石头机器人激光头修复

作为一名专业维修人员，我能理解各位渴望充分利用抽屉里大堆废旧激光头的心情。从１９９６年，我就开始尝试修理激光头的方法，不知拆坏了多少个激光头，终于在１９９７年初总结出了全套修理方法。经几年维修实践，修复了无数“报废”激光头，产生了较大经济效益。

为了让同行们少走弯路，充分利用巨大的废旧激光头资源，现将自己这套修理方法无保留介绍如下。

激光头损坏的情况有以下几种：

１．激光头机械结构及电路元件没坏，仅光学通道受到油污、灰尘、水蒸气的污染。

这是绝大多数激光头的“损坏”原因，特别是飞利浦激光头，这种故障占９０％以上。另外，需要热机或加热后才能使用的机器均属此种故障。

２．光管老化。

光管老化的情况在索尼、三洋、夏普等激光头中很常见，飞利浦激光头中极少见。

３．物镜损坏。

激光头清洗碟是激光头的杀手，该清洗碟碟片上装有毛刷，沾上清洗液后让它在高速旋转时清洗光头物镜，前几次使用这种清洗碟能收到较明显效果，但多次使用后会导致物镜磨损报废或物镜向一边倾斜变形。另外，使用电吹风加热、烟头或镜头纸擦拭、酒精或其他有机溶液擦洗物镜也是损坏物镜的一大原因。

４．拆装时损坏。

常见是把飞利浦光头排线拉断。

５．其他原因造成的物理变形和电路损坏。

这种情况很少。

1/ 11

以上几种情况基本包

激光头伺服技术应用 培训教材---生产技术部---

概述一、伺服技术在激光头上应用的目的： Disc在旋转过程中出现上下方向和中心方向偏移时 对OBL位置进行补正。

二、伺服分类(根据伺服的目的) A、聚焦伺服(面振方面的偏移) B、跟踪伺服(偏心方向的偏移)

聚焦伺服(非点收差法)A、非点收差法(Astigmatic Method): 通过H/M 45°倾斜入射( 最初使用的是圆柱透镜) 产生非点收差效应，当OBL与Disc距离发生偏移时， PD上SPOT对应偏移量的变化发生形变。

聚焦伺服(非点收差法)B、非点收差法(Astigmatic Method)的应用：

聚焦伺服(非点收差法)C、聚焦误差信号(FE):通过计算PD上ABCD的光量， 然后进行比较，即可知道焦点位置，然后通过伺服电路 进行控制，使得焦点在碟片上完全聚焦，达到准确读取 的目的。远焦

印加电压

对焦 近焦

=(A+C)-(B+D)

FE

跟踪伺服(三光束法)1-1、三光束法：

跟踪伺服(三光束法)1-2、演算公式：TE=F-E

图①

图②

跟踪伺服(三光束法)1-3、三光束法多用于CD ROM 1-4、Disc上3beam的相对位置：

跟踪伺服(DPD法)2-1、相位差法(DPD): (A

激光头损坏引起的故障现象 1、碟片不转

通常会在显示屏上出现“NO DISC”字样。原因是激光二极管老化、激光头肮脏（包括物镜和内部的光学镜片脏了），物镜或光敏检测器损坏、聚焦线圈开路或虚焊。 2、挑碟

优质的CD、VCD碟片可以播放，质量稍差的就很难读取甚至不能读碟。原因是激光头有轻微脏污，使激光二极管发射的激光功率减弱，激光头光栅稍有偏移或是激光二极管有轻微老化。 3、选曲难或选曲不准确

经长时间的读碟，才能选出要播放的曲目，或不能选出指定的曲目。原因主要是物镜脏污受损、聚集线圈支架轻度倾斜、光栅移位、光敏检测器性能不稳定、激光头倾角失调。 4、不能读出目录(TOC)

显示屏上不能显示碟片的总播放时间、总曲目数等内容。原因是循迹线圈支架倾斜、光栅移位、激光头脏污、光学器件松动移位、激光过弱等。 5、跳碟或播放停顿

跳碟时声音“跳唱”，图像破碎、不连贯。跳碟时图像定格，出现马赛克现象，声音不断重复。原因是光栅移位、激光功率减弱。 激光二极管的检修 激光二极管是激光头的光源产生器件，它老化或损坏后发射出的激光就会变弱，使激光头很难得到聚焦、循迹信号，从而造成碟片不转或不能读出目录区数据等故障。判断激光二极管好坏的方法有4

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器

篇一：QQ群机器人命令大全与说明

小黑Robot机器人命令大全与说明

您好，欢迎您使用QQ机器人帮助手册，本手册将指引您更明晰地了解指令，说明等过程。 如果想续费，请提前购买：

以下内容有三种颜色区分：

红色——代表指令

蓝色——代表功能

橙色——代表重点和注意的事项

索引

一、续费、激活说明与指令 (第2页)

二、操作过程中的注意事项（第4页）

三、机器人普通聊天指令说明 （第5页）

四、机器人普通指令 （第6页）

五、机器人特殊指令之——群管指令 (第8页)

六、机器人特殊指令之——便民指令（第12页）

七、机器人特殊指令之——娱乐指令（第14页）

续费、激活说明与指令

当您购买机器人后，旺旺会自动发给您卡密，下面就是卡密的用法。

首先，您需要添加机器人QQ为好友，机器人QQ会在您付款后旺旺通知您

添加好机器人后请发送指令：#充值+卡号+[群号]

注意，指令前有#号，整条指令不算+号，群号有中括号“[]”

如图：

提示充值成功后，即可拉入此机器人进你的QQ群。方法为，进入QQ群后，点击“群设置”——“邀请好友入群”——选中机器人

如图：

机器人会自动识别，如果您已授权群，那么机器人会自动同意进群邀请。

然后就可以开始您的聊天之旅啦！

操作过程中的注意事项

机器人利用云回复功能，更先进丰富的

谁是机器人

谁是机器人

作者刘嘉惟

人物男学生甲；

男学生乙；

丙(女机器人)

[甲乙上]

甲哎哎哎，你上哪儿去啊?“风风火火闯九州”似的。

乙找家教去。

甲找家教?你脑子有毛病啊?现在都2050年了，电脑里的历史课说，50年前，在我国开展了一场声势浩大的减轻学生负担的活动，家教遭到了上上下下一致的批评，50年前已经消失得无影无踪了。

乙我说的家教不是历史上的那种家教，我是想让人来我“家”“教”“教”我，该上哪儿去玩!

甲这倒也是。唉，自从记忆可以移植，人一个个都聪明得像牛顿、贝多芬、爱因斯坦一样，学习时间大大减少，但空下来干什么呢?能玩的地方都玩遍了，什么火山啊，海底啊，月球啊，彗星啊，金星啊，水星啊土星啊，上次，我妈妈还带我上了一次冥王星??

乙只有太阳没有去??

甲现在不开放，我有什么办法?

[丙上]

丙请问，是你们找我吗?

乙您是??

丙我是“为您解难”中心的。

乙对对对，是我??我们找您。想请您帮我们找一个可以玩一玩的内容。

甲我们有言在先，凡是一个正常的17岁的男孩子可以玩到的东西，我们基本上都玩过了。

WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点。设立电子制造、汽车部件、客户委托制造三个项目部,成为华南地区最专业的机器人系统集成商之一(RoboTeq),同时成为国内外知名的机器人公司的合作伙伴,如爱普生、ABB、三菱、DENSO、YASKAWA等,为广大客户提供高效率、提升品质、减轻劳动强度的系统解决方案。

WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点。设立电子制造、汽车部件、客户委托制造三个项目部,成为华南地区最专业的机器人系统集成商之一(RoboTeq),同时成为国内外知名的机器人公司的合作伙伴,如爱普生、ABB、三菱、DENSO、YASKAWA等,为广大客户提供高效率、提升品质、减轻劳动强度的系统解决方案。

WaltronTech 简介

WaltronTech创建于2003年9月，专注于机器人系统集成，致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州，在天津和武汉拥有技术服务网点

一． 激趣导入

1.同学们，今天老师给大家介绍一位新朋友，大家看看他是谁？

? 并且思考他有什么本领？ ? 播放ppt

? 提问：大家来说说他是谁？有什么本领呢？ ? 机器人具有许多本领，可以帮人类做很多事情，大家想不想做小小的科学家，自己设计一位机器人呢？跟随老师来学习机器人这一课。

二． 新课讲授

请大家猜一猜，世界第一台机器人出生在哪个国家？

? 世界上第一台机器人出生在美国，由机器人之父先生发明的，伯格先生一生都在致力于机器人的

研究，设计出来很多机器人。第一台机器人身躯非常庞大，功能也极少。

? 经过科学的发展，在2000年中国自主研发了第一位机器人，他的名字叫做先行者，开启了中国研制机器人之路。同学们发现，他有什么外形特点？已经有了人类的外形特点，并且学会了走路。 ? 2000年到2017年期间经过科学家坚持不懈的努力，创造出具有多种本领的机器人。 请同学来说一些他们有什么本领？机器人多才多艺，这里还有一位会跳舞的机器人，请同学们一起来欣赏它优美的舞姿。

? 大家欣赏了这么多机器人，一起来找找他们和人类有什么相似之处，他们用什么来思考？来行走？来观察世界（头部、四肢）

? 老师带来了机器人的零件，请同学们一起来把他

们组合成一个完整

关于组建山东泉城机器人公司创业计划书

姓名：尹作宗 班级：机电101 学号:100451

1执行总结

2产业背景和公司概述 3市场调查与分析 4公司战略 5总体进度安排

6关键的风险、问题和假定 7管理团队

8企业经济状况

9财务预测

10假定公司能够提供的利益

目录

1 执行总结

1.1创业计划的创意背景和项目的简述

机器人学科教学是指把机器人学看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的

方式，使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。但教育机器人作为教学内容进入课堂，无论国内还是国外，目前都处于起步阶段。从各地情况来看，较多的学校只是以课外活动、各种兴趣班、培训班的形式开展机器人教学。通常的做法，是由学校购买若干套机器人器材，由信息技术课程老师或综合实践课程教师进行指导，组织学生进行机器人组装、编程的实践活动。目前，只有极少数的地区和学校将机器人教学纳入了正规课堂教学。

1.2创业的机会概述

随着机器人技术的发展，其在教育领域的应用也逐步得到重视。目前教育机器人主要应用于课内外教学和参加各级各类科技创新活动，表现出了无可比拟的教育价值和极待挖掘的发展前景。目前市场在这一产业有空缺现象，有较好的发展机会。

1.3 目标市场的描述和预测

全球工科教育