经济周期模型。

（一）凯恩斯经济周期理论

凯恩斯认为，资本边际效率的变动具有周期性，它是形成经济周期波动的主要原因。认为企业投资决定于三个因素：一是投资的成本；二是投资的收益，特别是新增投资的边际效率，即未来利润率；三是投资者信心和对预期的估计。在经济处于扩张或繁荣期时，人们对资本边际效率和投资收益的预期比较乐观，投资增加，会带来供给品价格上升，导致资本边际效率下降，投资减少，失业增加。市场出现衰退或萧条。一段时期以后，新一轮的增长开始到来。

为消除经济波动，凯恩斯提出国家干预经济的措施，一是提高资本边际效率，千方百计地鼓励资本家积极投资，二是国家直接投资，弥补私人投资的不足。 （二）卡尔多经济周期理论

卡尔多在凯恩斯《通论》的启发下，建立了动态的非线性投资函数和非线性储蓄函数。非线性投资函数呈S型曲线，非线性储蓄函数呈镜像S型曲线。这两条曲线，在不同的收入水平下，当商品市场不均衡时，作相反方向的运动，因而，能够产生出收入的周期性振荡。由此证明，经济体系在没有

设计周期保障措施

如我司中标，我司承诺按以下措施保证设计进度：

（1）根据业主提供图纸日期的要求，制定各个设计专业的进度计划，编制项目网络进度图。

（2）控制好时间节点，在计划内各重要时间节点，项目负责人及相关专业设计人员做好计划、执行、检查与行动的工作，给施工图深化设计的时间做好保障措施，赢得有利的时间条件。

（3）对各专业设计的进度安排，由项目负责人监控，相关专业设计组严格执行，并按时互相提供经审核后的有关资料。

（4）安排专业具有丰富工程设计经验的项目负责人和设计团队，制定规范的设计管理制度，提供高性能的绘图硬件。我司已全部应用正版CAD制图软件，并建立设计内部网络系统，各专业开发了大量的专业基础图库及计算机辅助设计软件，为确保设计的时间提供了坚强的保障。

（5）向业主和有关方面汇报项目进展情况，以便业主了解情况，并提出意见。

（6）设计项目负责人定期为设计进度监控，分析产生的偏差原因，提出进度修订计划，使进度始终在计划的控制之内。

（7）采用技术经济责任制，使职工的收入与设计进度、质量、数量直接挂钩，进行奖励和惩罚相结合的考评。

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实验二 周期信号的频谱

三 实验的参考程序

%傅立叶级数的部分和，最高谐波次数为3，21，41和81的波形比较 sy2_1.m %锯形波形 clear all

n_max=[3 21 41 81]; N=length(n_max); t=-1.1:.001:1.1; omega_0=2*pi; for k=1:N n=[];

n=[1:n_max(k)];

b_n=2./(pi*n).*(-1).^(1+n); x=b_n*sin(omega_0*n'*t);

subplot(N,1,k),plot(t,x,'linewidth',2); axis([-1.1 1.1 -1.5 1.5]);

line([-1.1 1.1],[0 0],'color','r'); line([0 0],[-1.5 1.5],'color','r');

bt=strcat('最高谐波次数=',num2str(n_max(k))); title(bt); end

%三角波形 clear all

n_max=[3 21 41 81]; A=1;

N=length(n_max);

实验二 周期信号的频谱

三 实验的参考程序

%傅立叶级数的部分和，最高谐波次数为3，21，41和81的波形比较 sy2_1.m %锯形波形 clear all

n_max=[3 21 41 81]; N=length(n_max); t=-1.1:.001:1.1; omega_0=2*pi; for k=1:N n=[];

n=[1:n_max(k)];

b_n=2./(pi*n).*(-1).^(1+n); x=b_n*sin(omega_0*n'*t);

subplot(N,1,k),plot(t,x,'linewidth',2); axis([-1.1 1.1 -1.5 1.5]);

line([-1.1 1.1],[0 0],'color','r'); line([0 0],[-1.5 1.5],'color','r');

bt=strcat('最高谐波次数=',num2str(n_max(k))); title(bt); end

%三角波形 clear all

n_max=[3 21 41 81]; A=1;

N=length(n_max);

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器