阿克曼转向梯形

第六节 转向梯形

转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系。无论采用哪一种方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时，为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。

一、转向梯形结构方案分析 1、整体式转向梯形

整体式转向梯形是由转向横拉杆l，转向梯形臂2和汽车前轴3组成，如图7-30所示。

其中梯形臂呈收缩状向后延伸。这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低；主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时，会影响

图7—30 整体式转向梯形

1—转向横拉杆 2—转向梯形臂 3—前轴 另一侧转向轮。

当汽车前悬架采用非独立悬架时，应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆可位于前轴后或前轴前(称为前置梯形)。对于发动机位置低或前轮驱动汽车，常采用前置梯形。前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸，因而会与车轮或制动底板发生干涉，所以在布置上有困难。为了保护横拉杆免遭路面不平物的损伤，横拉杆的位置应尽可能布置得高些，至少不低于前轴高度。

2、断开式转向梯形

7.转向梯形结构设计图形 (13)

8.结论 (15)

转向梯形机构优化设计方案

一、转向梯形机构概述

转向梯形机构用来保证汽车转弯行驶时所有车轮能绕一个瞬时转向中心，在不同的圆周上做无滑动的纯滚动。设计转向梯形的主要任务之一是确定转向梯型的最佳参数和进行强度计算。一般转向梯形机构布置在前轴之后，但当发动机位置很低或前轴驱动时，也有位于前轴之前的。转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系。无论采用哪一种

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方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时，为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。

二、整体式转向梯形结构方案分析

图5.1 整体式转向梯形

1—转向横拉杆2—转向梯形臂3—前轴

整体式转向梯形是由转向横拉杆1，转向梯形臂2和汽车前轴3组成，如图5.1所示。其中梯形臂呈收缩状向后延伸。这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低；主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时，会影响另一侧转向轮。

当汽车前悬架采用非独立悬架时，应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆可位于前轴后或前轴前(称为前置梯形)。

阿特曼Z-score模型

Z得分公式（Z-Score Formula） [编辑]

什么是阿特曼Z-score模型?

Edward Altman的Z得分公式（Z-Score Formula）是一个多变量财务公式，用以衡量一个公司的财务健康状况，并对公司在2年内破产的可能性进行诊断与预测。 研究表明该公式的预测准确率高达72% - 80%。

纽约大学斯特恩商学院教授、金融经济学家爱德华·阿特曼（Edward Altman）在1968年就对美国破产和非破产生产企业进行观察，采用了22个财务比率经过数理统计筛选建立了著名的5变量Z-score模型

Z－score模型是以多变量的统计方法为基础，以破产企业为样本，通过大量的实验，对企业的运行状况、破产与否进行分析、判别的系统。

Z-score模型在美国、澳大利亚、巴西、加拿大、英国、法国、德国、爱尔兰、日本和荷兰得到了广泛的应用。 [编辑]

Z—Score财务预警模型概述[1]

Z—Score模型在经过大量的实证考察和分析研究的基础上，从上市公司财务报告中计算出一组反映公司财务危机程度的财务比率，然后根据这些比率对财务危机警示作用的大小给予不同的权重，最后进行加权计算得到一个公司的综

前言

汽车工业发展的关键是汽车设计的更新和提高。近几年来，随着用户对产品需求的日益多样化，汽车产品开发竞争也越来越激烈，特别是随着以计算机为代表的信息技术的出现。汽车设计方法有了新的飞跃，设计过程彻底改变，并进入一个新的阶段——计算机辅助设计阶段，计算机辅助设计可以明显提高设计效率，降低设计成本，使得设计周期大大缩短。目前，世界上发达国家的不少汽车公司已经大量采用计算机技术对汽车进行辅助设计，设计质量和设计效益有了很大的提高，加快了产品更新换代，提高了产品的竞争力，并正朝着智能型计算机辅助设计发展。而我国汽车设计长期处于传统的低效的手工设计阶段，尽管近今年来我国汽车工业发展迅速，前后引进了许多国家的先进技术和产品，形成了批量生产汽车的能力。但是在汽车设计方面，尤其是在汽车的优化设计方面还与国外存在着相当大的差距。

利用计算机进行最优化设计，是在六十年代才发展起来的一门新技术。国内在近几年才开始从事这方面的研究与应用。值得注意的是，虽然在汽车设计中采用最优化技术的历史时间很短，但其进展的速度确实十分惊人的。无论在机构综合，通用机械零部件设计方面，还是在各种专业机械和工艺装备的设计方面都由于采用了最优化技术而取得了显著成果。发展速度如此迅猛的原因

前言

汽车工业发展的关键是汽车设计的更新和提高。近几年来，随着用户对产品需求的日益多样化，汽车产品开发竞争也越来越激烈，特别是随着以计算机为代表的信息技术的出现。汽车设计方法有了新的飞跃，设计过程彻底改变，并进入一个新的阶段——计算机辅助设计阶段，计算机辅助设计可以明显提高设计效率，降低设计成本，使得设计周期大大缩短。目前，世界上发达国家的不少汽车公司已经大量采用计算机技术对汽车进行辅助设计，设计质量和设计效益有了很大的提高，加快了产品更新换代，提高了产品的竞争力，并正朝着智能型计算机辅助设计发展。而我国汽车设计长期处于传统的低效的手工设计阶段，尽管近今年来我国汽车工业发展迅速，前后引进了许多国家的先进技术和产品，形成了批量生产汽车的能力。但是在汽车设计方面，尤其是在汽车的优化设计方面还与国外存在着相当大的差距。

利用计算机进行最优化设计，是在六十年代才发展起来的一门新技术。国内在近几年才开始从事这方面的研究与应用。值得注意的是，虽然在汽车设计中采用最优化技术的历史时间很短，但其进展的速度确实十分惊人的。无论在机构综合，通用机械零部件设计方面，还是在各种专业机械和工艺装备的设计方面都由于采用了最优化技术而取得了显著成果。发展速度如此迅猛的原因

燕 山 大 学

本科毕业设计（论文）

课题名称：断开式后置梯形转向器设计 学院（系）：燕山大学车辆与能源学院 年级专业：06级车辆工程 学生姓名：林剑超 指导教师：夏怀成 完成日期：2010年3月23日

燕山大学毕业设计任务书

学院：车辆与能源学院 系级教学单位：车辆与交通工程系 学 学生 专 业 060113030060 林剑超 车辆工程06-2 号 姓名 班 级 题目名称 题 目 题目类型 题目性质 题目来源 主 要 内 容 断开式后置梯形转向器设计 综合类 真实 大学生科技创新活动 1.调研，查阅资料，撰写开题报告和文献综述，翻译外文资料。 2.确定转向器布置位置并绘制三位零件图。 3说明书。 基 本 要 求 参 考 资 料 周 次 应 完 成 的 内 容 1.1张三维装配图，2张二维零件图。 2.与中间输出转向器进行比较。 3.按时完成各个阶段的设计任务。 1.汽车设计 王望予编 北京机械工程出版社，2000 2.汽车构造 陈家瑞 3.

阿特曼Z-score模型

目录? 什么是阿特曼Z-score模型? ? Z—Score财务预警模型概述 ? Z-score模型的构成 ? Z得分结果分析

Z－score模型的计算公式Z－score模型的内容Z得分结果分析Z-Score模型的限

制与缺点阿特曼Z-score模型案例分析[显示全部]

什么是阿特曼Z-score模型? 回目录

Edward Altman的Z得分公式（Z-Score Formula）是一个多变量财务公式，用以衡量一个公司的财务健康状况，并对公司在2年内破产的可能性进行诊断与预测。 研究表明该公式的预测准确率高达72% - 80%。

纽约大学斯特恩商学院教授、金融经济学家爱德华·阿特曼（Edward Altman）在1968年就对美国破产和非破产生产企业进行观察，采用了22个财务比率经过数理统计筛选建立了著名的5变量Z-score模型

Z－score模型是以多变量的统计方法为基础，以破产企业为样本，通过大量的实验，对企业的运行状况、破产与否进行分析、判别的系统。

Z-score模型在美国、澳大利亚、巴西、加拿大、英国、法国、德国、爱尔兰、日本和荷兰得到了广泛的应用。

Z—Score财务预警模型概述

阿特曼Z-score模型

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纽约大学斯特恩商学院教授、金融经济学家爱德华·阿特曼（Edward Altman）在1968年就对美国破产和非破产生产企业进行观察，采用了22个财务比率经过数理统计筛选建立了著名的5变量Z-score模型

Z－score模型是以多变量的统计方法为基础，以破产企业为样本，通过大量的实验，对企业的运行状况、破产与否进行分析、判别的系统。

Z-score模型在美国、澳大利亚、巴西、加拿大、英国、法国、德国、爱尔兰、日本和荷兰得到了广泛的应用。

Z—Score财务预警模型概述

UPS操作及维护说明书

一． 索克曼UPS

川气东送江苏配套工程镇江至常州段各分输站均采用索克曼NRT-U5000型UPS，并且采用双机冗余结构。交流电压采用单相输入，输入电压为200V（最大输入电流25.0A）-240V（最大输入电流20.8A），市电频率为50/60Hz，输出电压200V（最大输入电流25.0A）-240V（最大输入电流20.8A）。输出电压可根据需要设定，并且输出值会稳定在设定值附近。（一般不超过±1 V）

每台UPS主机与12V*16直流蓄电池组成子系统，通过并机模块与另一系统互为冗余。市电掉电保证小于5ms的切换时间，并对市电状态、电池状态等信息监控和故障报警。系统远程监控通过主机RS232通信接口经信号转换器（RS232->RS485，RS232信号传输距离较短）与SCADA系统建立通信后形成监控系统。通信方式采用ModBus通讯方式。

二． UPS系统组成及原理

1. 设备介绍

UPS系统由机柜、UPS主机（两台）、并机模块、直流蓄电池组等主模块构成。单相交流电源来自EPS机柜，提供站控室站控计算机、PLC机柜、ELSTER流量计算机柜及通信机柜的单相220V电源。机柜和内部辅助电气设备由北京达三江成套设备有限公

《必须找到阿历克斯》读后感

　　我看书最看重的是这本书是否能引起我情感上的共鸣，所以看完书后我时常就记不住这本书讲的具体内容，只剩下个大概。《必须找到阿历克斯》这本书是个反转很多的书，作为一本悬疑小说，它有一般悬疑小说的套路，以致于在某些情节发生时上，你自然的就能猜出后面发生的事情。

　　刚开始看，还觉得阿历克斯只是个漂亮的普通姑娘，一度怀疑这是不是本悬疑小说。但紧接着下去看，阿历克斯竟然被绑架了。在悬疑小说里，绑架案应该是司空见惯的。正在我猜想阿历克斯只是个无辜的因为美貌而受害的女性时，一个反转出现，原来阿历克斯竟是杀害绑架人儿子的凶手!受害者变成加害人，好一个反转!

　　随着剧情反转，阿历克斯杀了一个又一个人，受害人没有相同的特征，难道是随机杀人?而且杀人手段极其残忍，我那时就在猜想难道阿历克斯也曾经被杀害过，不然看似那么平凡的姑娘为何会如此残忍的杀害那些对他还算好的“陌生人”呢。

　　果不其然，原来那些死去的人都是死有余辜!他们都是在阿历克斯童年时伤害过他的人。这是书中的第二个反转，从受害人到凶手再到受害人，不看到最后，真的猜不出结局。

　　最后阿历克斯死了，不过她的复仇计划也算是完成了。看完这本书，不禁对阿历克斯感觉到惋