十二导联心电图肢体导联位置图

心电图肢体导联室壁激动时间 诊断高血压左室肥厚的价值及意义

(摘要)评价心电图（ECG）肢体导联室壁激动时间（VAT）诊断左室肥厚（LVH）的价值。方法 以超声心动图（Echo）为标准，对96例高血压患者左室重量（LVM）进行测定，将邻近心电轴肢体导联VAT与Echo测定结果进行比较并分析其诊断LVH的价值。结果（1）LVM与ECG心电轴邻近之肢体导联VAT有极显著正相关（r=0.87及0.73.p＜0.01）,(2)以肢体导联VAT 0.04s作为LVH诊断指标与Echo-LVH诊断标准比较，两种方法检测结果差异无显著性（p＞0.05）；（3）肢体导联VAT 0.04s诊断VAT对高血压LVH的敏感性显著高于常规ECG标准（82.4%和21.6~52.9%，p＜0.005~0.001）。结论 肢体导联VAT对高血压LVH的诊断有重要意义。

【关键词】心电图 室壁激动时间 左室肥厚

Electroardiographic detection of left ventricular hypertrophy in hypertension by ven-tricular activation time in limb leads

心电图肢体导联室壁激动时间 诊断高血压左室肥厚的价值及意义

(摘要)评价心电图（ECG）肢体导联室壁激动时间（VAT）诊断左室肥厚（LVH）的价值。方法 以超声心动图（Echo）为标准，对96例高血压患者左室重量（LVM）进行测定，将邻近心电轴肢体导联VAT与Echo测定结果进行比较并分析其诊断LVH的价值。结果（1）LVM与ECG心电轴邻近之肢体导联VAT有极显著正相关（r=0.87及0.73.p＜0.01）,(2)以肢体导联VAT 0.04s作为LVH诊断指标与Echo-LVH诊断标准比较，两种方法检测结果差异无显著性（p＞0.05）；（3）肢体导联VAT 0.04s诊断VAT对高血压LVH的敏感性显著高于常规ECG标准（82.4%和21.6~52.9%，p＜0.005~0.001）。结论 肢体导联VAT对高血压LVH的诊断有重要意义。

【关键词】心电图 室壁激动时间 左室肥厚

Electroardiographic detection of left ventricular hypertrophy in hypertension by ven-tricular activation time in limb leads

1 共9页 我爱我宠动物医院

心电图&心脏概念

解剖学：额面导联与横面导联

? 横面导联---胸导联，反映前后及左右方位的心电变化。 ? 额面导联---肢体导联（双极肢体导联和加压单极肢体导联），反映上下和左右方位的心电变化；

标准十二导联：

肢体导联系统—反映心脏额面情况

双极肢体导联： Ⅰ Ⅱ Ⅲ 加压单极肢体导联：avR avL avF

胸(前)导联系统—反映心脏横面情况

包括：V1、V2、V3、V4、V5、V6

额面导联图：

国标线颜色接线：

黄绿医生，阻（左）手阻（左）脚，右手举红旗

QRS波“宽、窄、快、慢”四字原则。心室是心脏疾病重中之重。

房室呈顺序的收缩和舒张，这种机械性活动是由“心电”决定。

2 共9页 我爱我宠动物医院

心电图：电（兴奋）-----“机械活动”（收缩）

特殊心肌 普通心肌 心电向量

窦房

郑板桥题联赠渔民

教学目标

1.认识7个生字，会写6个字；

2.有感情地朗读课文，体会“半湾活水千江月，一粒沉沙万斛珠。”这副对联所描绘的情境；

3.通过本课的学习，初步了解有关对联的知识，激发学生对“对联”这一汉语言独特艺术形成的喜爱之情。

4.感受汉语言文化的魅力，以激发学生对祖国文字的热爱。 教学过程

第1课时

一、 检查预习

1.郑板桥，名燮（ ），字（ ），号（ ），江苏兴化人。他是中国历史上著名的（ ）和（ ），是清代扬州画派的杰出人物，为“扬州八怪”之一。其诗、书、画世称“三绝”，独具风格。有《板桥全集》等

2. 快速默读课文，边读边圈出生字、生词

艘艘 轻烟袅袅 鱼虾菱藕 狂风骤起

二、导入新课

（一）谈话导入。

齐读题目，提出自己感兴趣的问题。

* 郑板桥为什么给渔民题联？

* 郑板桥给渔民题了怎样的对联？

* 这副对联中蕴含了怎样的意思？

（二）初读课文，读准字音。

1．结合书后生字表和工具书，自由朗读课文。

2．通过查字典弄清字音与字义。

斛：量器名，古时以十斗为斛，后来又以五斗为斛。3．着重强调易错的生字，如：“艘”的笔顺；“骤”的第12笔是“丿”不能丢；“碑”的第11笔为“丿”。

4.再读课文，思考郑

%====本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)====== clear all; close all; clc;

deg_rad=pi/180; %由度转化成弧度 rad_deg=180/pi; %由弧度转化成度

%-------------------------------从源文件中读入数据----------------------------------

fid_read=fopen('IMUout.txt','r'); %path1_Den.dat 是由轨迹发生器产生的数据

[AllData

NumofAllData]=fscanf(fid_read,'%g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g',[17 inf]); AllData=AllData';

NumofEachData=round(NumofAllData/17);

Time=AllData(:,1);

longitude=AllData(:,2); %经度 单位：弧度 latitude=AllData(:,

捷联惯导算法与组合导航原理

讲义

严恭敏，翁浚 编著

西北工业大学 2016-9

1

前 言

近年来，惯性技术不论在军事上、工业上，还是在民用上，特别是消费电子产品领域，都获得了广泛的应用，大到潜艇、舰船、高铁、客机、导弹和人造卫星，小到医疗器械、电动独轮车、小型四旋翼无人机、空中鼠标和手机，都有惯性技术存在甚至大显身手的身影。相应地，惯性技术的研究和开发也获得前所未有的蓬勃发展，越来越多的高校学生、爱好者和工程技术人员加入到惯性技术的研发队伍中来。

惯性技术涉及面广，涵盖元器件技术、测试设备和测试方法、系统集成技术和应用开发技术等方面，囿于篇幅和作者知识面限制，本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。

本书在编写和定稿过程中得到以下同行的热心支持，指出了不少错误之处或提出了许多宝贵的修改建议，深表谢意：

西北工业大学自动化学院：梅春波、赵彦明、刘洋、沈彦超、肖迅、牟夏、郑江涛、刘士明、金竹、冯

DOI：CNKI:61-1234/TJ.20101223.1554.003 网络出版时间：2010-12-23 15:54网络出版地址：/kcms/detail/61.1234.tj.20101223.1554.003

弹箭与制导学报

弹载捷联惯导系统的在线标定方法

周本川，程向红，陆源

(东南大学仪器科学与工程学院，南京，210096)

摘要：针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题，提出基于H∞滤波技术的“速度+姿态”匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响，并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明，经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%，从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。

关键词：在线标定；“速度+姿态”匹配；H∞滤波；时间延迟 中图分类号：U666.1 文献标志码:A

ZHOU Benchuan，CHENG Xianghong(School of Instrument Science and Engineering，Abstractvelocity and attitude matching method

联调联试

石武客专联调联试内容包括采用检测列车和动车组对牵引供电、通信信号、线桥隧、振动噪声、电磁兼容、综合接地、空气动力学、客运服务系统和防灾安全监控系统等进行检测试验，同时根据检测结果对各系统进行调试与精调。涉及到我项目部内容主要是轨道精调。 一、 轨道精调的概念 1、轨道精度的概念

轨道精度通常可分为绝对精度和相对精度。

绝对精度是指轨道实测中线、高程与设计理论值的偏差，偏差越小，精度越高。相对精度是指轨道各项几何尺寸（轨距、水平、高低、轨向）的偏差和变化率。

相对精度控制的实质应包括轨道几何尺寸控制和轨道线形控制（平顺性）两个方面。轨道平顺性不仅应包括高低、轨向的长、短波偏差，还应包含轨距、水平、中线、高程变化率。 2、如何实现轨道精度——轨道精调

轨道精调是根据轨道测量数据对轨道进行的精确调整，使轨道精度达到规范标准，满足高速行车条件。

无砟轨道精调贯穿了无砟轨道施工全过程，从无砟轨道施工开始直至无缝线路铺设后轨道具备高速行车条件为止，总体上可以分为施工阶段轨道精调和无缝线路铺设后轨道精调两个阶段。

无缝线路铺设后的轨道精调在无缝线路铺设完成，长钢轨应力放散、锁定后即可开展。此阶段轨道精调又可分为静态调整和动态调整。

3、轨道静态调

GGJ2009钢筋如何导入CAD图形步骤。

我把自己的学习体会给你介绍一下，供你学习参考。 钢筋2009CAD识别 一、导入CAD图：

1、 单击导航栏“CAD”识别下的，“CAD草图”。

2、 单击“导入CAD图”按钮，在导入CAD图形对话框中，选中要导入的CAD图，如选上“02食堂结构”，右边出现要导入的图形。这个图形可以放大。 3、 在下面文件名栏中出现：02食堂结构，单击“打开”。

4、 当出现“请输入原图比例”对话框，软件设置为1:1，单击“确定”。这样02食堂结构的CAD图就导过来了。 二、保存CAD图：

有时，一个工程存在多个楼层、多种构件类型的CAD图在一起，为了方便导图，需要把各个楼层“单独拆分”出来，这时就要逐个把要用到的楼层图单独导出为一个独立文件，再利用这些文件识别。其方法：

1、 单击菜单栏中的“CAD识别”，再单击“导出选中的CAD图形”，然后在绘图区域“拉框选择”想要导出的图。

2、 单击“右键”确定，弹出“另存为”对话框。

3、 在另存为的对话框中的“文件名”栏中，输入上“文件名”如桩基图，单击“保存” 4、 在弹出的“提示”对话框时，单击“确定”，完成导出保存拆分CAD图的操作。 三、清除CAD图：

全部图纸

卡尔曼滤波实验报告

捷联惯导静基座初始对准实验

一、实验目的

①掌握捷联惯导的构成和基本工作原理； ②掌握捷联惯导静基座对准的基本工作原理；

③了解捷联惯导静基座对准时的每个系统状态的可观测性； ④了解双位置对准时系统状态的可观测性的变化。

二、实验原理

选取状态变量为：X?[?VE?VN?E?N?U?x?y?x?y?z]T，其

中导航坐标系选为东北天坐标系，?VE为东向速度误差，?VN为北向速度误差，?E为东向姿态误差角，?N为北向姿态误差角，?U为天向姿态误差角，?x为东向加速度偏置，?y为北向加速度偏置，?x为东向陀螺漂移，?y为北向陀螺漂移，?z为天向陀螺漂移。则系统的状态模型为：

其中，

??AX?W X(1)

02?sinL0?g0C11C12???2?sinL0g00C21C22??000?sinL??cosL00?00??sinL0000??00?cosL0000A??0000000??0000000?0000000??0000000??0000000?00C1100C12C21C22C31C3200000000000?0??C13??C23?C33??0?0??0?0??0??W?[W?VEW?VNW?EW?NW?U00000