货物搬运小车

摘 要

在现代科学技术的发展中，电子化、信息化、网络化和智能化已成为车辆以后发展的动向。循迹搬运小车是该发展动向的完美表现。工业自动化小车(循迹搬运小车)越来越广泛的应用于工业生产实践中，由于它的高自动智能化，使工厂既节约了人工成本和生产成本，又提高了生产效率和生产周期。

本文通过对循迹搬运小车的差速运动控制的介绍和分析，让我们对差速运动过程有所了解，为自动驾驶车辆的深入研究奠定了基础。解析了循迹搬运小车的运动系统的组成和工作原理，并对运动系统内部结构做出系统分析，以此进行控制分析。本文主要研究的是分析循迹搬运小车小车运动过程的整体性能。在不断的分析中，对运动性能进行改进，为牵引车的进步做出实质性的进展。

关键词：循迹搬运小车，运动性能，运动系统

I

Abstract

In the development of modern science and technology, the electronic, information technology, networking and intelligent has become a trend in the future development of the vehicle. U

中建五局工业设备安装有限公司

科技开发项目立项报告书

项目名称：搬运小车的研发及应用

起止时间: 2010 年 7 月至 2012 年 6 月

承担单位: 天津和黄地铁广场机电安装工程项目部

项目负责人: 李昌民

中建五局工业设备安装有限公司技术中心

2010年6月27日

1 立项背景

设备的短距离移位安装一直是安装施工的一个重点难点。传统采用的方法是在设备水平搬运的方向布置若干间距开的滚杆，将设备置于滚杆上，通过外力牵引使滚杆产生滚动来对设备进行水平移位。用这种方法移动设备，由于滚杆滚动的摩擦力大，移动设备需要很大的牵引力，尤其对于有高低差的地面，或者运输路线不是直线需要调整搬运角度等施工场地时，移位难度更大，因而施工速度慢，而且还容易发生安全事故。

2 立项目的

通过本课题的研究，发明一种设备搬运小车，以解决现有设备移动难度较大，施工速度慢，容易发生安全事故的技术问题。

3 研究的主要内容

旨在提供一种使用方便、可以大大提高工作效率的设备搬运小车。

该搬运小车，包括：箱体，设有牵引把手；并排安装于所述箱体的若干轮组，每一轮组包括外露于箱体的滚轮；转盘装置，安装于箱体的上部。

转盘装置包括：设于箱体上部的顶板，其中部设有螺纹孔；叠置于顶板上的承载圆盘，其外侧平

2009广东工业大学第二届电子设计大赛设计报告 注：转载本文内容需注明出处！否则后果自负！

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竞赛题目：智能搬运小车

参赛编号:X1-003

学生姓名：

学院班级：

智能搬运小车 一．前言

随着生产自动化的发展，智能小车已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉传感器的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近传感器是一种实用有效的方法。

智能搬运小车要实现自动寻迹功能、趋光行驶功能和金属探测功能就必须要检测黑带、感知光源和识别金属物，传感器相当给机器人一个视觉功能。故对机器人的研究已成为必要。智能循迹是基于红外传感器实现小车寻找黑线，利用光敏电阻在不同强度光照下电阻分压的不同实现趋光行驶，利用

篇一：设备搬迁安全协议书

设备搬迁安全协议书

甲方：广州帕卡汽车零部件有限公司

乙方：

现乙方在甲方场地进行设备搬迁就安全生产、防火及治安问题，经双方友好协商，达成协议如下：

一、设备搬迁安全要求：

1、 乙方在施工前要认真勘察现场，施工项目由乙方按甲方的要求自行编制施工组织设计，

制定有针对性的安全技术措施计划，并严格按施工组织设计和有关安全要求施工，作为安全管理的主体单位，乙方对拆除、搬迁施工全过程的安全负全部责任。

2、 施工期间,乙方指派__________ ___(电话_______________)为专职安全人员，负责现

场有关安全、防火及文明施工工作，对施工过程中以及施工机具的安全及隐患问题，应及时纠正、整改。

3、 乙方在施工期间必须严格执行和遵守甲方的安全生产、文明施工及防火管理的各项规定；

4、 督促施工现场人员自觉穿戴好个人防护用品；

5、 特种作业必须执行国家《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》,持证上岗并按规定

定期审证；机械作业必须做到“定机定人”和持证操作；起重吊装作业人员必须遵守“十不吊”规定,严禁违章、无证操作；严禁不懂电器、机械设备的人擅自操作使用电器、机械设备。

6、 乙方必须按照甲方要求，保障甲方设备的搬运的及时、安全，不得损

批准人：张 戎

教 案

预选卫生士官 专业 学兵层次 课 程：战（现）场急救技术 课 目：火线伤员搬运技术 编写人： 张 松 强 日 期： 二〇一六年五月

兰州军区综合训练基地

军医训练大队边防高原军事医学教研室

1

作 业 准 备 教员 （整理着装，清点人员，判定方位，下达课目） 备注 课目：战现场急救技术 目的：使同学们了解伤员搬运的方法和原则，掌握伤员搬运 的操作方法。 内容： 火线伤员搬运方法 时间： 4学时 方法： 理论提示、讲解示范、组织练习、考核总结 地点： 训练场 要求：1.遵守训练场纪律，坚决做到令行禁止 2.训练过程中要刻苦训练，认真体会动作要领 3.严格按动作要领操作，防止训练伤的发生 保障：卫生员背囊 、秒表、

2

作 业 实 施 【课前导入】 复习旧课 一、【理论提示】 同志们,根据训练计划安排，今天我们训练的内容为火线伤员徒手搬运方法，主要有侧身匍匐搬运和匍匐背驼搬运法。伤员的搬运和隐蔽是战（现）场急救工作的重要内容之一

第三章 物料搬运系统设计

3．1物料搬运概述

物料搬运(Mnterial Handling)是制造企业生产过程中的辅助生产过程，它是工序之间、车间之间、工厂之间物流不可缺少的重要环节。据国外统计，在中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上，物料搬运的费用占全部生产费用的30%~40%。为此，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库存资金占用、缩短物流搬运所占时间，是十分必要的。

3.1.1物料搬运的概念

物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放（支撑）状态（即狭义的装卸）和空间位置（即狭义的搬运）为主要目的的活动。如装卸、移动、分类、堆码、理货和卸货等作业都属于物料搬运活动。

装卸搬运是物料装卸和物料搬运两项作业的统称。这两项作业又密不可分，习惯上常常以“装卸”或“搬运”代替“装卸搬运”的完整含义。在流通领域常把装卸搬运活动叫做“货物装卸”，而在生产领域则把这种活动叫做“物料搬运”。一般，在强调物料存放状态的改变时，使用“装卸”一词，在强调物料空间位置的改变时，使用“搬运”这个词。

这里还要明确物料搬运的范围，可以从

批准人：张 戎

教 案

预选卫生士官 专业 学兵层次 课 程：战（现）场急救技术 课 目：火线伤员搬运技术 编写人： 张 松 强 日 期： 二〇一六年五月

兰州军区综合训练基地

军医训练大队边防高原军事医学教研室

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脚踏液压搬运车和电动搬运车价格

手动液压叉车板材厚度3.5mmJX090922手动液压搬运车板材厚度4mmJX090924图片

手动液压叉车板材厚度3.5mmJX090922手动液压搬运车板材厚度4mmJX090924内容 型号:JX090922

类型：手动叉车

货叉长度：1100-1200（mm）

货叉宽度：500-680（mm）

板材厚度：3.5（mm）

货叉低高度：85（mm）

上升高度：200（mm）

行走方式：手拉行走

轮子：尼龙轮

产品重量：70（kg）

手动搬运车操作简单，使用方便。手柄设计符合人体工程学原理，具有三大功能：提升、搬运、放下。整体铸造油缸，外形美观，坚固耐用，优质钢板打造，镀铬活塞杆，内部溢流阀提供过载保护，有效避免超载使用，降低维修费用。是车间货物搬运的好帮手。

在使用手动搬运车时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。手动搬运车广泛应用于物流、仓库、工厂、医院、学校、商场、机场、体育场馆、车站机场等等。

1）整机车架采用进口机器手焊接；

2）全自动抛丸处理，彻底除锈去污，提高烤漆附着力，增强光洁度；

3）每个产品都经过静电喷塑及260℃高温烘烤处理，耐磨性更高；

4）带手动缓降控制阀

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类型：手动叉车

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轮子：尼龙轮

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手动搬运车操作简单，使用方便。手柄设计符合人体工程学原理，具有三大功能：提升、搬运、放下。整体铸造油缸，外形美观，坚固耐用，优质钢板打造，镀铬活塞杆，内部溢流阀提供过载保护，有效避免超载使用，降低维修费用。是车间货物搬运的好帮手。

在使用手动搬运车时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。手动搬运车广泛应用于物流、仓库、工厂、医院、学校、商场、机场、体育场馆、车站机场等等。

1）整机车架采用进口机器手焊接；

2）全自动抛丸处理，彻底除锈去污，提高烤漆附着力，增强光洁度；

3）每个产品都经过静电喷塑及260℃高温烘烤处理，耐磨性更高；

4）带手动缓降控制阀

作品名称

智能小车

院系：信息工程学院 设计人：周永喜、刘林兴 日期：6月12日

目 录

作品名称........................................................................................................................................... 1 目 录 .............................................................................................................................................. 2 功能介绍........................................................................................................................................... 3 一、