凸轮大作业matlab

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凸轮大作业

标签:文库时间:2025-02-01
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凸轮机构设计

(题号:5-C )

班级:05011302

姓名:李博 2013301170 同组者:何文俊 王鲁豫

目 录

一、题目及原始数据

二、推杆运动规律及凸轮廓线方程

三、计算程序

四、运行结果

五、结果处理

六、凸轮廓线图

七、心得体会

八、参考书

1.题目及原始数据

使用计算机辅助设计完成题目要求的摆动滚子推杆判刑凸轮机构的设计,已知数据如下表,凸轮沿逆时针方向运动。

表1 摆动推杆凸轮机构的推杆运动规律

题号 5—A,5—B,5—C 推程运动规律 等加速等减速运动 回程运动规律 余弦加速度运动 表2摆动推杆凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角 题号 A B C 表3

题号 A B C 近休凸轮转角 推程凸轮转角 0~60 0~45 0-30

60-180 45-210 30-210 远休凸轮转角 回程凸轮转角 180-270 210-260 20-280 270-360 260-360 280-360 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数

滚子半径rr 推杆行程h +5 +10 +14

MATLAB大作业

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梧州学院

MATLAB与系统仿真

专 业:机械设计制造及其自动化班 级:学 号:姓 名:韦邮 箱:指导老师:

09机械5班 0901901012 靖

wei_jing1988@163.com 姚 金 2012年6月27日

1

一、春天是鲜花的季节,水仙花就是其中最迷人的代表,数学上有个水仙花数,它是这样定义的:“水仙花数”是指一个三位数,它的各位数字的立方和等于其本身,比如:153=1^3+5^3+3^3。要求编m文件输出所有存在的水仙花数。(本题10分) 解:

题意中“水仙花数”是指一个三位数说明100—999之间的数,在MATLAB编程M文件,运行可得。 程序如下: for i=100:999; a=floor(i/100); b=floor(i/10)-a*10; c=i-(a*100+b*10); if i==a^3+b^3+c^3; i end end 运行结果:

本程序源程序附件名为:

2

二、带饱和输出特性PID控制系统的被控对象为G0(s)=控制器为Gc(s)=Kp(1?1e?60s,其PID80s?1110.048?TDs)=K

MATLAB大作业

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基于MATLAB识别图片中的文字 知识点:图像识别 图像处理 计算机视觉

实验目的:以MATLAB为工具,识别图片中的文字。 问题描述:

交通是一个十分重要的问题,红绿灯上的摄像头可以辨别车主的身份。现在,我们是否能够用matlab设计一个图像识别的系统,通过车牌号的来识别相应的数字。 问题分析及模型建立: 第一步:确定车牌号的区域 对于一张图像

在matlab中,在处理图像元素时用(x,y,z)三坐标的形式表达的灰度集时,其中,x和y是空间坐标,z是f 在坐标(x,y)处的值,就可以表达图像在该坐标轴上的点。再将,将f(x,y)的数值简单地显示为一个矩阵,就可以定量地表达了一幅数值图像。

矩阵中的每个元素称为像素。

所以,如果我们想要截取一段车牌号的图像,我们就可以扫描图像每一个点的像素。然后我们进行恢复处理,算子边缘检测,腐蚀,闭操作,删除小对象得到

我们就可以利用RGB的值找到白色区域的边界,然后我们利用边界,截取我们的原图像就可以得到我们所需要的车牌号的区域了。

第二步:进行文字的分割

在进行分割之前,就需要将我们所获得的车牌号的区域的图像进行进一步的处理,突出我们需要的文字部分。 灰度处理

彩色的图片占用的空间比较大,处理会花费很长

MATLAB大作业

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基于MATLAB识别图片中的文字 知识点:图像识别 图像处理 计算机视觉

实验目的:以MATLAB为工具,识别图片中的文字。 问题描述:

交通是一个十分重要的问题,红绿灯上的摄像头可以辨别车主的身份。现在,我们是否能够用matlab设计一个图像识别的系统,通过车牌号的来识别相应的数字。 问题分析及模型建立: 第一步:确定车牌号的区域 对于一张图像

在matlab中,在处理图像元素时用(x,y,z)三坐标的形式表达的灰度集时,其中,x和y是空间坐标,z是f 在坐标(x,y)处的值,就可以表达图像在该坐标轴上的点。再将,将f(x,y)的数值简单地显示为一个矩阵,就可以定量地表达了一幅数值图像。

矩阵中的每个元素称为像素。

所以,如果我们想要截取一段车牌号的图像,我们就可以扫描图像每一个点的像素。然后我们进行恢复处理,算子边缘检测,腐蚀,闭操作,删除小对象得到

我们就可以利用RGB的值找到白色区域的边界,然后我们利用边界,截取我们的原图像就可以得到我们所需要的车牌号的区域了。

第二步:进行文字的分割

在进行分割之前,就需要将我们所获得的车牌号的区域的图像进行进一步的处理,突出我们需要的文字部分。 灰度处理

彩色的图片占用的空间比较大,处理会花费很长

matlab大作业

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基于MATLAB的通信系统仿真

专业:电子与通信工程

学号: 姓名: 成绩:

日期:

目录

基于Matlab的通信系统仿真 ······································································································ 3 系统综述 ······················································································································ 3

结构框图 ······················································································ 错误!未定义书签。 系统实现 ··········································································

Matlab大作业

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2008 级

《MATAB语言与控制系统仿真》课程

大作业

姓 名 学 号 所在院系 班 级 日 期 同组人员

作业评分 评阅人

设计报告评分表

项 目 方案论证9分 设计过程应包括的主要内容或考核要点 性能指标分析;控制方法及实现方案 常见问题 未分析指标 没有说明方案理由 未进行方案比较 有分析指标,未用程序分析 有方案说明,未用程序说明 有设计过程,未运用程序 有简单程序应用,无算法 有程序,没有程序说明 未说明设计理由 扣分 -5 -1 -1 -1 -1 -20 -5 -5 -2 -9 -3 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -9 -4 得分 控制器设计与参数计算 基本35分 部分 结果63分 分析10分 格式规范9分 第1没有误差分析 对设计

机械原理大作业-凸轮机构

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二、凸轮机构

一、运动分析

凸轮的运动分为4个阶段:推程运动、远休程、回程运动、近休程。该凸轮机构4个阶段的运动角分别为推程运动角90?、远休止角100 ?、回程运动角50 ?、近休止角120 ?。推程运动阶段的运动规律为正弦加速度运动,回程运动的运动规律为4-5-6-7多项式运动。凸轮的简图如图1所示。

图1

对该机构进行简单的运动分析:

1. 升程阶段采用正弦加速度的运动规律,从动件的位移、速度、加速度、压力角的计算公式如下:

计算时将相应的量带入公式即可得到。类速度可以直接将位移方程对凸轮转角?求导得到。

2. 远休程阶段的位移不变,与凸轮升程阶段最后的位移相等,速度、加速度则变为0。

3. 回程阶段位移、速度、加速度可通过代入4-5-6-7多项式的方程求得。

4. 近休程阶段的位移与回程阶段最后的位移相等,且为0,速度、加速度均变为0.

二、流程框图

开始

确定凸轮4个运动阶段对应的角

度、凸轮的角速度、升程和回程

运动规律及许用压力角

选择合适的步长、基

圆半径、偏距

计算并输出升程运动中从动件的

位移、速度、加速度、类速度及

理论轮廓的压力角、曲率半径

matlab大作业2

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计算机实习

姓名:

班级: 学号: 分数:

题目一:X: 1 2 3 4 5 6 7 8 9;y:9 7 6 3 -1 2 5 7 20。对XY进行曲线拟合。 分析:

对于已给数据先用matlab画出散点图,根据散点图假想xy之间的函数关系,在这里就不写出散点图的程序,由散点图可预测为三次函数。所以调用matlab Ployfit函数(三次) 拟合所写程序: x=[1 2 3 4 5 6 7 8 9]; y=[9 7 6 3 -1 2 5 7 20]; P=polyfit(x,y,3); xi=0:.2:10; yi=polyval(P,xi); plot(xi,yi,x,y,'r*'); 总结:

根据上述程序我们能得到有关XY的拟合曲线,也可进一步求出函数中的相关系数。

? 拟合的曲线呢?

题目二:编制一个解数论问题的函数文件:取任意整数,若是偶数,则用2除,否则乘3加1,重复此过程,直到整数变为1。 分析:

编写一个M文件写出此算法,在解决问题时直接输入数字,然后调用此M文件即可解决问题。

M文件程序: function c=collatz(n) % collatz

MATLAB期末大作业模版

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《MATLAB》期末大作业

学院土木工程与建筑学院

专业

班级

姓名

指导教师李琳

2018 年 5 月16 日

作业内容题目2:问题描述:在[0 2π]范围内绘制二维曲线图y=cos(5x)*sin(x)

(1)问题分析

这是一个二维绘图问题,先划定x的范围与间距,再列出y的表达式,利用plot函数绘制二维曲线。

(2)软件说明及源代码

>> x = 0:pi/10:2*pi;

>>y = cos(5*x).*sin(x);

>>plot(x,y)

(3)实验结果

题目4:问题描述:创建符号函数并求解,要求写出步骤和运行结果

(1)创建符号函数f=ax2+bx+c

(2)求f=0的解

(1)问题分析

这是一个符号函数显示以及符号函数的求解问题,第一问先定义常量与变量,在写出f表达式,利用pretty函数显示f。第二问利用solve函数求解f=0时的解。

(2)软件说明及源代码

第一问

>> syms a b c x;

>> f=a*x^2+b*x+c;

>> pretty(f)

第二问

>>syms a b c x;

>>f=a*x^2+b*x+c;

>> solve(f)

(3)实

凸轮的matlab绘制

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《机械原理》课程设计报告

附2:习题4-3解答

(1)凸轮的理论廓线方程:

?x?(s0?s)sin??ecos???y?(s0?s)cos??esin? 式中s0?r02?e2(2)从动件在不同阶段的位移方程:

h2??h??sin(?)??2????30s???h?h???'??0

(3)求解凸轮的实际廓线:

??[0?,120?]??[120?,150?]??[150?,300?]??[300?,360?]推程阶段远休止阶段回程阶段近休止阶段

?xa=x-rrcos???ya=y-rrsin?dx??d??sin??22??dx??dy???d????d????????式中?dy???d?cos???22?dx??dy???d????d?????????ds?dx?(s?s)cos??sin??esin?0?d?d??而??dy?(s?s)sin??dscos??ecos?0?d?d??

《机械原理》课程设计报告

同样,由于位移s与从动件所处的运动阶段有关,所以有:

2??hh????cos(??)?ds?0??d??h??'??0??[0?,120?]??[120?,150?]??[150?,300?]??[300?,360?]推程阶