自动泊车系统设计书

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

内蒙古科技大学

本科生毕业设计说明书（毕业论文）

题 目：自动泊车系统的设计 学生姓名：xxx 学 号：1167118xxx 专 业：电子信息工程 班 级：2011-2班 指导教师：xxx

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

自动泊车系统 摘 要

随着车辆的普及度、保有量越来越高，街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪，人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求，所以智能的自动泊车的研发迫在眉睫。本设计以蓝牙模块与单片机最小系统通过串口相连接，并与电脑端蓝牙连接实现下位机与上位机之间的通信过程,从而实现自动泊车的功能。

本设计由上位机、蓝牙模块、STC15F2K61S2单片机最小系统、GY-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。主要包括以下几个方面：第一，硬件电路设计，硬件电路通过Altium Designer软件进行硬件电路设计，主要包括包括电源系统和单片机最小系统，第二，STC15F2K61S2单片机最小系统设计，最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受，由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。第三

基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真

摘要

现代社会汽车的使用已经相当广泛。而每一个司机都会面对倒车问题，有经验的司机能够快速、准确的将汽车停到指定的位置。然而多数的司机尤其是一些刚刚考到驾照的新手们尤其对停车的问题十分烦恼。在准确性和速度之间往往很难同时满足，设想如果能有个智能装置，根据当前的车速和位置能够自动将车停到合适位置，且又同时满足快速性和准确性。本课题正是基于以上的设想，结合我们最近学习的模糊控制的相关知识以MATLAB为软件平台，搭建一个基于MATLAB的自动倒车模糊控制系统。

以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的，然而，随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控制，由此产生了模糊控制。模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则

黄河科技学院毕业设计（论文）开题报告表

课题名称 课题来源 学生姓名 教师拟订 某某 课题类型 专 业 自动泊车报警器的设计 AY 电子信息工程 指导教师 学 号 某某某 07056897 一、课题背景和目的 随着我国人民水平的提高，汽车日益普及，停车场也越来越拥挤。车辆常常需要在停车场，道路等环境复杂的地方穿行，掉头，倒车。由于这些低速行驶的车辆与其它车辆非常进，且司机的视野又受到很多的限制，因此，车辆刮擦，碰撞等事故时常发生。本课题正是为解决司机在行车过程中发生上述状况，从而造成车辆、人员受损和交通拥堵等现象的实际需求而提出的。 国民的轿车拥有率在逐年攀升，为了解决在狭小的空间安全停车的目的，从而提出了本课题的研究。该课题综合应用模拟电子技术、数字电子技术、MCS-51单片机原理以及传感器等基础理论和知识，着重提高自己的知识综合运用能力和解决实际问题的能力。 二、课题任务要求 1、熟悉所学的电子技术知识，查阅本课题的有关资料，制定出可行的整体框图。 2、根据课题实际应用中可能出现的各种情况，设计出解决方案，并体现在设计中。 3、设计出完整的电路原理图。 三、课题任务实现方法 1、分析居民泊车过程中存在的问题，提出合理化的解决方

传感器网络有望终结“停车难”

所在栏目：业内新闻

添加时间：2012/2/23

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在许多城区里，道路上有三分之一的汽车实际已经到达目的地，只是在路上绕来绕去以等到一个停车位。一系列的问题因此而起，包括污染、交通拥堵和事故的发生等等。现在，在城市街道上大规模安装的传感器编组网络，也许能够通过帮助司机迅速找到停车位，从而缓解这一情况。

杰伊·普莱摩斯（Jay Primus）说：“我们正在努力使找车位变得更容

易”。他管理着旧金山的新SFPark项目，这是美国最先进的智能泊车系统。该市最近在8200个路旁泊车位的沥青地面下安装了磁传感器，并收集几千个车库停车位以及智能咪表处的泊车信息。所有的信息都与一个中央管理系统相连。驾驶员可以利用一个网站或智能手机应用程序访问实时数据，以了解车位及泊车费用信息。

“绕路找车位的司机通常是心不在焉的，”普莱摩斯说。“他们更容易撞到行人、骑自行车的人和其他车。而且为了寻找停车位，他们经常转弯或停车，可能会给运输系统造成不可预测的延误。”他说，城市希望减少二氧化碳的排放量和碰撞事故，提高运输可靠性，并帮助商铺吸引客户。该项目获得美国交通部（the U.S. Department of Tran

唐 山 学 院

毕 业 设 计

设计题目： 农作物喷灌控制系统设计

系 别： 机电工程系 班 级： 07测控技术与仪器(2)班 姓 名： 李 娟 指 导 教 师： 杨旭东

2011年

6月

1 日

农作物喷灌控制系统设计

摘 要

本论文首先对我国农业用水情况进行了分析，介绍了农作物喷灌控制系统的现状。本设计中利用三菱FX2N系列的PLC作为控制设备,用其自带的PID功能指令通过变频调速实现系统对农作物喷灌的自动控制，该系统可在无人或半无人干预下自动运行。该系统将大大提提高水资源的利用率，节省大量人力物力,并为我国实现农业现代化地发展做贡献。

喷灌系统中，灌区用水量是变化的，用水量变化时会引起喷头工作不稳定，喷灌效果会受到很大影响。本系统结合工程实例，采用变频器控制水泵电机转速，实现了恒压供水，大大提高了喷灌效果。论文中详细论述了变频调速恒压供水系统原理,对系统的主电路设计、硬件选择和软件设计进行了详细阐述。本系统可通过组态软件控制参数的设定、数据处理、实时监测、报警等任务,自动化程度很高

某实验楼火灾自动报

警系统设计书

第1章 工程概况

1.1实验楼结构特点

实验楼属于某重点大学公共建筑，工作人员和做实验的学生较多，在其内部还有各种贵重设备、精密仪器、资料、文献等，所以一定要做好防火等工作。实验楼位于某重点大学东南面，属于大学的主要建筑物之一，周围街道宽8m，四周均有教学楼。实验楼结构为框架结构，主要承重构件梁、板、柱。墙厚240mm。地板为水磨石，墙裙为白色的瓷砖，墙壁为白色抹灰。该实验楼共三层，每层长×宽×高=60×20×3.6，实验楼每层各有八个实验室，两个教师办公室，两组电梯两组楼梯，楼梯前设有前室以及四个厕所。具体平面布置见图1.1。

图1.1 实验楼平面图（大图见附图一）

1

1.2 实验楼分类及耐火等级划分

该建筑物为三层实验楼，属于非高层民用建筑，因此依据根据《建筑设计防火规范》（GB 50016-2014）第5.1.1条规定，该建筑为二类建筑，高层建筑物类别划分见表1.1。

表1.1 高层民用建筑物分类表 高层民用建筑 名称 一类 二类 建筑高度大于27m，但不大于54m的住住宅 建筑 建筑高度大于54m的住宅建筑（包括设宅建筑〔包括设置商置商业服务网点的住宅建筑〕 业服务网点的住宅建筑） 服务网

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：

煤矿自动排水控制系统设计（流量90 m3/h，扬程100m）

学 院： 机械工程学院 专 业： 工程机械 班 级： 机自075班 学 号： 070803110196 学生姓名： 陈明荣 指导教师： 钱宏琦

2011年6月7日

贵州大学本科毕业论文（设计）

贵州大学本科毕业论文（设计）

诚信责任书

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表

的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名： 陈明荣

日 期： 2011年6月7日

贵 贵州大学本科毕业论文（设计） 第 I 页

目 录

摘 要 ........................................................................................

基于PLC自动门控制系统的设计

前言

在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处。

自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期

自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用。

本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化。此系统的设计既满

陕西理工学院毕业论文

毕 业 论 文 ﹙设 计﹚

题 目 自动浇水系统的设计

学生姓名 学号

所在院(系) 物理与电信工程学院 专业班级 电子083 指导教师

2012年6月5日

陕西理工学院毕业论文

毕业论文﹙设计﹚任务书

院(系) 物理与电信工程学院 专业班级 电子083 学生姓名 一、毕业论文﹙设计﹚题目 盆花自动浇水系统设计与实现 二、毕业论文﹙设计﹚工作自___2012__年__2 _月__27__日 起至__2012 _年 6 月__1

2017-2023年全球及中国智能泊车辅助系统行业发展调研与发展趋势分析报告

中国市场调研在线

中国市场调研在线 2017-2023年全球及中国智能泊车辅助系统行业发展调研与发展趋势分析报告

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：

一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。

一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。

中国市场调研在线cninfo360.com基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

中国市场调研在线 2017-2023年全球及中国智能泊车辅助系统行业发展调研与发展趋势分析报告

2017-2023年全球及中国智能泊车辅助系统行业发展调研与发展趋势分析

报告

报告编号： 544067

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