电力拖动控制系统第五版答案

填空

1.在信息电子技术中半导体器件既可以处于放大状态，也可以处于开关状态，而在电力电子技术中，为避免功率损耗过大电力电子器件总是工作在开关状态，这是它们的一个重要特征。 2.电力电子器件分为以下三类：半控型，全控型，不可控型。

3.根据驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间信号的性质，可将电力电子器件分为电流驱动型和电压驱动型。

4.根据驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间有效信号的波形，可将电力电子器件分为脉冲触发型和电平控制型。

5.缓冲电路又称为吸收电路。其作用是抑制电路的器件的内因过电压，du/dt或者过电流和di/dt，减小器件的开关损耗。

6.电力电子装置中可能发生的过电压分为外因过电压和内因过电压两类，其中内因过电压包括：换相过电压，关断过电压。

7.软件开关电路分成准谐振电路,零开关PWM电路和零转换PWM电路，其中准谐振电路可以分为零电压开关准谐振电路，零电流开关准谐振电路，零电压开关多谐振电路和用于逆变器的谐振直流环。

8.常用的多电平逆变电路有中点钳位型逆变电路，飞跨电容型逆变电路，以及单元串联多电平逆变电路。

9.电力变换通常分为四大类;交流变直流，直流变交流，直流变直流，交流变交流。 10.电力MOSFE

“电力拖动控制系统”习题

第一章习题

1-1 某V-M系统，电动机数据为：Pnom=10kW，Unom=220V，Inom=55A，nnom=1000r/min，Ra=0.1Ω。若采用开环控制系统，且仅考虑电枢电阻引起的转速降。

1．要求s=10%，求系统调速范围。

2．要求调速范围D=2，则其允许的静差率s为多少？ 3．若要求D=10，s=5%，则允许的转速降Δnnom为多少？

1-2 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统对其是否有抑制调节作用，为什么？

1．放大器的放大系数Kp。 2．供电电网电压。 3．电枢电阻Ra。 4．电动机励磁电流。 5．电压反馈系数γ。

1-3 某调速系统的调速范围是150~1500r/min，即D=10，要求静差率s=2%，此时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，此时闭环系统的开环放大系数应有多大？

1-4 在教材图1-23（P19）所示的转速负反馈有静差系统中，当Un*不变时调整转速反馈电位计RP2，使转速反馈系数α增大至原来的2倍。试问电动机转速n是升高还是下降？系统的稳态速降比原来增加还是减小？对系统稳定是有利还是不利？为什么？

第二章电力电子器件 ..................................................................................... 1 第三章整流电路 ............................................................................................ 5 第四章 逆变电路 ......................................................................................... 19 第七章 PWM控制技术 ............................................................................... 21 第九章电力电子器件应用的共性问题 ........................................................... 25

第二章电力电子器件

2-1与信息电子电路中的二极管相比，电力二极管具有怎样的结构特点才使得它具有耐受高

习题与思考题

第二章 机电传动系统的动力学基础

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TM TL TM

TL

N

TM=TL TM< TL

TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速

TM TL TM TL

TM>

电子电力课后习题答案（全）

第一章 电力电子器件

1.1 使晶闸管导通的条件是什么？

答：使晶闸管导通的条件是：晶闸管承受正相阳极电压，并在门极施加触发电流（脉冲）。或者UAK >0且UGK>0

1.2 维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？

答：维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流，即维持电流。

1.3 图1－43中阴影部分为晶闸管处于通态区间的电流波形，各波形的电流最大值均为Im ，试计算各波形的电流平均值Id1、Id2、Id3与电流有效值I1、I2、I3。

1解：a) Id1=2????4?4Imsin(?t)?Im2(?1)?0.2717Im2?2

I1=

12?2??(Imsin?t)d(wt)?Im31??0.4767Im242?

1 b) Id2=?1???4Imsin?td(wt)?Im2(?1)?0.5434Im22

I2=?2(Imsin?t)d(wt)???4?2Im31??0.6741Im242??

1 c) Id3=2?1

电力拖动自动控制系统总复习例题

一、 填空题（10分）每小题2分

得分 1. V –M 系统的开环机械特性由连续段与断续断组成。连续段的特性比较硬 ,改变控制角?时是一族平行的直线,在断续区的特性呈现显著非线性，特性软，理想空载转速高。 2. 单闭环调速系统采用PI调节器校正环节解决了动静特性间的矛盾，而保留电流截止环节是为解决启动时冲击电流过大的问题，当减速或停车时，由于可控硅电路的电流不能反向，不能产生制动转矩，欲要快速制动就需增设能耗制动线路。

3. 静差率与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，则稳态精度越高，同样硬度的特性，理想空载转速越低，静差率越大，则稳速的精度越差。

4. 双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于饱和状态，此时它起着饱和非线性控制作用；当转速超调后，转速调节器退出饱和，它才真正发挥线性（速度）调节作用。

5. 转速电流双闭环系统中，对于电网电压的波动电流调节器起主要抗扰调节作用，对于负载的波动转速调节器起主要的抗扰调节作用。

6. 双闭环直流调速系统的启动过程可分为电流上升阶段、恒流加速阶段、转速调整阶段、稳定运行阶段。

7. 环流可分为两大类：静态环流和动态环流。

8. 在直流电机可逆调速

快捷英语第五版答案

【篇一：acfun题库310道题】

lass=txt>a、意见反馈需要登录才能反馈 b.用户可以直接咨询客服 c.存在反馈快捷通道d.意见反馈和举报效果一样

2、一下四个著名的动画业界人士，没有在动画业界童话《白箱》里出现过的是a. 富野由悠季 b.庵野秀明 c.南雅彦d.石川光久

3、《南方公园》中拥有无限复活能力的角色是？d a.斯坦 b.凯尔 c.卡特曼d.肯尼

4、游戏《无主之地》系列中，帅哥杰克的面具下隐藏着？b a.外星人脸 b.秘藏标识

c.一模一样的脸d.魔女的标识 5、评论才是？c a.下体 b.三体 c.本体 d.扁桃体

6、韩国男子组合bigbang的mv‘love song’，采用了一连贯的长镜头组成，但有一个破绽可以看出是mv后期合成的，这个破绽是？c

a.崔胜贤的项链b.姜大成的西装 c.权志龙的手表d.东永斐的皮鞋

7、北斗之萨样指的是哪位日本声优？a a后藤邑子 b.后藤纱里绪 c.佐藤利奈 d.新井里美

8.一下哪位男性没有喜欢过吉安娜?普罗德摩尔？b a.阿尔萨斯 b.伊利丹 c.凯尔萨斯 d.萨尔

9、“葛炮”的原型人物，曾为哪部动画配

第四章直流直流变换器习题解答

4-1降压型斩波电路，直流电压为 80V ，负载电阻为10Q ，斩波频率为50kHz ，导通比为0.5

(1)画出各电流波形。

⑵ 求输出电压和电流的平均值。

说"

5 U 0 =0.5U d =0.5 80 =40V

U 0 10

4-2在降压变换器中，认为所有的元件都是理想的。通过控制占空比 D 保持输出电压不变，U °=5V ，输入电压为10~40V ，P 。〉 5W ，f s =50kHz ，为保证变换器工作在电流连续模式，计算要求的最小电感量。

1

解：f s =50kHz,T s

20 f s

.在该变换器中，u 0 =U 0 =5V 不变,

P 0 = U Q I o - 5 即 I o — =1A U o 20七 50kHz

要求在电流连续模式下的最小电感，电感电流在电流临界情况下。

当输入电压为10~40V时，D=0.5?0.125 在输出电压不变时，由|LB二竺（1-D）得,

2L

T s U o20 10" 5

=25 ~ 43.75」H

s o(1—D)=―—(1 — D)

21 LB

当D=0.125~0.5变化时，保持连续的电感的取值如上式，所以保持在整个工作范围内连续的最小电感是43.75

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多?

因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变 转速越小GD2越大，转速越大GD2 越小。

2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动

第四章直流直流变换器习题解答

4-1降压型斩波电路，直流电压为 80V ，负载电阻为10Q ，斩波频率为50kHz ，导通比为0.5

(1)画出各电流波形。

⑵ 求输出电压和电流的平均值。

说"

5 U 0 =0.5U d =0.5 80 =40V

U 0 10

4-2在降压变换器中，认为所有的元件都是理想的。通过控制占空比 D 保持输出电压不变，U °=5V ，输入电压为10~40V ，P 。〉 5W ，f s =50kHz ，为保证变换器工作在电流连续模式，计算要求的最小电感量。

1

解：f s =50kHz,T s

20 f s

.在该变换器中，u 0 =U 0 =5V 不变,

P 0 = U Q I o - 5 即 I o — =1A U o 20七 50kHz

要求在电流连续模式下的最小电感，电感电流在电流临界情况下。

当输入电压为10~40V时，D=0.5?0.125 在输出电压不变时，由|LB二竺（1-D）得,

2L

T s U o20 10" 5

=25 ~ 43.75」H

s o(1—D)=―—(1 — D)

21 LB

当D=0.125~0.5变化时，保持连续的电感的取值如上式，所以保持在整个工作范围内连续的最小电感是43.75