动力定位系统dp2

船用动力定位DP系统

市场分析

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目 录

第一章 船用动力定位DP系统概述 ............................................................. 6

第一节 船用动力定位DP系统的定义和分类 ....................................... 6

一、动力定位DP0系统 ................................................................. 6 二、动力定位DP1系统 ................................................................. 6 三、动力定位DP2系统 ................................................................. 6 四、动力定位DP3系统 .................................

DP定位船舶推力系统设计原则

【摘 要】动力定位系统（Dynamic Positioning System）是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上[1]。其中推力系统是动力定位系统的一个组成部分，用于产生力和力矩，来抗衡作用于船上的干扰力和干扰力矩。本文阐述了推力系统设计时的几个原则。

【关键词】推力系统；推进器；设计特点

1.引言

推力系统是动力定位系统的执行机构，其作用是按照控制系统发出的一系列推力指令，形成一个时变的推力系统，以抵消外在的时变环境载荷[2]。

最新的动力定位系统的推力分配除了正常工作时的推力分配，还要求在系统部分受损的情况下，依然能够进行合理的推力分配以达到定位。

按照IMO的分类[3]，现有3种不同冗余度的动力定位系统：第一种是无冗余的动力定位系统，即系统受到一定的干扰和损坏就不能完成定位任务；第二种是有冗余的动力定位系统，即系统在单个设备有故障的情况下依然能够完成定位；第三种是有备份的动力定位系统，即在整个系统受到严重破坏的情况下，可以启动备用系统进行动力定位。

2.推力系统的组成

动力定位的推力系统一般由若干个不同类型的推进器组

动力定位系统设计程序

第一节 概述

本设计程序主要描述动力定位系统工厂设计部分的工作流程，对于设备制造厂、专业机构的相应工作仅作简单介绍，对于工厂今后船舶动力定位系统的设计，该程序具有一定的指导作用。

第二节

1. 系统基本信息的确认

1.1根据技术规格书的要求明确船舶的船级社和该船级社动力定位系统的入级

符号。

1.2与船东协商，确定船舶工作的外部环境条件：风速、流速、浪高。 1.3与船东协商，确定船舶的动力定位等级。

1.4论证主推进器及动力定位推进器的型式，通常借鉴母型船并最终与船东商

定。

1.4.1主推进器通常采用以下型式： -吊舱式推进器（POD） -全回转推进器（Z型或L型） -尾轴推进器+舵

1.4.2动力定位推进器通常采用以下型式： -侧向推进器

-可升缩型全回转推进器

1.5初估推进器的功率，可借鉴母型船进行。 1.5.1主推进器功率按以下两种情况预估： -船舶有自由航行的航速要求

-船舶无自由航行的航速要求，既只有较低航速能力做工作区域机动应用、

设计准备工作

1

长距离调遣采用拖航的船舶

1.5.2动力定

动力转向加力装置

姓名：xxxx 班级: 车辆10-2班 学号: 10047223

动力转向系统概况

主 要 内 容

液压动力转向工作原理

动力转向器的发展

一、动力转向系的概述 组成：由机械转向器、转向动力缸、和转向动力阀三部分组成。 分类： 1.按传能介质不同分 气压式：用于采用气压制动系的货车和客车 液压式：应用广泛

2.按液压系统压力状态分 常压式：液压系统中总是保持高压 常流式：只有转向时，液压系统才有压力

1.常压式：油罐、油泵、储能器、控制阀、动力缸 等

特点：系统中保持限定压力，只要转向,系统就提供压力，反应迅速。

2.常流式：油罐、油泵、控制阀、动力缸等

特点：不转向时系统无压力，转向时系统才提供压力

常压式与常流式的比较常压式液压助力转向系统 优点：系统一直有油压，响应快。用储能器积蓄能量，可用小油泵 缺点：– 容易引起压力漏油； – 油泵总要保持压力，会降低油泵寿命； – 储能器占用空间，燃油消耗率高。

常流式液压助力转向系统： 优点：结构简单；油泵寿命长；泄漏少；消耗功率低。 缺点：转向后才建立压力，响应慢；为提高速度需使用较大油泵

目前汽车上使用的多是常流式液压助力转向系统

常见的几种常流式转向加力装置结构布置

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3. DYNAMO语言简介

方程式 延迟、平滑 函数 Vensim软件

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3.1 DYNAMO语言概述

DYNAMO是一种计算机模拟语言系列。取名来自Dynamic Models(动态模型)的混合缩写。 顾名思义，DYNAMO的涵义在于建立真实系统的模型，并借助 于计算机进行系统结构、功能与动态行为的模拟。 DYNAMO系列是伴随系统动力学，相辅相成地发展起来的。 DYNAMOⅠ、 DYNAMO Ⅱ、 DYNAMO Ⅲ、 DYNAMO Ⅳ…… DYNAMO是特地为模拟动态反馈系统而设计的专用语言。它能 够方便地以表格、图形等形式输出数据型的模拟结果。

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3.1 DYNAMO 语言概述

当模拟一个动态反馈系统时， DYNAMO按每一个时间 间隔(DT)为一步，对系统进行定量模拟，并逐步地 模拟下去，从而得出系统的行为。

时间下标：J、K、L 时间间隔：DT→→准确度

DYNAMO中的时间下标

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3.2 变量与方程的表示

DYNAMO中所有的数量可 划分为两大类： (1)常数

(2)变量

变量的通用符号

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DYNAMO模型中各种方程L 状态(State, level)变量方程

动力定位系统,主要是通过计算机系统测算出风速,海浪颠簸度等,调节各个推进器转速等通过激光定位仪,差分定位仪,做到精确定位.目前已经广泛应用与海洋工程中,例如钻井平台,配套工作及生活平台以及穿梭油轮等.

动力定位系统 D S在海洋工程中的广泛应用 P钱炜26 0 ) 106 (通中远船务工程有限公司，通南南

W i e y Ap l a i n o d l p i to f DPS i c a En i e r n c n O e n g n e i gOI e AN W i( O C a t gSiyr o,t, at g 10 6 C ia C S O N no hpadC . Ld N no 6 0, hn ) n n2

A s at W v wt e l m n o P e f hrpo ut D n mc oi nn ( P s s m t bt c: e ei edv o etfD Si t f oe rdc, ya iP si i D )ias t r re h ep n h os t g o ye oa t ma ial it i h o iin a d h a i uo t l m n a

为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题,在分析实际系统总体结构的基础上,确定了系统故障测试关系图,提出了一个基于改进型二值PMC测试模型的分布式系统级故障诊断算法(SELF算法),详细介绍了算法中的报文种类、故障向量与算法描述;最后,采用软件故障注入法对诊断算法与模型进行了故障诊断验证。结果表明：模型适用、算法正确,所开发的分布式系统级故障诊断软件包可靠、实用。

维普资讯 http://www.77cn.com.cn

分布式系统级故障诊断算法在船舶动力定位系统中的应用丁福光副教授

哈尔滨工程大学动力与核能工程学院[ 5 0 1 10 0]哈尔滨工程大学动力与核能工程学院[ 5 0 1 10 0]

王宏健 女硕士/师讲

100]边信黔 教授/士生导师哈尔滨工程大学动力与核能工程学院[ 5 0 1博

韩桂萍

女硕士/ -师 S程

哈尔滨工程大学动力与核能工程学院[ 5 0 1 10 0]

摘要为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题，分析实际系统总体结构的基在础上，确定了系统故障测试关系图，出了一个基于改进型二值 P提 MC测试模型的分布式系统级故障诊断算法 ( E F算法)详细介绍了算法中的报文种类、障向量与算法描述；后，用软件故 SL,故最采障注入法

一、行业背景

随着我国经济体制改革不断深入，现代化进程不断加快，国家对煤矿安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效遏制了重大瓦斯爆炸事故的发生。但是，缺乏对井下人员位置信息的监控，目前还普遍存在入井人员管理困难，井上人员难以及时准确掌握井下人员的分布和作业情况，一旦发生事故，抢险救灾、安全救护的效率低，特别是事故发生后对矿井人员的抢救缺乏可靠的位置信息，严重地制约了抢险救灾的效率，失去最宝贵地抢救时机。安全生产的核心是人的安全。因此，煤矿对利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对煤矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况等需求迫切。

井下人员位置监测与管理系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等于一体的综合性应用系统。这一科技成果的实现，将为煤炭企业的安全生产和日常管理上台阶，为事故急救带来可靠指挥依据。

二、现有人员定位系统存在的问题

目前井下人员的跟踪，基本上采用的是RFID。这种方法是在在矿井井口处，或其它井下一些关键通道口，使用射频卡（RFID）读取的方法对下井人员进行记录跟踪的方法。这种方

2014年重庆理工大学电子设计竞赛

声音定位系统（C题）

1

摘要：本系统使用STM32产生频率为500Hz的正弦波信号，该信号用LM386进行功率放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过同相放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由OP07组成的有源带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为100Hz，增益为1倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对滤波后的两路信号经过相移检测电路，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机STM32对相位差信号进行捕获。声源定位是通过对四个拾音器接收到相位差信号进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。

关键词：500Hz 声音定位 STM32

一、系统方案

2

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。该电路搭建比较简单，原理易于理解，电路中元器件参数也比较好计算。

方案二：

2012年大学生电子设计TI杯竞赛

声音定位系统（D题） 【本科组】

1

摘要：本系统是用C8051F310单片机产生频率为500Hz的方波信号，该信号用三极管8550进行放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过单管放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由LM358组成的带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为50Hz，增益为10倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对此级信号经过LM339比较器，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机MSP430G2553进行检测。声源定位是通过对四个拾音器接收到信号的时间先后进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。然后经过后级的更精确的算法，当声源移动时，可实时检测到声源坐标。

关键词：500Hz 声音定位 MSP430G2553

2

一、系统方案

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的