n自由度系统有多少个固有频率

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4.2多自由度系统的固有频率与主振型

标签:文库时间:2025-02-16
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4.2 多自由度系统的固有频率与主振型

一、固有频率和主振型

上节导出了多自由度系统的自由振动微分方程: 以及

考虑到系统的主振动是简谐振动,可设它为:

将它分别代入(4-5)与(4-7)式,可得如下主振型方程 以及

(4-12)

,可得

(4-11)

(4-10)

如果引入系统矩阵的概念,可以将式(4-11)与(4-12)化成具有相同的形式,对(4-11)式两端乘以 这时,设系统矩阵

单自由度系统自由衰减振动及固有频率、阻尼比

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单自由度系统自由衰减振动及固有频率、阻

尼比的测定实验指导书

陈安远

(武汉大学力学实验教学中心)

1.实验目的

1、了解单自由度系统模型的自由衰减振动的有关概念; 2、学习用频谱分析信号的频率;

3、学习测试单自由度系统模型阻尼比的方法。

2.实验仪器及安装示意图

实验仪器:INV1601B型振动教学实验仪、INV1601T型振动教学实验台、加速度传感器、

MSC-1力锤(橡胶头)、重块。

软 件:INV1601型DASP软件。

图1实验系统示意图

3实验原理

单自由度系统的阻尼计算,在结构和测振仪器的分析中是很重要的。阻尼的计算常常通过衰减振动的过程曲线(波形)振幅的衰减比例来进行计算。衰减振动波形示于图2。用衰减波形求阻尼可以通过半个周期的相邻两个振幅绝对值之比,或经过一个周期的两个同方向

1

振幅之比,这两种基本方式进行计算。通常以一个周期的相邻两个振幅值之比为基准来计算的较多。两个相邻振幅绝对值之比,称为波形衰减系数。

图2衰减振动波形

1、对经过一个周期为基准的阻尼计算

每经过一个周期的振幅的比值为一常量:

η=

Ai?enTd Ai?1这个比例系数η表示阻尼振动的振幅(最大位移)按几何级数递减。衰减系数η常用来表示振幅的减小

风机塔筒固有频率

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华仪HW82/1500KW风机 塔筒固有频率测试报告

1.实验装置与实验过程

1.1实验装置

本实验分风轮为自行设计的三叶片小型风力机,在内蒙古工业大学能源基地B1/K2低速风洞出口段进行,通过转速表和示波器同时记录风轮的转速,传感器采用加速度传感器4370三只,安装在风力机机头的水平、竖直、轴线三个走向,分别记录风轮旋转过程中三个方向的振动谱。实验时,通过调整来流风速来调整风轮的转速。其测试分析系统简图如图1所示。

1.2实验过程

1)对静止风轮进行模拟分析,找出各阶固有频率及振型。 2)瞬态激振法测取风轮安装好后风轮、塔架的振动谱。

3)测取风轮静止时的振动谱,找出外界因素峰值,确定风轮的各阶固有频率。 4)分别测取无偏航及偏航两种工况下各转速下机头的振动谱。

5)对采集的数据进行谱分析,确定个转速下风轮的固有频率,对各测量点进行曲线拟合,得到各阶的动频系数,绘出动频曲线。

2测试结果与分析

2.1静止时,瞬态激振测得的塔架、风轮的振动谱如图2所示,上部为激振塔测得的振动谱,下部为激振风轮测得的振动谱。

2.2风洞已启动,风轮静止时的振动谱如图3所示。

2.3转速为11HZ、19HZ时水平方向的振动谱如图4所示,

悬臂梁固有频率测量试验

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机械工程测试与控制技术试验 试验七 悬臂梁固有频率测量试验

…………………… 08机电一班

实验数据: 通道11 2355 2301 1957 1472 882.9 84.84 -924 -1903 -2575 -2904 -3070 -3185 -3156 -2850 -2308 -1702 -1104

第 1 页 共 72 页

-395.8 516.3 1491 2257 2706 2958 3145 3214 3022 2565 1999 1432 786.9 -58.3 -1033 -1890 -2465 -2818 -3086 -3253 -3183 -2821 -2288 -1729 -1127 -359.3 575.6 1480 2149 2579 2900 3156 3228 3008 2554 2023 1460 763.7 -119.6 -1047 -1800 -2316 -2705 -3042

第 2 页 共 72 页

-3230 -3127 -2744 -2236 -1703 -1074 -257 669.2 1490 2082 2514 2886 3150 3160 2880 2437 1955 1399 662.

各类梁固有频率简易理论计算公式

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各类梁固有频率简易理论计算公式

摘 要:将虚拟仪器技术应用于悬臂梁固有频率的测量组成了基于虚拟仪器的测试系统介绍了测试系统的硬件、软件的构成开发了基于LabVIEW的测量程序。测试实验采用力锤产生脉冲激励对等强度悬臂梁固有频率进行了测试对实验结果进行了分析并与有限元分析和理论公式计算结果作比较结果表明测试结果可靠测量精度高。该测试系统提供了一种新的悬臂梁固有频率测试方法具有一定的参考价值。关键词:虚拟仪器LabVIEW等强度悬臂梁力锤固有频率中图分类号

:TP391

码:AResearchonnaturalfrequencyofcantileverbeambasedonLabVIEWLiuQuan1

GuoYingfu12

ZhangYuelei3

YongManjiang41.Electro2mechanicalEngineeringSchoolHunanuniversityofscienceandtechnologyXiangtan4112012.XiaoxiangSchoolHunanuniversityofscienceandtechnologyXiangtan4112013.XiangtanElectricManufacturing

3个自由度机械手设计

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黑 龙 江 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文) 说 明 书

目 录

第一章

引言 …………………………………………………………………2 1.1 机械手的分类 …………………………………………………2 1.2 机械手的组成 …………………………………………………5 1.3 应用机械手的意义 ……………………………………………7

第二章 总体技术方案及系统组成

2.1 原始数据 ………………………………………………………8 2.2 工作要求 ………………………………………………………8 2.3 系统组成 ………………………………………………………9 2.4 总体技术方案 …………………………………………………9 2.4.1 动作分析 …………………………………………………10 2.4.2 手部 ………………………………………………………10

第三章 机修手的液压部分

3.1 液压系统的工作原理……………………………………………12 3.2 液压传动的工作特性……………………………………………12 3.3 液压系统的组成 ………………………………………………12 3.4 液压系统的优,缺点

乾隆有多少个孩子,乾隆的儿子们的结局

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篇一:雍正儿子们的结局千差万别

雍正皇帝一共育有10个儿子,可惜雍正的儿子们除了后来的乾隆皇帝,其他几人都命运悲惨。

雍正的儿子之长子弘晖

弘晖,母孝敬宪皇后乌喇那拉氏。生于康熙三十六年三月二十六日,殇于康熙四十三年。

雍正的儿子之二子(一)弘昐

弘昐,实际上的第二子,但因早殇而未序齿,康熙三十六年六月初二生,康熙三十八年二月二十九日殇。母齐妃李氏(时为雍亲王侧妃)。

雍正的儿子之二子(二)弘昀

弘昀,康熙三十九年八月初七日生,康熙四十九年十月二十日殇。母齐妃李氏(时为雍亲王侧妃)。

雍正的儿子之三子弘时

弘时,雍正削其宗籍。母齐妃李氏(时为雍亲王侧妃); 生于康熙四十三年二月十三日,殇于雍正五年八月初六日。

雍正的儿子之四子弘历

弘历,清高宗,乾隆帝。母孝圣宪皇后钮钴禄氏(时为雍亲王格格);生于康熙五十年八月十三日。

雍正的儿子之五子弘昼

弘昼,和恭亲王。母纯懿皇贵妃耿佳氏(时为雍亲王格格); 生于康熙五十一年。 雍正的儿子之六子福宜

福宜,康熙五十九年五月二十五日生,康熙六十年正月十三日殇。母敦肃皇贵妃年氏(时为雍亲王侧妃)。

雍正的儿子之七子福惠

福惠,康熙六十年十月初九日生,雍正六年九月初九日殇,雍正下诏以亲王礼下葬。乾隆时追封为怀亲王。母敦肃皇贵妃年氏(时为雍亲王

世界上有多少个国家

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世界上共有多少个国家

世界上共有224个国家和地区,其中国家为193个,地区为31个。其中: 亚洲(48个国家)

东亚:中国、蒙古、朝鲜、韩国、日本 (5)

东南亚:菲律宾、越南、老挝、柬埔寨、缅甸、泰国、马来西亚、文莱、新加坡、印度尼西亚、东帝汶(11)

南亚:尼泊尔、不丹、孟加拉国、印度、巴基斯坦、斯里兰卡、马尔代夫(7)

中亚:哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦、土库曼斯坦(5)

西亚:阿富汗、伊拉克、伊朗、叙利亚、约旦、黎巴嫩、以色列、巴勒斯坦、沙特阿拉伯、巴林、卡塔尔、科威特、阿拉伯联合酋长国(阿联酋)、阿曼、也门、格鲁吉亚、亚美尼亚、阿塞拜疆、土耳其、塞浦路斯(20)

注:锡金现已并入印度成为其一个邦,所以这里不出现,详细请看:

欧洲(43个国家/1个地区)

北欧:芬兰、瑞典、挪威、冰岛、丹麦 法罗群岛(丹)(6)

东欧:爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛、白俄罗斯、俄罗斯、乌克兰、摩尔多瓦(7)

中欧:波兰、捷克、斯洛伐克、匈牙利、德国、奥地利、瑞士、列支敦士登(8)

西欧:英国、爱尔兰、荷兰、比利时、卢森堡、法国、摩纳哥(7)

南欧:罗马尼亚、保加利亚、塞尔维亚、马其顿、阿尔巴尼亚、希腊、斯洛文

有ABCD..26个字母,如果ET走后剩多少个?

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篇一:有创意的26个字母艺术雕刻

有创意的26个字母艺术雕刻

德国艺术家创造了令人难以置信的雕刻字母,他是为了创建一个全新的26个字母,通过该项目他们得到了雕刻技术的一些显著的经验,同时也带来了有很多乐趣。

篇二:英语单词前用冠词an的有哪些26个字母发音

英语单词前用冠词an的有哪些

首先你要清楚元音字母包括:a,e,i,o,u

此类问题很多人都会陷入误区,认为见到a,e,i,o,u前面就该用不定冠词an,如果不是就用a,这是不对的哦,其实我高中学的时后也曾这样认为过,呵呵! 正确的理解应该是当单个字母或单词发音以元音开头(PS:这个词很微妙,要注意理解,还要多加练习,区分“发音以元音开头”这恐怕还是有点难度的, 没关系,像我这种智商平平的人都能拿下,你们这些年轻人没有问题吧!)就用an,否则用a,可以说当用an时与是否出现元音字母无关。

a用于辅音前;an用于元音前。一般说来,元音字母发元音,辅音字母发辅音。 但需请注意以下3点:

(1) 拼写以辅音字母开头读音却以元音开头的单词

hour, honest, honor等单词的拼写虽然以辅音字母h开头,但其读音却以元音开头,因此,前面要用an。

(2) 拼写以元音字母开头读音却以辅音开头的单词

usefu

机械振动--盘轴扭振系统固有频率和主振型的计算

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机械振动大作业

(盘轴扭振系统固有频率和主振型的计算)

学院:航空航天工程学部 班级:04040203班 姓名:李根

学号:2010040402093

2013年 5 月 12号

盘轴扭振系统 固有频率和主振型的计算

一:简化分析

该系统为非约束性盘轴扭振系统,并简化分析:

1.忽略轴的质量;

2.轴的刚度对盘的影响不做考虑;

3.将圆盘的质量集中于圆盘中心,不考虑圆盘厚度对系统的影响; 4.系统为线弹性系统,盘为刚体。

对于非约束系统,其只存在刚度矩阵,不存在柔度矩阵,即不能对刚度矩阵求逆。

二:条件

圆盘:

1. 几何尺寸:直径d1?0.4m,厚度h?0.02m;

2. 材料:杨氏模量E?2?1011(N/m2),剪切模量G?7.69?1010(N/m2)

) 密度??7