南京理工大学自动控制原理真题

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102041 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一.(20分)选择题

1.系统的稳态响应,( ) (1) 就是稳定系统的时间响应; (2) 是系统的过渡过程;

(3) 系统受到外加信号的激励后,当t??时系统的输出; (4) 表征了系统的相对稳定性.

2.系统的静态加速度误差系数ka定义为( ); (1)limsG(s)H(s)s?0(2)limG(s)H(s)

s?0 (3)lims2G(s)H(s)s?0(4)limsG(s)H(s)s??

3.下列串

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102014 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一．填空题（15分）：

（1）. 系统的稳态误差与 ， 和 有关。 （2）已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为

k,s(Ts?1)(k?0,T?0)，则该系

统的阻尼比?为 。自然振荡频率?n为 。当0???1时，该系统的阶跃响应曲线为 曲线，当??1时，该系统的阶跃响应曲线为

曲线。当??1时，该系统为

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102014 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一．填空题（15分）：

（1）. 系统的稳态误差与 ， 和 有关。 （2）已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为

k,s(Ts?1)(k?0,T?0)，则该系

统的阻尼比?为 。自然振荡频率?n为 。当0???1时，该系统的阶跃响应曲线为 曲线，当??1时，该系统的阶跃响应曲线为

曲线。当??1时，该系统为

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一．（10分）是非题：

1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与

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《2014南京理工大学机械原理考研复习精编》

历年考研真题试卷

南京理工大学2007年硕士学位研究生入学考试试题

科目代码：812 科目名称：机械原理 满分：150分注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试卷或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装在试题袋中交回！

一、计算下列机构的自由度；若机构中存在复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出；说明机构具有确定运动的原动件数目。（每题10分，共20分）

??h?1，c??0.25，z1?20，z2?40，m?3mm??20a二、1）已知一对标准齿轮，，

今将这一对齿轮安装得刚好连续传动，试求这对齿轮的啮合角??、中心距a?、节圆半径

r1?，r2?。

（共10分）

z1?21，

2）设计一对渐开线标准平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构，其基本参数为：

z2?51，mn?4mm，?n?20?，??20?。试求：①法面齿距Pn和端面齿距Pt；

②当量齿数

?1??10sl?30mml?10mml?15mmACBDAB1三、在图示导杆机构中，已知，，，。

zv1和zv2；③标准安装中心距a（共10分）

v试用瞬心法求：①当??45时，D点的速度D；②构件2

课程教学

大纲编号：100102课程名称：考试方式：

组卷年月：

自动控制原理

闭卷考试2000/5

考试时间：120组卷教师：

学分分钟

4.5试卷编号：100102015满分分值：

审定教师；

100

一、(6分)判断题

1.2.3.4.5.6.7.8.9.

线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）传递函数中的s是有量纲的。（）系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性，可作为系统的数学模型。（）线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）

闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）稳态误差为无穷大的系统是不稳定的系统。（）幅频特性相同的系统相频特性必相同。（）

k(ts 1)

单位负反馈系统的开环传递函数为，式中k 0,t 0,则该系统的稳定2

s

性与的大小无关（）

当系统输入正弦信号时，系统的稳态输出称之为频率特性。（）

10.由最大相位系统的Bode图，当L 0时，若 180 ，则由该系统所得的单位负反馈系统必稳定。（）

11.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（12.串联滞后矫正是利用矫正网络的滞后特性从而改善系统性能的。（

）

）

二、(10分)求图示系统的传递函数C(s)R(s)。

三、(18分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G

一、填空题

1、自动识别技术是应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取

被识别物品的相关信息，常见的自动识别技术有语音识别技术、图像识别技术、射频识别技术、条码识别技术（至少列出四种）。

2、RFID的英文缩写是Radio Frequency Identification。

3、RFID系统通常由电子标签、读写器和计算机通信网络三部分组成。

4、在RFID系统工作的信道中存在有三种事件模型：

①以能量提供为基础的事件模型

②以时序方式提供数据交换的事件模型

③以数据交换为目的的事件模型

5、时序指的是读写器和电子标签的工作次序。通常，电子标签有两种时序：

TTF（Target Talk First），RTF（Reader Talk First）。

6、读写器和电子标签通过各自的天线构建了二者之间的非接触信息传输通道。根据观测点与天线之

间的距离由近及远可以将天线周围的场划分为三个区域：非辐射场区、辐射近场区、辐射远场区。

7、上一题中第二个场区与第三个场区的分界距离R为R=2D2/λ。（已知天线直径为D，天线波长为 。）

8、在RFID系统中，读写器与电子标签之间能量与数据的传递都是利用耦合元件实现的，RFID系统

中的耦合方式有两种：电感耦

dd

1、（8分）解：P1=G1G2G3G4 ，L1= G3G4H4，L2= G2G3H3，L3= G1G2G3H2，

L4=G1G2G3G4H1 （3分）

没有互不接触的回路，所以

=1 L1 L2 L3 L4=1+G3G4H4+G2G3H3+G1G2G3H2 G1G2G3G4H1 （2分） 而且 1=1 ∴Φ(s)=

2、（8分）求系统的开环脉冲传递函数Gk(z)与闭环脉冲传递函数Ф(z)。 解：Gk(z)= = Φ(z)=

z 1z 12zT0.5z0.5z 10.50.5 z 1

Z 2= += +Z() 22 2Tzzss+2 z(z 1)z 1z e s s(s+2)

10.5(z 1)0.57z+0.3 0.5+=2， （5分） z 1z 0.135z 1.135z+0.135Gk(z)0.57z+0.3

=2。

1

电子线路课程设计

直接数字频率合成器

姓名：苏杭 学号：1004220309 院系：电子工程与光电技术学院专业：通信工程 指导老师：蒋立平 时间：2012年11月23日

2

目 录

1.摘要 关键词¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨第3页 2.设计基本要求¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第4页 3.方案论证 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨第4页 4.各子模块设计原理说明

【1】分频电路¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 第7页 【2】波形存储器模块¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第10页 【3】累加器模块¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 第16页 【4】频率预制和调节电路¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第16页 【5】DDS电路¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 第19页 【6】译码模块¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第19页 【7】显示模块¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第20页 【8】测频模块¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第21页 5.调试、仿真、编程下载过程 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第22页 6.遇到的问题及解决方案 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第24页 7.实验感

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1.1 专业设置与定位……………………………………………. 1 1.2 专业建设规划………………………………………………. 2 1.3 人才培养方案………………………………………………. 2.1 师资队伍数量与结构………………………………………. 2.2 主讲教师……………………………………………………. 2.3 教师专业发展………………………………………………. 2.4 教学研究与改革……………………………………………. 3.1 教学经费……………………………………………………. 3.2 专业图书与电子网络资源…………………………………. 3.3 教学仪器与设备……………………………………………. 3.4 实践教学基地………………………………………………. 4.1 课程与教材建设…………………………………………… 4.2 实践教学…………………………………………………… 4.3 教学方法与手段…………………………………………… 4.4