gps静态解算原理

GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位臵是静止，在数据处理时，将接收机天线的位臵作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：

1、 周围应便于安臵接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；

2、 远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；

3、 附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；

4、 地面基础稳定，易于点的保存； 5、 充分利用符合要求的旧有控制点。

GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在

GPS静态测量数据处理定义

一、基线解算的类型 1、单基线解

（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。

（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。

2、多基线解

（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。

（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。

（3）多站整体解（绝对坐标）

（4）单基线解算的过程

（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程

二、基线解算结果的质量评定指

辽宁林业职业技术学院

林学系

辽宁林业职业技术学院

毕业设计

学 院 辽宁林业职业技术学院 所 属 系 部 林学系 专 业 名 称 工程测量技术 学 制 3年 年 级 2011级 姓 名 李博周 指 导 教 师 王旭

2

指导教师对毕业论文(设计)的评语：

指导教师签字： 年 月 日 答辩委员会评语：

答辩组组长签字： 年 月 日 答辩成绩： 答辩组组长签字： 年 月 日

GPS 静态测量原理

摘要

GPS定位的基本原理是以GPS卫星至用户接收机天线之间的距离（或距离差）为观测量，根据已知的卫星瞬时坐标，利用空间距离后方交会，确定用户接收机天线所对应的观测站的位置。GPS静态定位指接收机在定位过程中位置静止不动，包含绝对定位和相对定位两种方式。无论是静态绝对定位还是静态相对定位，所依据的观测量都是卫星到观测站的伪距，根据观测量的不同，静态定位又可分为测码伪距静态定位和测相伪距静态定位。基于载波相位测量的静态相对定位，是目前

基线向量解算及平差软件

特点与问题

一、基本方法：

1、基线清理

数据量大的时候，基线解算比较耗时。GPS观测接收机数量较多时，会因为自然同步产生许多长基线，即许多相距较远的点连接而成的基线。这些长基线往往同步观测时间不长，属于不必要的基线，对于控制网质量也无多大益处，所以为了节省计算时间，应在基线解算前将其清理删除。删除时可在图上选择，也可以在基线表中根据距离选择删除。

2、处理超限闭合环

基线解算完成后，首先要检查环闭合差（同步或异步环），对于闭合差大的环，应该进行处理。一般按相对精度≤1／20000估算，相对闭合差应小于50ppm。所以大于50 ppm的环应进行处理。闭合环超限处理是一项繁琐、耗时的工作，也是GPS控制网数据处理的主要内容，主要的技巧和方法可以归纳为：

（1）、超限基线处理过程中一些基线要重新解算，解算后会影响到相关环闭合差，所以处理需要反复进行。作为一般的原则，首先处理相对闭合差较大的环，然后处理环闭合差较小的环。

（2）、整理归纳超限闭合环，分析是否涉及到一条共同基线，例如几组超限闭合环（J012，J015，J016）、（J013，J015，J102）、…,（J012，J020，J015）就涉及到共同基线J012→J

GPS静态测量

静态测量的仪器准备及作业

2.1 静态测量的仪器准备

如果我们使用的是 Trimble 5700/R7,则静态测量时需要准备以下设备：

1

5700/R7 GPS 接收机（含内置电池和数据记录卡）

外接电池

Zephyr 或 Zephyr Geodetic 天线，或其他类型的双频 GPS 测量天线 相配套的 GPS 天线电缆 转接头、脚架和基座、测高尺等

2 3 4

5

如果使用的是 Trimble 5800/R8/R8 GNSS，则静态测量时需要准备以下的设备： 1

5800/R8/R8 GNSS 接收机（含电池）

TSCe/TSC2/ACU 测量控制器（可以不用带,但须对接收机作一定的设置，让其自动

2

开始静态数据的纪录，但是建议带测量控制器，用控制器启动静态测量） 3

外接电池

转接头、脚架和基座、测高尺

4

同时，静态测量中参与测量的设备不一定局限于 5700、5800 等 Trimble 的产品，可以有其 他厂家的品牌的单双频接收机也可以一起工作，提高我们的作业效率。

另外为了内业数据测量的方便，我们需要对外业的观测作记录，必须带“外业观测记录表“（详

见附录 1）。

2.2 静态测量外业操作流程

1

放置脚架，对中整平，安置好仪器。

量取仪器天线高（使用不

GPS静态测量实习报告

GPS静态测量实习报告

姓 名： 姚佩超 专 业： 测绘工程 学 号： 20101350022 实 习 内 容： GPS静态测量实习 实 习 时 间： 2013.06.09——2013.06.30 指 导 老 师： 赵好好 王永弟 孙景领 组 别： 2010级测绘工程（1）班2组

南京信息工程大学遥感学院 2013年7月1日星期一

1

GPS静态测量实习报告

目录

一、实习目的 ................................................................................................................................... 3 二、实习准备和组织安排 ..........................................................................................

GPS静态测量实习报告

GPS静态测量实习报告

姓 名： 姚佩超 专 业： 测绘工程 学 号： 20101350022 实 习 内 容： GPS静态测量实习 实 习 时 间： 2013.06.09——2013.06.30 指 导 老 师： 赵好好 王永弟 孙景领 组 别： 2010级测绘工程（1）班2组

南京信息工程大学遥感学院 2013年7月1日星期一

1

GPS静态测量实习报告

目录

一、实习目的 ................................................................................................................................... 3 二、实习准备和组织安排 ..........................................................................................

密级： 页数：

毕 业 设 计（论文）

xxxxxx

题目：

应用GAMIT对加入长基线网的GPS 数据解算精度分析 学员姓名 xxx 学 号 xxxxxxxx 所在单位 xxxx 指导教师 xxx 完成日期 2012.6.15

Ⅰ

摘要

GPS技术已在多学科各个领域有着很重要的应用，GPS相对定位精度己经达到。为了得到GPS数据较好的解算，GPS数据处理越来越受到重视。本文从数据处理的整个流程出发，探讨GAMIT软件的使用，并应用GAMIT软件处理中国区7个IGS站、3个网络基准站和3个新测点的三天的数据，研究GPS数据在没有已知点的情况下加入IGS基准站构成长基线网前后解算精度的变化，说明加入IGS基准站构成长基线网后对未知测站坐标解算的精度有所提高。 索引关键词:GAMIT，GPS数据处理，长基线网，精度

ABSTRACT

GPS technology has been used in lots of fields，and GPS relative positioning accurac

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；